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一種用于消除離面位移影響的高溫應變測量方法
本發明公開了一種用于消除離面位移影響的高溫應變測量方法。本發明針對高溫下用二維數字圖像相關方法測量試件表面應變時，因試件的離面位移引起的測量誤差，提出了一種基于二維數字圖像相關的雙相機測量方法，可用于高溫環境下試件的表面應變測量。根據離面位移引起的虛應變與物距成線性關系，將試件成像于兩臺不同物距的相機，進而消除離面位移的影響，克服了傳統測量方法誤差大或硬件結構復雜的問題。
東南大學
2021-04-11
一種懸索橋施工期梁端縱向大位移支座
本發明公開了一種懸索橋施工期梁端縱向大位移支座，包括滾輪、滾輪軸、下梯形板、轉動軸、上梯形板、蓋板、橫向聯系板；所述蓋板通過螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述上梯形板有２個，上梯形板的上邊緣線是長底邊，與蓋板焊接在一起，下邊緣線是短底邊；所述下梯形板有２個，下梯形板的上邊緣線是短底邊，下邊緣線是長底邊；所述轉動軸穿入上梯形板和下梯形板，兩者利用轉動軸實現轉動；所述滾輪軸穿入下梯形板，接近于下邊緣，滾輪軸可以在孔內轉動；所述滾輪與橋塔橫梁上表面接觸，滾輪通過錨栓與滾輪軸固定在一起，可以隨滾輪軸一起轉動。本發明可以實現縱向大幅移動，并通過梁端的自由豎向轉角位移實現對梁端彎曲自由度的放松。
東南大學
2021-04-11
一種階段式電流保護整定方法及發電機模型
本發明公開了一種階段式電流保護整定方法及發電機模型，包 括下述步驟：當進行瞬時電流速斷保護的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發電機模型，根據瞬時電流速斷保護的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護的一次電流整定值，當進行限時電流速斷保護的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發電機模型，根據限時電流速斷保護的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護的一次電流整
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種基于光纖光柵傳感器的局部位移測量方法
一種基于布拉格光纖光柵傳感器的測量局部位移方法，包括彈 性體結構和尺寸選擇、FBG 傳感器安裝固定和計算被測對象的局部位 移步驟。其主要原理是，當被測對象受到壓縮時，其變形會引起彈性 體的變形，進而引起光纖光柵的變形，根據本發明中的公式可知，光 柵的變形與被測對象的局部位移有唯一的對應公式，因此可以得到被 測對象的變形，實現被測對象局部位移的精密測量。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于采煤工程中底板破壞深度監測的多點位移計裝置
本實用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監測的多點位移計裝置，包括灌漿錨頭、測桿、測桿保護管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測桿一端相連，位移測桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測桿外設置保護管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結構簡單，系統可靠，在礦井下可快速安裝。
四川大學
2017-12-28
一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制方法
本發明公開了一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制 方法。該主站系統包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發出定值召喚請求， 并根據第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據外部的執行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發出繼電保護應用請求本發明 建立了具有完
華中科技大學
2021-04-14