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將納米級(jí)尺寸石墨烯量子點(diǎn)修飾到超薄 ZnO 納米片表面，同樣可大大提高 ZnO 納米片的光催化性能，結(jié)果如下圖所示，這主要?dú)w因于石墨烯量子點(diǎn)與 ZnO 納米片形成 p-n 結(jié)，促進(jìn)光生載流子的分離效率。此外，將 N 摻雜石墨烯量子點(diǎn)與 TiO2 納米片復(fù)合，構(gòu)筑高效可見光催化劑，可

本發(fā)明公開了一種金屬負(fù)載五氧化二釩催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該催化劑以五氧化二釩為活性組分，添加鉑、鈀、釕、銅中的一種或幾種金屬為負(fù)載金屬組分。制備方法為：將釩鹽、金屬鹽和絡(luò)合劑依次溶于水中，制成溶膠，攪拌加熱蒸發(fā)水分形成凝膠，烘干，焙燒、研磨即可得到。催化劑能夠在200?300℃，氫氣壓力1?10MPa條件下高效降解微晶纖維素，制得小分子醇類物質(zhì)。本發(fā)明的催化劑的制備方法簡(jiǎn)單，成本低廉，工藝綠色環(huán)保，易于大規(guī)模生產(chǎn)；加氫反應(yīng)條件溫和，纖維素轉(zhuǎn)化高，選擇性良好，產(chǎn)物為重要的化工原料。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種特殊多連桿機(jī)構(gòu)，能通過腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單抓取動(dòng)作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)功能等方面進(jìn)行了仿人化設(shè)計(jì)，目的是提供一種接近人體手指正常運(yùn)動(dòng)功能的佩戴式機(jī)械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運(yùn)動(dòng)功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測(cè)、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國(guó)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測(cè)、水下安全和生物科學(xué)研究

本研究設(shè)計(jì)并合成了無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒，將其應(yīng)用于二氧化碳電還原反應(yīng)中 （圖 1 ） 。 該研究工作首先通過溶劑熱法制備了 AgBiS 2 納米棒，并將其在空氣中煅燒處理，得到了組成為 Ag 0.95 BiS 0.75 O 3.1 的雙金屬硫氧復(fù)合物納米棒。在進(jìn)一步電化學(xué)還原預(yù)處理后，該復(fù)合物被轉(zhuǎn)化為無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒。這種新型二氧化碳電還原催化劑在僅有 450 mV  的過電位下，實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 94.3% 的甲酸法拉第效率和 12.52 m A/ cm 2 的甲酸部分電流密度。通過與 AgBiS 2 、 Bi 硫氧復(fù)合物及 Bi 2 S 3 參比樣品進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在電化學(xué)還原預(yù)處理過程中，金屬硫化物中的 -2 價(jià)硫會(huì)轉(zhuǎn)化為 H 2 S 并離開電極表面，只有金屬硫氧復(fù)合物中被氧化為 +6 價(jià)的硫能保留在催化劑中。后續(xù)實(shí)驗(yàn)表明 ，這一部分硫能促進(jìn)水的解離，而甲酸形成過程中所需的 H + 正是來自于 H 2 O 。因此，甲酸的生成被極大程度地促進(jìn)。另一方面， Ag-Bi-S-O 修飾 Bi 0 納米顆粒中的 Ag ，有利于電荷在電極中傳遞，提高了催化劑的電流密度。在過電位為 450 mV  時(shí)，更大的電流密度可以提高陰極附近的局域 pH ，而更大的局域 pH 能進(jìn)一步提升硫促進(jìn)水解離的效用，同時(shí)抑制氫析出反應(yīng)的發(fā)生。因此，無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒可以在極低的過電位下將二氧化碳高活性、高選擇性地轉(zhuǎn)化為甲酸。

目前雙氧水生產(chǎn)主要采用蒽醌法，該方法中，活性氧化鋁在穩(wěn)定工作液組分和吸附過量堿液方面發(fā)揮了不可代替的作用。隨著各種資源類材料價(jià)格的大幅上漲以及對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視，主要的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)對(duì)雙氧水廠作了嚴(yán)格規(guī)定：所用活性氧化鋁必須回收再生利用。而我國(guó)雙氧水行業(yè)生產(chǎn)用活性氧化鋁一直都是一次性使用，基本都不進(jìn)行再生利用，不但造成資源的大量浪費(fèi)，污染了環(huán)境，而且生產(chǎn)成本難以大幅減低，其根本原因在于我們的再生技術(shù)一直沒有得到根本的解決。本項(xiàng)目針對(duì)國(guó)內(nèi)活性氧化鋁回收再生技術(shù)研究存在的技術(shù)難題，以及生產(chǎn)廠家的迫切需求，開展了一系列的系統(tǒng)性研究，打破了傳統(tǒng)的回收再生設(shè)備的構(gòu)造思路，在設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造、工藝控制手段方面進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新，取得了突破性的進(jìn)展，工藝控制條件的穩(wěn)定性得到了極大的改善，回收過程中不產(chǎn)生新污染物，再生回收的綜合費(fèi)用較低。目前已完成工業(yè)化試驗(yàn)，裝置產(chǎn)能達(dá)到400t/a再生氧化鋁可以重新投入生產(chǎn)應(yīng)用。與填埋或焚燒處理方法相比，本項(xiàng)目集環(huán)保、節(jié)能、資源再生利用于一體，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

1、成果簡(jiǎn)介：（500字以內(nèi)） 電化學(xué)水處理技術(shù)是20世紀(jì)80年代末、90年代初發(fā)展起來的能夠有效處理有毒難降解污染物的先進(jìn)廢水無害化處理方法。該法的主要特點(diǎn)是能在常溫常壓下將不易降解的有機(jī)物質(zhì)完全燃燒或部分降解到可容易生物處理的程度而不帶來二次污染，具有處理效率高、操作簡(jiǎn)便、與環(huán)境兼容等優(yōu)點(diǎn)。近二十年來，國(guó)內(nèi)外許多研究者進(jìn)行了大量研究工作，取得了較大突破。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，電化學(xué)處理成本高主要是由于電耗高。對(duì)于低濃度有機(jī)廢水，如果提高電流效率，就會(huì)降低處理費(fèi)用；對(duì)于高濃度廢水，如果將有機(jī)物部