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航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
一種橋梁人致沖擊荷載光學測量方法及其快速測試系統
本發(fā)明公開了一種橋梁人致沖擊荷載光學測量方法及其快速測試系統，包括如下步驟：圖像采集、行人跳躍時豎向速度信息計算、行人豎向跳躍時的加速度信息計算、人致動態(tài)沖擊荷載估算和結構參數識別及性能評估。本發(fā)明基于高速相機非接觸式測量的人致沖擊荷載的測試方法，不同于傳統的基于人工激勵裝置的沖擊振動測試，本發(fā)明的測試方法直接將步行天橋的行人荷載作為激勵源，可以更加方便快捷的實現城市步行橋梁的沖擊振動測試，同時基于測量的人致動態(tài)沖擊荷載，可以實現結構深層次參數識別，能夠切實有效的實現結構性能評估。
東南大學
2021-04-11
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
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膀胱癌治療用重組hIFN（人干擾素）-α-2b- BCG（卡介苗）
本 項 目 是 我 國 唯 一 擁 有 自 主 知 識 產 權 的 膀 胱 腔 內 灌 注 專 用 型 重 組hIFN-α-2b-BCG，是針對淺表性膀胱癌的預防腫瘤復發(fā)、治療殘留腫瘤和原位癌的免疫治療專用，高效、低副作用的 I 類生物新藥。應用范圍:可應用于治療膀胱原位癌和預防膀胱癌術后復發(fā)的新型生物制劑。效益分析:基于相關專利開發(fā)的在線高速分選礦用設備，具有分選速度快、系統集成度高、運行成本低等優(yōu)點，其主要技術優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術優(yōu)勢 （1）一種重組干擾素卡介苗菌株，其特征在于該菌株利用基因工程技術構建 的 phIFN-α-2B 穿 梭 質 粒 ， 轉 導 到 丹 麥 I 型 BCG 菌 株 內 ， 構 建 出rBCG-hIFN-α-2B 菌株，該卡介苗菌株可以分泌 hIFN-α-2B。 （2）既發(fā)揮 IFN-α-2b 的直接作用又可增強 BCG 介導的抗腫瘤效應，增強與放大了野生 BCG 預防與治療高危淺表膀胱癌的臨床效果，降低了 BCG 的灌注劑量和局部與全身嚴重并發(fā)癥發(fā)生率，同時也節(jié)省了大劑量干擾素腔內灌注的昂貴費用。 （3）將重組人干擾素-α-2b-BCG 使用生物反應發(fā)生器進行大規(guī)模深層發(fā)酵培養(yǎng)，原位連接切向流中空過濾柱，離散洗滌菌體；經真空冷凍干燥成干粉劑。這樣獲得的菌苗活性率高，降低了生產過程中污染的可能性。 二、主要性能指標 （1）純度：100%； （2）活菌量：≥60%； （3）體外和小鼠體內抗腫瘤活性優(yōu)于 BCG 。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
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基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學
2021-04-11
一種基于以太網通信的工業(yè)機器人示教盒
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
人端粒酶逆轉錄酶生物學行為的臨床應用
本項目針對上述問題，從分子、細胞和個體水平三個層面上研究人端粒酶逆轉錄酶(hTERT)生物學行為及相關技術的臨床應用，旨在提高兒童腫瘤療效。 1、主要科技內容和技術特點： 1） 率先在國內外建立RT-PCR和實時定量RT-PCR檢測hTERT法，該法簡便、快速、經濟、安全，適用于臨床推廣應用。該項技術已經應用于兒童惡性腫瘤診斷、監(jiān)測和指導個體化治療，提高了兒童腫瘤的診療水平。 2）首次在國內外研究體內造血干細胞hTERT的生物學行為，證明了hTERT與促紅細胞生成素的關系，并系統研究了惡性腫瘤細胞hTERT的生物學行為， 探討腫瘤細胞中Aurora A與hTERT及端粒酶表達的相關性，提出hTERT與細胞因子網絡紊亂相互作用促進腫瘤發(fā)生和發(fā)展的新觀點，為惡性腫瘤在分子水平上的監(jiān)測和以hTERT為靶點的生物工程治療提供了依據。 3） 在國內外首次闡明端粒酶重建對成纖維細胞遷移能力和生物節(jié)律的調控，把端粒酶、hTERT生物學行為和生物節(jié)律與腫瘤擇時治療有機結合，為腫瘤治療提供了一條新路徑。實踐證明，在該理論指導下進行化療，可明顯提高腫瘤化療效果，且毒副作用明顯減少。
四川大學
2016-04-22
shRNA靶向DKK-1基因對人BMSCs成骨成脂分化的影響
獨自擁有。
四川大學
2016-04-29
面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫(yī)生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創(chuàng)外科手術具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發(fā)展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫(yī)生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發(fā)了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發(fā)展，機器人的應用領域愈發(fā)廣泛，包括運輸、勘探、醫(yī)療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執(zhí)行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環(huán)境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04