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XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結蒂組織，內有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復雜關系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結構，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質：玻璃鋼材料

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

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