醫(yī)療機器人
現(xiàn)代康復醫(yī)學認為,對受傷膝關節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機,由于屬于剛性驅動,柔順性較差,對受傷關節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節(jié)不當對關節(jié)造成二次傷害;由氣動人工肌肉驅動的關節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節(jié)康復技術領域的研究熱點。關節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點,南京
南京理工大學
2021-04-14