現代康復醫學認為,對受傷膝關節進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機,由于屬于剛性驅動,柔順性較差,對受傷關節實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節不當對關節造成二次傷害;由氣動人工肌肉驅動的關節康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節康復技術領域的研究熱點。關節康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發展。
針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點,南京
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