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隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機(jī)器人，具備運(yùn)動、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

項(xiàng)目受國家科技部 863 計(jì)劃資助。對發(fā)生在植物組織內(nèi)的脂肪氧合酶(LOX)/ 氫過氧化物裂解酶(HPL)途徑進(jìn)行開發(fā)，將其轉(zhuǎn)化為天然食品風(fēng)味成分的綠色、清潔生產(chǎn)技術(shù)。課題在酶的制備及穩(wěn)定化技術(shù)、酶反應(yīng)器和反應(yīng)條件優(yōu)化、以及反應(yīng)產(chǎn)物分離純化技術(shù)研究基礎(chǔ)上獲得穩(wěn)定、可控的，基于 LOX/HPL 酶系統(tǒng)的清香型食品風(fēng)味成分－己醛和己烯醛的制備技術(shù)路線和工藝條件；產(chǎn)率、轉(zhuǎn)化率、單位產(chǎn)品酶消耗量等主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同期先進(jìn)水平。 創(chuàng)新要點(diǎn) 酶的制備及穩(wěn)定化技術(shù),包括較高純度 LOX 的分離純化方法以及 HPL 酶的穩(wěn)定化方法；穩(wěn)定平滑的 LOX/HPL 耦合工藝條件

虎杖入藥始載于《雷公炮制倫》列為上品，源于蓼科蓼屬植物虎杖  Polygonum cuspidatum Sieb. Et Zucc.的干燥根莖，具有祛風(fēng)利濕，散瘀止痛，止咳化痰之功能，用于關(guān)節(jié)痹痛，濕熱黃疸，經(jīng)閉，癥瘕，水火燙傷，跌撲損傷，癰腫瘡毒，咳嗽痰多。高尿酸血癥是嘌呤代謝紊亂或（和）尿酸排泄減少所引起的一組異質(zhì)性疾病，是引發(fā)痛風(fēng)的重要生化基礎(chǔ)，與心血管疾病、慢性腎臟病及代謝綜合征，如糖尿病、肥胖等密切相關(guān)，是一種嚴(yán)重影響公共健康的疾病。因此，研制高效、低毒、作用機(jī)制明確的抗高尿酸血癥藥物已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。   高尿酸血癥主要通過降低尿酸生成和促進(jìn)尿酸排泄來控制，尿酸生成關(guān)鍵酶和負(fù)責(zé)尿酸轉(zhuǎn)運(yùn)的各種轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白是抗高尿酸血癥藥物作用的主要靶點(diǎn)。別嘌呤醇和非布索坦是在臨床上使用的黃嘌呤氧化酶抑制劑，但皮膚過敏、肝炎、超敏反應(yīng)綜合征等不良反應(yīng)在一定程度上限制了其使用。苯溴馬隆和丙磺舒是以尿酸鹽陰離子轉(zhuǎn)運(yùn)體1（URAT1）為靶點(diǎn)治療高尿酸血癥的典型促尿酸排泄藥物，長期服用丙磺舒會增加腎結(jié)石的風(fēng)險(xiǎn)，而苯溴馬隆具有較高的肝毒性未在美國注冊。從療效確切、毒副作用小的天然產(chǎn)物中探索發(fā)現(xiàn)具有多靶點(diǎn)作用特征的活性組合物是抗尿酸血癥藥物研發(fā)的重要途徑。

皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發(fā)揮著重要的藥理作用，它的分離純化也受到業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)的分離純化方法（溶劑萃取法）不僅工藝復(fù)雜、投資大、過多使用毒性有機(jī)溶劑也給環(huán)境和人類的身體健康帶來了潛在的威脅。因此尋求一種簡單、綠色的（工藝過程中不使用毒性有機(jī)溶劑）工藝成為了業(yè)界共同的目標(biāo)。 針對皂苷類成分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，我們合成了多效用吸附樹脂，該樹脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍(lán)、柴胡、甘草等）皂苷類活性成分的分離純化時(shí)，均可通過“一步法”簡單的生產(chǎn)工藝，得到高純度的皂苷

皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發(fā)揮著重要 的藥理作用，它的分離純化也受到業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)的分離純化 方法（溶劑萃取法）不僅工藝復(fù)雜、投資大、過多使用毒性有機(jī)溶劑 也給環(huán)境和人類的身體健康帶來了潛在的威脅。因此尋求一種簡單、 綠色的（工藝過程中不使用毒性有機(jī)溶劑）工藝成為了業(yè)界共同的目 標(biāo)。 針對皂苷類成分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，我們合成了多效用吸附樹脂，該樹 脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍(lán)、柴胡、甘草等）皂苷類活 性成分的分離純化時(shí)，均可通過“一步法”簡單的生產(chǎn)工藝，得到高 純度的皂苷類提取物。工藝簡單、無三廢排放。 本項(xiàng)目是得到國家自然科學(xué)基金支持的成熟技術(shù)，其中三七、人 參的提取已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，得到了完全符合要求的提取物產(chǎn)品。 用于皂苷提取時(shí)，一步即可得到以下規(guī)格的產(chǎn)品： 人參總皂苷 95%以上 三七總皂苷 95%以上 絞股藍(lán)皂苷 90%以上 人參、三七莖葉總皂苷 90%以上 經(jīng)濟(jì)和社會效益分析 皂苷類中藥在中藥材中占有很大比重，皂苷類產(chǎn)品也多涉及到一 些名貴的藥材，因此對皂苷類的分離純化也關(guān)系到中藥現(xiàn)代化的未來。研究表明，在中藥的提取過程中，每增加一步工藝，所提取目標(biāo)成分 的損失大約在 5%左右，每項(xiàng)目中的“一步法”提取，有效減少了工 藝中的損耗，降低了成本。更為重要的是，該方法可以通過簡單的步 驟，達(dá)到變廢為寶的目的。具初步調(diào)查研究，云南省目前種植三七 5.4 ×104pm，每年采收三七莖葉大約 1500 噸，僅有 5%的莖葉被利用， 大部分的資源被丟棄，目前市場上三七莖葉的售價(jià)大約為 1-2 萬元/ 噸。目前市場上以三七莖葉為原料生產(chǎn)的藥品七葉安神和七葉安神片 均為三七葉甙的初提物，茶沖劑、化妝品、保健品均為技術(shù)層次較低 的產(chǎn)品，因此進(jìn)一步開展對三七葉甙的提取研究具有較為廣闊的應(yīng)用 前景，目前三七莖葉皂甙提取物的售價(jià)約在 1500-2000 元/公斤。因此， 該項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化，將具有重大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 成本及投資 該項(xiàng)目的工藝較為簡單，200 萬元左右即可投資一條生產(chǎn)線。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡介：　　 MiniQMR清醒小動物體成分分析與成像系統(tǒng)適用于測量活體小鼠、大鼠及其他動物體內(nèi)全組分的臺式核磁共振成像分析儀，可快速、無損準(zhǔn)確的測量動物脂肪、水分、瘦肉含量，并提供成像功能，進(jìn)行脂肪分布研究。　　MiniQMR清醒小動物體成分分析與成像系統(tǒng)（動物脂肪/代謝測量儀），是基于核磁共振（NMR)原理的分析技術(shù)。不同組織中H質(zhì)子含量以及H質(zhì)子的弛豫時(shí)間均有一定的差異，可通過核磁共振信號強(qiáng)度與弛豫時(shí)間差異，用特定的信號處理與算法將脂肪、水分、瘦肉含量快速的區(qū)分開來。該方法可在小動物清醒狀態(tài)下完成測試，測試過程對動物沒有傷害，可對同一動物模型進(jìn)行長期持續(xù)研究，排除個(gè)體差異影響。該儀器可用于從事糖尿病、肥胖癥、代謝研究和營養(yǎng)學(xué)的科研機(jī)構(gòu)、相應(yīng)的大學(xué)和制藥公司。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強(qiáng)度：0.3±0.05T，儀器主頻率：12.8MHz；3、探頭線圈直徑：150mm；應(yīng)用領(lǐng)域：1、肥胖研究2、糖尿病3、營養(yǎng)學(xué)研究4、藥理學(xué)5、骨質(zhì)疏松癥6、心臟病學(xué)等研究儀器優(yōu)勢與功能：1、脂肪含量測定2、瘦肉含量測定3、自由水含量測定4、脂肪分布成像5、幾分鐘內(nèi)檢測全身的肌肉、脂肪和水分含量6、適合不同體位的測試，放樣對測試無影響7、永磁體，無維護(hù)費(fèi)用，使用成本低8、適用于裸鼠、小鼠和大鼠9、測試過程無損傷，對動物無風(fēng)險(xiǎn)10、動物可在清醒狀態(tài)下測試，無需麻醉，測試過程簡單應(yīng)用案例一：快速測定老鼠脂肪，瘦肉含量應(yīng)用案例二：脂肪分布-核磁共振成像測試應(yīng)用軟件注：儀器外觀如有變動，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡介：　　MiniQMR清醒小動物體成分分析儀適用于測量活體小鼠、大鼠及其他小動物體內(nèi)全組分的臺式核磁共振分析儀，可快速、無損準(zhǔn)確的測量大、小鼠脂肪、水分、瘦肉含量。　　MiniQMR清醒小動物體成分分析儀（動物脂肪/代謝測量儀），是基于核磁共振（NMR)原理的分析技術(shù)。不同組織中H質(zhì)子含量以及H質(zhì)子的弛豫時(shí)間均有一定的差異，可通過核磁共振信號強(qiáng)度與弛豫時(shí)間差異，用特定的信號處理與算法將脂肪、水分、瘦肉含量快速的區(qū)分開來。該方法可在小動物清醒狀態(tài)下完成測試，測試過程對動物沒有傷害，可對同一動物模型進(jìn)行長期持續(xù)研究，排除個(gè)體差異影響。該儀器可用于從事糖尿病、肥胖癥、代謝研究和營養(yǎng)學(xué)的科研機(jī)構(gòu)、相應(yīng)的大學(xué)和制藥公司。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強(qiáng)度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：60mm；應(yīng)用領(lǐng)域：1、肥胖研究2、糖尿病3、營養(yǎng)學(xué)研究4、藥理學(xué)5、骨質(zhì)疏松癥6、心臟病學(xué)等研究儀器優(yōu)勢與功能：1、脂肪含量測定2、瘦肉含量測定3、自由水含量測定4、幾分鐘內(nèi)檢測全身的肌肉、脂肪和水分含量5、適合不同體位的測試，放樣對測試無影響6、永磁體，無維護(hù)費(fèi)用，使用成本低7、適用于裸鼠、小鼠和大鼠8、測試過程無損傷，對動物無風(fēng)險(xiǎn)9、動物可在清醒狀態(tài)下測試，無需麻醉，測試過程簡單應(yīng)用案例一：快速測定老鼠脂肪，瘦肉含量測試應(yīng)用軟件注：儀器外觀如有變動，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

【發(fā) 明 人】邵江娟；吳昊；王昱灃；陳建偉；趙雅秋 【摘要】 本發(fā)明公開一種利用離子液體從丹參水提液中萃取分離丹參總酚酸的方法，以咪唑類疏水性離子液體為萃取劑，通過萃取的方式從丹參水提液中提取丹參總酚酸，并與鞣質(zhì)、多糖、蛋白等雜質(zhì)分離；待萃取分層分離后，將萃取劑層通過高溫或堿化劑進(jìn)行反萃處理，得到高濃度的丹參總酚酸的水溶液或其鹽溶液，作為進(jìn)一步精制的原料，而離子液體經(jīng)過反萃處理后可重新作為萃取劑循環(huán)使用。本發(fā)明采用不揮發(fā)、不易燃易爆的離子液體提取丹參總酚酸，通過反萃實(shí)現(xiàn)丹參總酚酸的富集濃縮與萃取劑的再生，具有提取過程簡單、安全、易于規(guī)模化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，為解決丹參總酚酸提取過程中大量使用易燃易爆的強(qiáng)揮發(fā)性有機(jī)溶劑產(chǎn)生的生產(chǎn)難題提供了一種有效解決方案。