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成果瞄準(zhǔn)國(guó)外對(duì)刀具設(shè)計(jì)與制造技術(shù)及裝備的封鎖，以及國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的空白，采用自主研制的整體立銑刀通用數(shù)學(xué)建模理論及磨削算法，基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國(guó)自己的整體立銑刀設(shè)計(jì)與制造軟件、數(shù)控系統(tǒng)、五軸數(shù)控精密刀具磨床以及國(guó)產(chǎn)化刀具，該項(xiàng)成果已經(jīng)獲得2項(xiàng)發(fā)明專利，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出刀具設(shè)計(jì)與制造軟件，正在開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，后期開發(fā)出五軸數(shù)控機(jī)密磨床裝備，項(xiàng)目整體已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

機(jī)床主要結(jié)構(gòu)示意圖 “五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床”是高端工具制造業(yè)的數(shù)控加工專用設(shè)備，機(jī)床運(yùn)用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控軟件和高速?gòu)?qiáng)力磨削工藝，高效率、高精度、高表面質(zhì)量地一次加工完成具有復(fù)雜形貌要求的硬質(zhì)合金刀具。 這類機(jī)床所涉及的關(guān)鍵技術(shù)：包括用于強(qiáng)力磨削的機(jī)床整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速電主軸、自動(dòng)刀具檢測(cè)系統(tǒng)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)刀具數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)模型的建立、五軸聯(lián)動(dòng)專用磨削軟件和優(yōu)質(zhì)機(jī)床功能部件應(yīng)用等。工信部將其列入“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)申報(bào)指南書中。本項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備研制專項(xiàng)”，樣機(jī)參展了中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，并通過上海市經(jīng)信化委驗(yàn)收，專家組認(rèn)為“項(xiàng)目研究成果達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際同類先進(jìn)水平”

該成果能夠自動(dòng)完成砂輪修整和螺桿磨削過程；自行開發(fā)的螺桿磨削專用控制軟件模塊，包括參數(shù)輸入、成形砂輪型線計(jì)算等功能；可實(shí)現(xiàn)螺桿相位和磨削余量的自動(dòng)檢測(cè)，以及螺桿型線誤差補(bǔ)償；可用于橡塑機(jī)械螺桿、滾珠絲杠、各類蝸桿、以及工業(yè)泵螺桿和壓縮機(jī)螺桿的磨削，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已獲專利 2 項(xiàng)。

“五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床”是高端工具制造業(yè)的數(shù)控加工專用設(shè)備，機(jī)床運(yùn)用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控軟件和高速?gòu)?qiáng)力磨削工藝，高效率、高精度、高表面質(zhì)量地一次加工完成具有復(fù)雜形貌要求的硬質(zhì)合金刀具。這類機(jī)床所涉及的關(guān)鍵技術(shù)：包括用于強(qiáng)力磨削的機(jī)床整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速電主軸、自動(dòng)刀具檢測(cè)系統(tǒng)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)刀具數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)模型的建立、五軸聯(lián)動(dòng)專用磨削軟件和優(yōu)質(zhì)機(jī)床功能部件應(yīng)用等。工信部將其列入“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)申報(bào)指南書中。

名稱：磨床　 磨床特點(diǎn): 1.可以用來拋光、打磨,也可以手持進(jìn)行各種角度研磨。 2.中心高25mm，砂紙粒度一般為100＃，可根據(jù)不同的工件 及加工表面要求選擇砂紙。 技術(shù)參數(shù)： 1、馬達(dá)轉(zhuǎn)速：20000轉(zhuǎn)/分鐘。 2、輸入電壓/電流/功率：12VDC/2A/24W。? 3、工作桌面積：123 x 100mm。 4、加工材料：木材、工程塑料、軟金屬(鋁、銅等)。 5.?變壓器具有過電流，過壓，過熱保護(hù) ? 備注：以上是磨床的詳細(xì)信息，如果您對(duì)磨床的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取磨床的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn)：1、所有機(jī)械部分全部采用金屬結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)件和結(jié)構(gòu)件之間利用2個(gè)梯形槽對(duì)接，用金屬梯形連接塊； 2、電機(jī)內(nèi)置散熱風(fēng)扇達(dá)到延長(zhǎng)壽命和增加馬力 ； 3、電機(jī)主軸皮帶輪和被動(dòng)輪全部為金屬結(jié)構(gòu)； 4、主軸箱和電機(jī)箱為一體設(shè)計(jì)，電機(jī)可以前后移動(dòng)調(diào)整皮帶松緊。 5.可以用來拋光、打磨,也可以手持進(jìn)行各種角度研磨。 6.中心高25mm，砂紙粒度一般為100＃，可根據(jù)不同的工件 及加工表面要求選擇砂紙。 技術(shù)參數(shù)： 1、馬達(dá)轉(zhuǎn)速：20000轉(zhuǎn)/分鐘。 2、輸入電壓/電流/功率：12VDC/2A/24W。 3、工作桌面積：123 x 100mm。 4、加工材料：木材、工程塑料、軟金屬(鋁、銅等)。 5. 變壓器具有過電流，過壓，過熱保護(hù)

本發(fā)明公開了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

本發(fā)明公開了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點(diǎn)、 新刀觸點(diǎn);(2)檢測(cè)所述新刀觸點(diǎn)在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對(duì)關(guān)鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。

隨著光纖通訊技術(shù)的迅速發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用，光纖通信工業(yè)已成為當(dāng)今世界的熱門產(chǎn)業(yè)，世界各國(guó)都把它放在極其重要和優(yōu)先發(fā)展的地位，上海市已把光纖通信列為支柱產(chǎn)業(yè)給予重點(diǎn)扶植。我校研制的光纖接口數(shù)控同軸磨床是用于加工光纖連接器中核心零件二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針的專用設(shè)備，針對(duì)這種陶瓷插針的精度要求高，其外圓與內(nèi)孔同軸度 0.001mm、圓度和圓柱度0.0005mm，而工件尺寸小(直徑Φ2.5mm、長(zhǎng)度10.5mm、內(nèi)孔0.12mm)、材料硬(Hv1250)，使用普通設(shè)備無(wú)法加工等特點(diǎn)，采用將無(wú)心磨床磨削方法與外圓磨床定位方式結(jié)合在一起的新穎設(shè)計(jì)：用特制的鋼絲穿入工件內(nèi)孔后繃緊在夾具上，替代頭、尾架頂尖間的定位心棒，符合外圓磨床用內(nèi)孔定位加工外圓的方式；工件轉(zhuǎn)動(dòng)采用無(wú)心磨床形式，由高分子導(dǎo)輪帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)精密數(shù)控系統(tǒng)以0.0001mm的分辨率，驅(qū)動(dòng)金剛砂輪作微量進(jìn)給研磨，達(dá)到高精度微米級(jí)加工要求。 機(jī)床主要技術(shù)性能指標(biāo)：1.磨頭進(jìn)給分辯率              0.0072/STEP      最小進(jìn)給精度    0.0001mm2.磨頭進(jìn)給系統(tǒng)最大輸出扭矩    25NM3.主軸：砂輪電機(jī)功率          1.5Kw             額定轉(zhuǎn)矩        9.5NM 導(dǎo)輪電機(jī)功率           0.37Kw           額定轉(zhuǎn)矩        2.5NM4.電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍           5～50Hz          恒功率調(diào)頻范圍  50～100Hz5.工作臺(tái)伺服額定輸出功率       400w             額定輸出力矩    7.6NM6.工作臺(tái)最大工作行程           800mm7.工件加工精度                                              單位：mm