一種基于以太網通信的工業機器人示教盒
本發明公開了一種工業機器人示教盒,包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元,中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接,手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接,動態存儲器中存儲用于運行的程序,手動操作單元用于手動輸入控制指令,中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令,輸出到控制器以控制工業機器人的運行,或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令,輸出到控制器以控制工業機器人運行,顯示單元用于顯示運行指令。本發
華中科技大學
2021-04-14