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減震支架攻絲
山東河山機械有限公司
2021-08-30
生物醫學組織工程用三維支架材料的制備方法
組織工程支架是指能與組織活體細胞結合并能植入生物體內的材料，它是組織工程 化組織的最基本構架。聚羥基乙酸（PGA）和聚乳酸（PLA）等聚乳酸類材料是典型的合 成可降解聚合物。它的結構通式為[—OCH（R）CO—]，式中的 R 為 H 時是聚經羥乙酸， R 為 CH3 時是聚乳酸，由于乳酸和羥基乙酸都是三羧酸循環中間代謝物，且吸收和代謝 機理明確并具有可靠的生物安全性。作為組織工程支架材料，PLA，PGA 及其共聚物生物 材料不僅具有良好的生物相容性，生物可降解性和降解可調性，而且可以誘導某些基因 的上調轉錄。 本組織工程多孔支架材料的制備，通過將聚乳酸共聚物顆粒放在模具中熱壓成型， 然后在室溫下將成型的聚乳酸共聚物放在高壓 CO2 氣體中機械飽和，所述高壓 CO2 氣體 的壓力為 3.0-30.0MPA，同時從膨脹室上端的液體溶液進口噴入極性溶劑；在足夠的機 械飽和時間之后，于 1~100 秒之內將氣壓迅速降低到大氣壓水平，所述聚乳酸共聚物中 的 CO2 氣體的溶解度迅速下降，產生大量的 CO2 氣腔，就形成了多孔泡沫結構，而形成 組織工程用三維支架。 目前，聚乳酸支架材料已被廣泛的用于骨，軟骨，血管，神經，皮膚等組織的支架 材料，并顯示其良好的應用前景。
同濟大學
2021-04-13
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
腕關節驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
鼻腔微創支架
鼻腔微創支架是劉俊秀教授的科研成果，包括鼻腔支架、鼻前庭支架及后鼻孔支架，是放置于鼻腔，用于鼻術后鼻腔填塞，用于替代手術治療鼻堵的保守微創方法。在改善鼻阻塞、治療阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合癥方面具有良好的效果。
北京大學
2021-02-01
步進電機校準支架
步進電機校準支架，包括一底板，所述底板上安裝有可位置調整的傳感器安裝板和電機安裝板，所述傳感器安裝板上設有傳感器安裝孔，所述電機安裝板上設有電機安裝孔和穿設聯軸器的通孔，傳感器安裝孔的軸線低于與電機安裝孔的軸線且平行設置，電機安裝孔與通孔同軸線設置。本實用新型的傳感器安裝板和電機安裝板上安裝好步進電機、傳感器，并在步進電機上安裝相應聯軸器和半金屬圓環后，即可進行步進電機的傳感器法零位標定，本支架結構簡單合理，便于位置調整安裝。
浙江大學
2021-04-13
心血管支架
本成果規劃廠區占地200畝，首期投資2億元，規劃在未來1年多的時間內建成年產5萬套心血管支架、2萬套心臟瓣膜、20萬套可降解金屬骨螺釘、骨夾板生產線，預計在2015年取得各項產品注冊許可證，帶動實現產值將達10億元。該成果將達到國際先進水平，填補我國高端心血管醫療器械產品的空白。
西南交通大學
2016-06-28