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本實用新型提供一種超高頻雷達(dá)天線陣列方向圖測量裝置，包括信號發(fā)生裝置和待測量超高頻雷達(dá) 系統(tǒng)，信號發(fā)生裝置由單片機、信號源、GPS 模塊、無線串口 1、發(fā)射天線、串口天線 1 和電源模塊組 成，其中單片機、信號源和發(fā)射天線依次連接，單片機、GPS 模塊、無線串口 1 和串口天線 1 依次連接。 待測量超高頻雷達(dá)系統(tǒng)由依次連接的接收天線陣列、超高頻接收機、無線串口 2 和串口天線 2

1.痛點問題 智能機器人能夠代替人類執(zhí)行各類任務(wù)，有潛力成為最為重要的一股社會生產(chǎn)力。近年來，以人形機器人為載體的通用智能機器人成為了全球機器人行業(yè)所關(guān)注的熱點，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數(shù)目前的人形機器人產(chǎn)業(yè)化方案存在一定的問題，大部分現(xiàn)有人形機器人采用傳統(tǒng)的驅(qū)動與關(guān)節(jié)完全對應(yīng)的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機器人結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量大且依賴高精度傳感器，導(dǎo)致其動態(tài)性能差且成本高昂。 2.解決方案 本成果提出了一種新型人形機器人及其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計。其一，提出獨特創(chuàng)新的跨級連桿腿部結(jié)構(gòu)，將所有腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動集中到機器人質(zhì)心附近，極大地降低了轉(zhuǎn)動慣量，提高了機器人的性能；其二，選用新型輕質(zhì)材料如高強度輕質(zhì)鋁合金、高強度碳纖維等，并重新設(shè)計機械結(jié)構(gòu)，減輕了機器人重量，而不影響整體結(jié)構(gòu)的強度；其三，該設(shè)計基于力控高扭矩低減速比本體驅(qū)動器，具備極高的動態(tài)性能并降低成本。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場地； 2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合作伙伴。

本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準(zhǔn)確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準(zhǔn)確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。 可以對交直軸電感和磁鏈進行準(zhǔn)確辨識，辨識精度均達(dá)到90%以上。

1.痛點問題 癌癥是目前嚴(yán)重威脅人類生命健康的疾病之一，基于單細(xì)胞測序技術(shù)研究腫瘤的微環(huán)境和異質(zhì)性，對于理解腫瘤的機制、優(yōu)化腫瘤的用藥方案具有重要意義，而如何對腫瘤單細(xì)胞數(shù)據(jù)進行全面深入的分析，還面臨很多挑戰(zhàn)。 腫瘤樣本具有其獨有的特點，在樣本制備和單細(xì)胞分離過程中，其細(xì)胞應(yīng)激反應(yīng)大、壞死細(xì)胞多，為腫瘤單細(xì)胞數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制帶來了挑戰(zhàn)； 腫瘤單細(xì)胞數(shù)據(jù)分析有其獨有的核心問題，比如復(fù)雜的微環(huán)境和高度的異質(zhì)性，而如何充分考慮這些難點，并從信息學(xué)的視角進行深入研究，有待建立全面、自動的分析框架； 腫瘤單細(xì)胞數(shù)據(jù)的分析，對科研人員的編程能力和分析經(jīng)驗要求很高，亟需自動化、智能化的軟件平臺來降低數(shù)據(jù)分析的門檻，提高研究的效率。 2.解決方案 本項目圍繞腫瘤單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)成果的技術(shù)核心點包括： 1)針對腫瘤單細(xì)胞實驗過程中應(yīng)激反應(yīng)大、壞死細(xì)胞多的問題，提出了全面、精細(xì)的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方案； 2)涵蓋了常規(guī)的單細(xì)胞數(shù)據(jù)分析流程（數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、降維、聚類、差異表達(dá)分析）； 3)創(chuàng)新了腫瘤微環(huán)境細(xì)胞類型辨識和細(xì)胞惡性估計等方面的研究方法； 4)從重要表型（細(xì)胞周期、干性）、基因集（已知的和潛在的）兩方面深度解析了腫瘤內(nèi)部的異質(zhì)性； 5)提出了考慮腫瘤間異質(zhì)性的批次效應(yīng)校正方法； 6)構(gòu)建了自動化、智能化分析的軟件平臺，能夠自動生成全面、直觀的分析報告。 基于本項成果產(chǎn)生的產(chǎn)品、服務(wù)或解決方案： 1)自動化、集成式的腫瘤單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)分析軟件scCancer； 2)針對軟件使用和分析結(jié)果解讀的服務(wù)； 3)針對更個性化數(shù)據(jù)分析需求的咨詢與服務(wù)。 3、合作需求 團隊要求：合作方和團隊需要對腫瘤單細(xì)胞測序方面有較多的實踐經(jīng)驗，能為本項目的應(yīng)用與落地提供條件； 資金需求：合作方可為團隊提供資金支持項目的維護與更新。

本發(fā)明屬于生物心電信號測量領(lǐng)域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構(gòu)成；電極層包括心電信號檢測區(qū)和共模信號反饋區(qū)；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅(qū)動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區(qū)域相連接，第四過孔將右腿驅(qū)動接

今年以來，三維數(shù)碼成像與顯示產(chǎn)業(yè)迅速崛起，各類三維研究和產(chǎn)業(yè)項目如火如荼地向著高舒適度、高臨場感新一代平板裸眼三維立體顯示技術(shù)發(fā)展。因此，結(jié)合上述傳感器和平板裸視三維顯示技術(shù)，發(fā)展新一代高靈敏、高品質(zhì)三維數(shù)碼相機，將贏得新一代數(shù)碼相機的巨大應(yīng)用市場和發(fā)展機會。 南開大學(xué)現(xiàn)代光學(xué)研究所目前承擔(dān)國家科技部973項目，研究適用于平板顯示器的高舒適度、高臨場感新一代大尺寸裸視三維立體顯示技術(shù)，目前已經(jīng)研制出了基于微透鏡陣列的裸視三維顯示實驗裝置，能夠在平板顯示器的內(nèi)外兩側(cè)展示大尺寸的、清晰的

本發(fā)明公開了一種聲學(xué)鑷子壓力聚焦球面的成形裝置，包括下 座，下座向上安裝有多根導(dǎo)柱，有上座活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上，每 根導(dǎo)柱上均螺紋連接有旋鈕，下座向上安裝有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座內(nèi) 設(shè)置有用于套裝超聲換能器的外殼的定位圓通孔，所述定位圓通孔內(nèi) 套裝有限位片，限位片上設(shè)置有限位圓通孔，限位圓通孔處放置有壓 力球，上座的底端向下安裝有壓力座，壓力座的底端設(shè)置有球形槽。 本成形裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易在超聲換能器的壓電片上形成聚焦

本發(fā)明公開了一種聲學(xué)鑷子壓力聚焦球面的成形工裝，包括下 座，下座向上安裝有多根導(dǎo)柱，有上座活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上，導(dǎo) 柱上螺紋連接有用于向下推動上座移動的旋鈕，所述下座向上安裝有 圓柱臺和導(dǎo)向座，圓柱臺的頂端設(shè)置有球形槽，球形槽處放置有壓力 球，所述導(dǎo)向座上設(shè)置有通孔，所述通孔包括相互連通的柱臺導(dǎo)向圓 孔和換能器導(dǎo)向圓孔，導(dǎo)向座在柱臺導(dǎo)向圓孔處的內(nèi)壁與圓柱臺的外 側(cè)接觸，所述換能器導(dǎo)向圓孔用于使超聲換能器的壓電片的整

本發(fā)明涉及功率放大器技術(shù)，具體為一種結(jié)合功率合成與動態(tài) 負(fù)載的射頻功率放大器功率控制系統(tǒng)。在單片射頻收發(fā)器中，功率控 制常采用數(shù)字控制的功率合成技術(shù)，當(dāng)功率放大器工作在非最大輸出 功率水平時，其效率會由于等效負(fù)載不是最佳負(fù)載而降低。本發(fā)明系 統(tǒng)由射頻功率合成單元、動態(tài)負(fù)載單元和功率控制邏輯單元；功率控 制邏輯單元接收功率控制信號從而控制加權(quán)的功率放大器的組合，通 過查找表調(diào)節(jié)動態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)電路狀態(tài)，從而有效提高各種功率

本發(fā)明公開了一種負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻材料及其制備方法。該 熱敏電阻材料的化學(xué)通式為 CexMnxSi1-xO2x+2，其中，0.65<、x<、 1；其材料常數(shù) B100℃/200℃＝(5400～5880)K±10％，電阻率ρ25℃ ＝(3.6～97)×10⁵Ω·cm±10％，ρ250℃＝(250～8000) Ω·cm±10％。該熱敏電阻材料的阻溫關(guān)系曲線在整個溫度測試區(qū)間 具