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“高速高精軋制控制技術(shù)攻關(guān)”屬國家“八五”技術(shù)攻關(guān)課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機(jī)組存在的影響高速高精軋制的控制技術(shù)問題。   該項(xiàng)目于1996年通過技術(shù)鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)一是采用了新型全密封張力傳感器，實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產(chǎn)傳感器結(jié)構(gòu)不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標(biāo)定的缺點(diǎn)，不僅壽命長(zhǎng)使用方便，而且價(jià)格僅為同類進(jìn)口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時(shí)張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是采用了兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制策略，加強(qiáng)控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計(jì)算精度。 采用最優(yōu)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對(duì)生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟(jì)效益。 采用“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”模型，提高了設(shè)定精度。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術(shù)已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺(tái)鋁箔機(jī)組上成功應(yīng)用多年。比國內(nèi)同類型軋機(jī)(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達(dá)到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達(dá)800－1100m/min；6道次達(dá)450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達(dá)80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達(dá)同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平，獲兩個(gè)部級(jí)二等獎(jiǎng)。該技術(shù)特點(diǎn)如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應(yīng)用全密封張力傳感器（獲國家專利），實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價(jià)格為進(jìn)口的1/10； 采用電渦流傳感技術(shù)測(cè)定鋁箔前后滑； 研制并應(yīng)用了“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”； 采用基于消除二助浪及強(qiáng)適應(yīng)板形控制的支撐輥輥型； 進(jìn)行軋機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析，用“變形區(qū)摩擦技術(shù)控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進(jìn)行上下位機(jī)綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應(yīng)用范圍：可以單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)形式在鋁帶箔軋機(jī)或其他金屬材料的帶箔軋機(jī)上應(yīng)用。

該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時(shí)開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺(tái)上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長(zhǎng)，根系生長(zhǎng)發(fā)達(dá)，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機(jī)械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機(jī)理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給國內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機(jī)型已獲農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證書，并列入國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄。該技術(shù)在國內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國等6國推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，為水稻機(jī)械化生產(chǎn)提供了一種先進(jìn)的輕簡(jiǎn)化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國水稻機(jī)械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

嘉興精鋒智能技術(shù)有限公司成立于2021-03-25，法定代表人為顧強(qiáng)，注冊(cè)資本為440萬元人民幣，企業(yè)地址位于浙江省嘉興市海寧市海昌街道雙聯(lián)路128號(hào)科創(chuàng)中心B座441號(hào)(自主申報(bào))，所屬行業(yè)為科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)。 經(jīng)營(yíng)范圍包含：一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；智能控制系統(tǒng)集成；智能機(jī)器人銷售；電子產(chǎn)品銷售；人工智能硬件銷售；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；集成電路芯片及產(chǎn)品銷售；工業(yè)機(jī)器人銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。嘉興精鋒智能技術(shù)有限公司目前的經(jīng)營(yíng)狀態(tài)為存續(xù)。

本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個(gè)與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提

DWELT系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)加權(quán)進(jìn)化的路徑追蹤技術(shù)）首先基于環(huán)境的地磁信號(hào)、無線信號(hào)、視覺信號(hào)等，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行特征學(xué)習(xí)與分類，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于位置、行為、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境的認(rèn)知；系統(tǒng)基于手機(jī)所收集的地磁信號(hào)、無線信號(hào)、傳感器信號(hào)、用戶狀態(tài)信息等，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與認(rèn)知模型進(jìn)行多維融合，進(jìn)而獲得用戶的準(zhǔn)確位置。 系統(tǒng)對(duì)硬件依賴性極低，不需部署額外設(shè)備，可直接利用場(chǎng)景內(nèi)的固有信息進(jìn)行定位。 根據(jù)微軟室內(nèi)定位技術(shù)大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權(quán)威大賽2011-2018年公開評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，DWELT技術(shù)全球領(lǐng)先。

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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當(dāng)今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時(shí) 照片數(shù)量成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，在圖像中進(jìn)行語義級(jí)別的快速目標(biāo)定位已是當(dāng)下熱門 問題。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標(biāo)物體，也是當(dāng)今圖像檢索領(lǐng)域里面 的一個(gè)核心技術(shù)。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標(biāo) (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標(biāo)定位的結(jié)果及所用時(shí)間 (i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時(shí)間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果） 算法在圖像快速目標(biāo)定位上：快！準(zhǔn)！狠！ 

在工廠中工作臺(tái)最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對(duì)稱度等，具有高定位精度的機(jī)床如坐標(biāo)鏜床，加工中心等的分度工作臺(tái)在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達(dá)到秒級(jí)（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺(tái)價(jià)格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測(cè)量的高精度沿展至整個(gè)大范圍測(cè)量，從而使分度系統(tǒng)的絕對(duì)測(cè)量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項(xiàng)基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項(xiàng)國家發(fā)明專利。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     仁峰跟蹤主機(jī)師針對(duì)互動(dòng)評(píng)估教室研發(fā)的，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。外觀小巧，兼容性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化云臺(tái)接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機(jī)的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.                                         功能介紹     1、自動(dòng)識(shí)別跟蹤目標(biāo)，當(dāng)教師在課堂上上課走動(dòng)或站立授課時(shí)，跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動(dòng)；     2、自動(dòng)跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動(dòng)，完成近景遠(yuǎn)景的智能切換。