|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
ZC9701型智能快速查線裝置
現代化工業生產已實現了電氣化、自動化，并且廣泛應用于電子技術、遠方顯示、遠程控制、計算機集中監控等技術。所有電氣設備和電子設備的相互連接是通過電纜、導線、引線來實現的。連接距離從幾十米至幾千米。電氣設備和電子設備在安裝、調試、維護、檢修過程中都要對連接電纜、導線、引線進行查線核對；查線是工程中必不可少的一道工序。
西安交通大學
2021-01-12
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12
智能化下肢康復評估訓練系統
智能化下肢康復評估訓練系統為下肢運動功能障礙患者提供由被動到主動循序漸進的訓練與評定。首創背部支撐減重技術，實現運動與趣味虛擬訓練相結合；采用足底驅動方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數模型，實現靜態姿勢圖、動態姿勢圖評估，為制定康復治療方案提供科學依據。 該儀器依托上海市科委創新計劃項目，獲 9 項國家發明專利、3 項實用新型、3 項軟件著作權，2013 年獲國家中醫藥管理局首推下肢康復醫療設備；2014 年獲中國機械工業科學技術三等獎，由上海西貝電子
上海理工大學
2021-01-12
全自動絡筒機智能控制系統
1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經,并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質： 棉紡廠生
上海理工大學
2021-01-12
一種智能式呼吸功能訓練裝置
本發明屬于醫療設備技術領域，涉及一種智能式呼吸功能訓練裝置，主體結構包括屏幕部分和主機部分，屏幕部分和主機部分無線遙控式連接，屏幕部分由顯示板、學習模式按鈕、輔助模式按鈕和訓練模式按鈕配合構成，主機部分由腹式呼吸模塊、縮唇式呼吸模塊、導線、電極片、流量監測儀、口罩和管路配合構成，腹式呼吸模塊引出黏貼電極片的導線，內置流量監測儀的縮唇式呼吸模塊引出的與口罩相連的管路，實現智能化管理患者的呼吸功能訓練，實時指導和督導患者的呼吸功能訓練并為合理制定后續的呼吸功能訓練計劃提供依據；其結構簡單，原理科學合理，操作便利，實用性好，使用環境友好，通用性強，安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
快速公交智能信號燈控制系統
為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統中實現公共汽車優先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術的快速公交系統。該系統可以通過讀取公交車上的標簽發出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統，從而保證公交車輛的快速通過。系統由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統根據智能算法控制路口紅綠燈轉換時間，從而讓公共汽車優先快速穿過十字路口。如果公共汽車優先系統成功實現，將會帶來巨大的社會和經濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統。經過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。
上海交通大學
2021-04-13
智能成套鈑金數控設備的研發
項目背景：為打造我公司產品競爭新優勢，目前國產鈑 金數控設備存在加工效率低、設備耗能大，噪聲大等問題。 特別是在鈑金數控設備生產線和網絡化方面與國外產品存 在很大差距。
所需技術需求簡要描述：（1）伺服高精度控制技術：伺 服電機通過連桿直接驅動沖壓，實現沖壓行程任意調節，控 制精確，實現精度要求很高的滾筋、滾切、拉伸、裁斷等功 能。（2）智能最優加工控制技術：共同開發軟件控制程序， 根據實際的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，達到 先進設備同樣速度需要的驅動力最小，時間最短，運算時間 精確到毫秒單位，提高設備效率。（3）成套鈑金智能產線技 術：通過設備間的實時高速通訊，數據交互以及生產反饋完 成產線的柔性智能制造。
對技術提供方的要求:優先與本地智能制造工程和過程 控制工程專業的普通高校或科研院所加強合作，為我公司提 供智能成套鈑金數控設備研發項目整套解決方案，與我公司 共同解決現有生產工藝技術難題。
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。
江蘇優埃唯智能科技有限公司
2023-05-06