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安徽建筑大學(xué)
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一種智能取物機(jī)器人
2021-01-12 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.gxf2npi.xyz
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本實(shí)用新型公開了一種智能取物機(jī)器人，所述X滑軌與Y滑軌內(nèi)的一端分別設(shè)有X電機(jī)、Y電機(jī)，所述X電機(jī)、Y電機(jī)的主軸上分別連接有X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器，所述X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側(cè)固定有單片機(jī)，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設(shè)有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進(jìn)行取物時(shí)，單片機(jī)控制X電機(jī)與Y電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的移動(dòng)，然后由攝像頭捕
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