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技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與不足，本發(fā)明提供一種基于錯(cuò)位度評(píng)價(jià)的城市中心區(qū)土地利用方法，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)土地利用同質(zhì)化的現(xiàn)實(shí)情況，在土地利用結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建錯(cuò)位度評(píng)價(jià)模型，從而達(dá)到中心區(qū)土地的高效利用的目的。市場(chǎng)前景由于是對(duì)既有中心區(qū)土地利用的調(diào)整，所以應(yīng)充分考慮現(xiàn)狀的可行性。在城市中心區(qū)現(xiàn)狀條件的限制下，土地利用的調(diào)整方案是有限的，因此通過(guò)對(duì)各調(diào)整方案的錯(cuò)位度指數(shù)的計(jì)算及比較，能夠求得在現(xiàn)有條件下城市中心區(qū)土地利用錯(cuò)位度指數(shù)的最大值，在此條件下，各中心區(qū)發(fā)展差異性最大，最能發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，達(dá)到土地利用效率的最大化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周?chē)乃臈l支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對(duì)位置的保持部件，以及用于驅(qū)動(dòng)橫向支撐腿相對(duì)主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)縱向支撐腿相對(duì)橫向支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；本發(fā)明通過(guò)調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時(shí)，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時(shí)，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動(dòng)靈活。

本發(fā)明涉及一種同軸納米電纜的制備方法領(lǐng)域，具體為碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/外 層）同軸納米電纜的制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明中碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/外層）同軸納米 電纜的制備方法如下：將硅油、硅脂或硅氧烷置于剛玉坩堝或剛玉舟內(nèi)，將剛玉坩堝或 剛玉舟放在耐高溫板上面，然后把耐高溫板推入高溫爐，排出爐內(nèi)氧氣，并以 6－15sccm 的速率通入惰性氣體保護(hù)，以 5－15℃/min 的速度將爐溫升到 1000－1100℃，保溫 1－ 5 小時(shí)后自然降到室溫。利用本發(fā)明所說(shuō)的方法生成產(chǎn)物均為碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/ 外層）同軸納米電纜，且長(zhǎng)度比現(xiàn)有的方法制備的提高了 2 個(gè)量級(jí)，是迄今為止報(bào)道的 最長(zhǎng)的納米電纜，且制備方法簡(jiǎn)單，原料便宜易得，設(shè)備要求簡(jiǎn)化，成本低，產(chǎn)率高。

本發(fā)明屬于無(wú)機(jī)／有機(jī)納米復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種納米 SiO2／硼酚醛樹(shù) 脂納米復(fù)合材料及其制備方法。本發(fā)明采用了溶液共混法和超聲波輔助分散法相結(jié)合， 確保納米顆粒在復(fù)合材料中得到納米級(jí)分散；納米 SiO2表面經(jīng)過(guò)處理，使納米 SiO2與基 體樹(shù)脂硼酚醛樹(shù)脂之間形成了良好的界面，可以充分發(fā)揮出納米 SiO2、硼酚醛樹(shù)脂的優(yōu) 點(diǎn)。本發(fā)明的目的在于通過(guò)合理的工藝控制，制備出納米 SiO2含量不同的硼酚醛樹(shù)脂納 米復(fù)合材料。利用納米 SiO2的剛性、耐磨性、熱化學(xué)穩(wěn)定性和硼改性酚醛樹(shù)脂的良好的 力學(xué)性能、耐熱性和耐燒蝕性等優(yōu)點(diǎn)，制備出的納米 SiO2／硼酚醛樹(shù)脂納米復(fù)合材料可 廣泛用于高溫制動(dòng)摩擦材料、耐燒蝕材料、特種結(jié)構(gòu)材料、防熱材料等眾多領(lǐng)域。 

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾是計(jì)算機(jī)軟、硬件設(shè)計(jì)中必須考慮的重要問(wèn)題，而程序計(jì)數(shù)器 PC 的抗干擾俗稱(chēng) “ 程序跑飛 ” 問(wèn)題，又是設(shè)計(jì)中需主要解決的問(wèn)題之一。現(xiàn)有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設(shè)置 “Watchdog” 監(jiān)視器、設(shè)置程序指針陷阱或使用復(fù)位指令等。通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計(jì)數(shù)器 PC 的內(nèi)容變化有一定規(guī)律的。我們以 PC 被干擾后其內(nèi)容分布在程序存儲(chǔ)器空間的區(qū)域不同，將干擾分為三種： Me 區(qū)干擾； Mo 區(qū)干擾； Mf 區(qū)干擾。該專(zhuān)利提供一種計(jì)算機(jī)中央處理器的抗干擾方法，其硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便，能夠簡(jiǎn)易能快速發(fā)現(xiàn)程序在空白程序存儲(chǔ)區(qū) Me 和空閑程序存儲(chǔ)區(qū) Mf 的干擾問(wèn)題。

本發(fā)明涉及一種新型介孔碳擔(dān)載的金屬催化劑及其制備方法，金屬催化劑由金屬粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳載體10wt％～99.99wt％組成，介孔碳載體由雜原子摻雜的介孔碳材料制成，該雜原子摻雜的介孔碳材料是以含有雜原子的離子液體為單體，與模板劑在室溫下混合，然后在400～1000℃下煅燒1～6小時(shí)，冷卻至室溫，最后除去模板劑制得，金屬粒子的平均粒徑為1～100nm，介孔碳材料中雜原子的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.01wt％～80wt％。本發(fā)明催化劑可以通過(guò)氮、硫、磷、硼、氟等雜原子的摻雜調(diào)控納米金屬的價(jià)態(tài)以及金屬在載體表面的沉積與分散，從而有利于增強(qiáng)其催化活性。另外，催化劑制備簡(jiǎn)單，對(duì)水、空氣和熱穩(wěn)定。

頭孢卡品酯是由日本鹽野義公司開(kāi)發(fā)的新型頭孢菌素類(lèi)抗生素，于1997年以Flomox的商品 名首次上市。這一頭孢抗生素品種對(duì)頭孢烯羧酸母核的7-位、3-位和4-位進(jìn)行了化學(xué)修飾，使 其成為它一個(gè)口服吸收性能好，對(duì)革蘭氏陽(yáng)性菌及陰性菌有廣泛抗菌活性的頭孢類(lèi)抗生素品 種。日本14、15、16版藥局方收錄頭孢卡品酯一水合物鹽酸鹽作為商品活性物。由于頭孢卡品 酯的專(zhuān)利到期，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)在開(kāi)發(fā)仿制。 頭孢卡品酯由于涉及頭孢烯羧酸母核三個(gè)結(jié)構(gòu)部位的化學(xué)修飾，以及它的噻唑酸側(cè)鏈的合 成，因此具有較高的難度。華東理工大學(xué)經(jīng)數(shù)年潛心研究，打通頭孢卡品酯合成工藝，并且開(kāi) 發(fā)了立體選擇性合成噻唑酸側(cè)鏈的新工藝，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的頭孢卡品酯合成工藝，工 藝簡(jiǎn)便、收率高。 所開(kāi)發(fā)的頭孢卡品酯與噻唑酸側(cè)鏈合成路線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)在于： 1. 工藝路線(xiàn)設(shè)計(jì)合理，反應(yīng)步驟簡(jiǎn)潔，避免使用無(wú)機(jī)堿，提高了關(guān)鍵中間體頭孢卡品酸二 異丙胺鹽的收率和質(zhì)量。 2. 在合成路線(xiàn)中，使用一鍋煮工藝，操作簡(jiǎn)便，易于規(guī)模化生產(chǎn)。 3. 采用高效、高立體選擇性技術(shù)合成噻唑酸側(cè)鏈，可以合成單一完全順式的側(cè)鏈產(chǎn)物。 4. 在全部的合成步驟中，避免了敏感昂貴試劑的使用，均使用結(jié)晶的方法分離中間體與終 產(chǎn)物，消除了分離的難點(diǎn)。

（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜的管道內(nèi)的行走和檢測(cè)，且對(duì)管道表面要求較低，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)模式。 （2）能夠適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)的管道測(cè)量，同時(shí)可以在惡劣的管道情況下進(jìn)行繞管道一圈穩(wěn)定行走。 （3）在一定情況下可以完成水下的檢測(cè)作業(yè)。 （4）能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質(zhì)量缺陷，可以實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)保存功能。 （5）能夠解決目前管道等特殊環(huán)境下普通測(cè)厚方法無(wú)法進(jìn)行厚度測(cè)量及管壁質(zhì)量預(yù)測(cè)的問(wèn)題； （6）采用永磁技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)源測(cè)量，可避免因?yàn)殡娫词щ姸鴮?dǎo)致測(cè)量失誤的問(wèn)題。

成果描述：傳統(tǒng)的聚氨酯發(fā)泡劑存在消耗臭氧和導(dǎo)致全球變暖等問(wèn)題，承受著巨大的環(huán)保壓力。如目前使用的氫氟碳化合物地球變暖潛值是二氧化碳（CO2）的800多倍，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看其使用必將受到限制。本項(xiàng)目（專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01410182221.5）在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，開(kāi)發(fā)了疏水改性的聚乙烯亞胺材料，該材料能夠可逆吸收二氧化碳，并在聚氨酯泡沫成型的過(guò)程中釋放出二氧化碳來(lái)參與聚氨酯泡沫的形成。這種新型的發(fā)泡劑不消耗臭氧、不產(chǎn)生額外的溫室效應(yīng)、不燃，和聚氨酯泡沫的原料能均勻混合，可用于各種聚氨酯泡沫。 利用該發(fā)泡劑我們已制備出聚氨酯硬泡材料，其力學(xué)強(qiáng)度和密度均能達(dá)到現(xiàn)有泡沫的要求。目前正在研發(fā)可應(yīng)用的聚氨酯軟硬泡產(chǎn)品。該項(xiàng)目具有二氧化碳減排效應(yīng)，將會(huì)受到國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持。市場(chǎng)前景分析：2013年我國(guó)氫氯氟碳發(fā)泡劑的用量為10萬(wàn)噸，年增長(zhǎng)率為15%，到2014年約為12萬(wàn)噸。目前的氫氟碳發(fā)泡劑HFC-245fa和HFC-365mfc售價(jià)約為8萬(wàn)/噸，如果我們的市場(chǎng)占有率為5%，即有6000噸/年，按同樣價(jià)格計(jì)算，市場(chǎng)年銷(xiāo)售額可達(dá)4.8億元。目前我們的氣候友好發(fā)泡劑實(shí)驗(yàn)室成本為200元/kg（20萬(wàn)/噸），產(chǎn)業(yè)化以后成本會(huì)大大降低，可以達(dá)到甚至低于HFC的水平。 我們希望和企業(yè)一道，爭(zhēng)取國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持，完成本氣候友好發(fā)泡劑的產(chǎn)業(yè)化。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：聚氨酯的第一代發(fā)泡劑氯氟碳（CFC-11）由于嚴(yán)重破壞臭氧層和產(chǎn)生溫室效應(yīng)（導(dǎo)致全球變暖），在我國(guó)已停止使用。第二代發(fā)泡劑氫氯氟碳（如HCFC-141b）臭氧消耗值已降至CFC-11的十分之一，仍有嚴(yán)重溫室效應(yīng)，按照“蒙特利爾議定書(shū)”的要求，我國(guó)2015年要實(shí)現(xiàn)基線(xiàn)水平17.5%的淘汰。第三代發(fā)泡劑為氫氟碳，如HFC-245fa和HFC-365mfc，這是目前接受的環(huán)保型發(fā)泡劑，不消耗臭氧，但地球變暖潛值仍為CO2的800倍，受“京都議定書(shū)”的限制，目前歐美已禁止使用，我國(guó)禁止也是遲早的事。 現(xiàn)在的環(huán)保型發(fā)泡劑還有烷烴，如環(huán)戊烷，不消耗臭氧，地球變暖潛值只有CO2的7倍，但存在可燃易爆的缺點(diǎn)。液體CO2發(fā)泡也是不錯(cuò)的選擇，但這種發(fā)泡需要高壓和制冷設(shè)備（使CO2保持液態(tài)），使用很不方便。 最近，美國(guó)霍尼韋爾公司公布第四代發(fā)泡劑（2015年美國(guó)專(zhuān)利US9,000,061 B2）1-氯-3,3,3-三氟丙烯（HCFO-1233zd）用于聚氨酯泡沫，據(jù)報(bào)道，這種發(fā)泡劑不燃，地球變暖潛值低，所得泡沫導(dǎo)熱系數(shù)比HFC-245fa低8%。這種發(fā)泡劑雖然對(duì)氣候影響小，但發(fā)泡劑最終仍會(huì)排放到大氣中（潛在影響未知），對(duì)于要求揮發(fā)性物含量低的泡沫（如汽車(chē)內(nèi)飾）仍不合適。 我們研制的氣候友好型發(fā)泡劑除CO2以外，不向大氣排放任何揮發(fā)性物質(zhì)，不破壞臭氧，不產(chǎn)生額外的溫室效應(yīng)（因CO2可來(lái)自于大氣），不燃燒，可以像現(xiàn)有的發(fā)泡劑一樣使用。根據(jù)目前的研究，所得泡沫除導(dǎo)熱系數(shù)較高以外，其他性能均和現(xiàn)有泡沫性能相當(dāng)，因此可廣泛用于對(duì)絕熱效果要求不高的領(lǐng)域，比如汽車(chē)內(nèi)飾、沙發(fā)、床墊等等領(lǐng)域。

產(chǎn)品服務(wù):本項(xiàng)目主要面向商業(yè)用戶(hù)，提供技術(shù)服務(wù)或者成套的商用解決方案，目標(biāo)客戶(hù)為銀行、互聯(lián)網(wǎng)金融公司等。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):目前針對(duì)金融風(fēng)控領(lǐng)域尚無(wú)合適的autoML框架，許多金融風(fēng)控解決方案的提供商并沒(méi)有提供自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)的解決方案，通用的自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的應(yīng)用于金融風(fēng)控領(lǐng)域，目前面向金融風(fēng)控的自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法存在一定的市場(chǎng)空缺，具有廣闊的應(yīng)用前景。市場(chǎng)概況:本項(xiàng)目注重該領(lǐng)域的細(xì)分市場(chǎng)，主要面向中小客戶(hù)和個(gè)人研究者