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產(chǎn)品詳細介紹    

一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達或無法現(xiàn)場實施操作的情況下，實現(xiàn)實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產(chǎn)權，目前還未見國內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報道。 三、系統(tǒng)技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大?。?3.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動態(tài)范圍：光動態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數(shù)量：不大于0.01%；像素次點數(shù)量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號觸發(fā)，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發(fā)信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發(fā)展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價值較高，目前本系統(tǒng)一套價格為人民幣35萬元

技術簡介 高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創(chuàng)新點及性能指標 機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設計，減輕了手臂重量，提高了關節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節(jié) 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節(jié)連接件 2，與球關節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節(jié) 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進行進一步的調(diào)試。清華大學經(jīng)過長時間的研究和實驗，開發(fā)出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡介 大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經(jīng)濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為?；谑?年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明 將高速公路隔離帶設置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設凝聚吸附電極?？扛咚僖苿訖C動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導實現(xiàn)含霧空氣進出凈化裝置。 車載除霧裝置實現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。

高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達或無法現(xiàn)場實施操作的情況下，實現(xiàn)實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。

1.本外觀設計產(chǎn)品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設計產(chǎn)品的用途：用于對 LED 芯片執(zhí)行自動分選的裝置。3.本外觀設計的設計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產(chǎn)品設計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。