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高速 USB 記錄與回放設備
1 成果簡介在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也需要對某些信息進行采集進行分析，并可以將原始數據回放進行進一步的調試。 清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出了一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。2 技術指標*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應用說明USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經完成設備的定型，單臺硬件成本不超過 1 萬元（不含 PC 機）。
清華大學
2021-04-13
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。
技術原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復精度: ±0.1mm/±0.5°
應用領域：
食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
光纖式相干反斯托克斯拉曼散射光源
相干反斯托克斯拉曼散射顯微成像，采用兩束時間同步、空間重合的超短脈沖照射到樣品上，依據樣品化學鍵與激光的共振，融合振轉能級的頻域高特異性與顯微成像技術的空間高分辨，以及超短脈沖的時域高精度，開創了對生物樣品進行非侵入、無損傷研究的新時代。傳統基于鈦寶石的固體光源體積龐大、環境敏感、維護繁瑣，限制了受激拉曼散射成像技術從實驗室向臨床應用的推廣。本團隊開展了基于光子晶體光纖的非線性頻率變換技術，研制成便攜式的、能在臨床條件下長期穩定運轉的激光光源，可以在更復雜、更廣泛的環境中實現非線性成像，用于臨床快速檢測、非侵入細胞成像、藥代動力學研究。
上海理工大學
2023-05-09
帶光源的手持顯微鏡(100倍手持顯微鏡）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
面整體光固化快速成型方法及裝置
面整體光固化快速成型加工方式是把實體的截面層信息利用LED光源組轉化成對應的光學圖像照射光敏樹脂實現光固化快速成型加工。實現本加工方式的光學系統包括：LED光源組、傳導光纖、自聚焦纖維透鏡組、自聚焦顯微透鏡固定盤、成像透鏡。自聚焦顯微透鏡固定在自聚焦顯微透鏡固定盤上，自聚焦纖維透鏡固定盤在成像透鏡上方。本發明具有實體成型加工效率高、實體成型質量好、設備結構簡單、成本低、壽命長等優點。
西安科技大學
2021-04-11
重型龍門數控機床面實驗、研究與應用
北京工業大學
2021-04-14
搶險救災用復合材料道面墊板
南京工業大學先進工程復合材料研究中心依托南京工業大學化工、材料和結構三大學科，開展復合材料結構基本理論及在基礎設施領域的應用研究。研究中心包含復合材料工藝實驗室、理化實驗室、力學實驗室和大型結構撞擊試驗系統。開發的搶險救災應急用復合材料道面墊板具備耐腐蝕、輕質高強的優點，可直接在淤泥、沼澤、濕地、凍土區、草原、沙漠、灘涂地等鋪設。先后承擔南京軍區空軍、總后勤部等項目開發，開展了東南沿海某陣地搶修搶建復合道面墊板的研制與應用等專題研究，獲軍隊科技進步二等獎。 標準墊板尺寸：3.8m (長
南京工業大學
2021-04-14
一種采煤工作面瓦斯治理裝置
本實用新型公開了一種采煤工作面瓦斯治理裝置，包括鉆管、瓦斯處理裝置、支撐調節裝置、密封裝置以及安裝板，所述鉆管一端安裝瓦斯處理裝置，所述瓦斯處理裝置下端安裝有支撐調節裝置，所述密封裝置一端固定在遠離瓦斯處理裝置的鉆管另一端，另一端固定在支撐調節裝置的一側，所述支撐調節裝置固定在安裝板上。本實用新型的優點在于，該裝置減小了瓦斯發生爆炸的可能，提高了采煤工作的安全性和瓦斯的利用率，還可以實現不高度和不同位置的采煤工作面的瓦斯抽采，操作方便。
安徽建筑大學
2021-01-12
復雜型面軸類零精密塑性成形工藝
采用塑性成形工藝成形具有復雜特征的軸類零件（如螺紋、花鍵、蝸桿、絲杠），相比于傳統的切削加工工藝，零件精度高、機械性能好、生產率高、材料利用率高，是一種高效精確體積成形技術。根據不同零件特征發展一系類新工藝：將中高頻感應加熱同螺紋、花鍵滾壓成形相結合，解決了高強度鋼螺紋、花鍵滾壓成形問題；復合振動的復雜齒形滾軋、擠壓工藝有效改善了成形零件質量；提出了螺紋齒高大、變形量大的長螺紋（絲杠）零件塑性成形方法；發展可鍛軋一體化蝸桿的精密塑性成形工藝等。為之配套的工裝、伺服直驅設備體系與相關技術完備。
西安交通大學
2021-04-11
連續流微反應器技術
上海交通大學
2021-04-11