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產(chǎn)品詳細(xì)介紹臺(tái)式超離心高速粉碎機(jī)是通過(guò)沖擊力和剪切力達(dá)到極好的研磨效果，適用于樣品的分散、均勻化處理和冷凍粉碎，是一臺(tái)從中等硬度到柔軟樣品迅速粉碎的全方位高速超離心研磨粉碎機(jī)。產(chǎn)品介紹：臺(tái)式超離心高速粉碎機(jī)是通過(guò)沖擊力和剪切力達(dá)到極好的研磨效果，適用于樣品的分散、均勻化處理和冷凍粉碎，是一臺(tái)從中等硬度到柔軟樣品迅速粉碎的全方位。n 工作原理氣導(dǎo)式超離心粉碎儀/高速旋轉(zhuǎn)粉碎儀帶鋒利轉(zhuǎn)刀的高速轉(zhuǎn)子通過(guò)沖擊力切割樣品。同時(shí)，鋒利刀口的邊緣和內(nèi)插篩網(wǎng)共同通過(guò)剪切力來(lái)切割樣品。轉(zhuǎn)刀在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成負(fù)壓中心，通過(guò)氣流分級(jí)，將物料帶離粉碎腔室，達(dá)到粉碎要求的物料進(jìn)入收集盤，剩余物料停留在粉碎倉(cāng)繼續(xù)粉碎。n 應(yīng)用領(lǐng)域TJSF氣導(dǎo)式超離心粉碎儀/高速旋轉(zhuǎn)粉碎儀是一臺(tái)適用于中等硬度到柔軟樣品迅速粉碎的高速研磨粉碎機(jī)。此儀器同樣適合溫敏性物料。高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)刀可在短時(shí)間內(nèi)完成研磨。降低熱效應(yīng)對(duì)樣品的影響。 對(duì)于很難研磨的樣品也可通過(guò)使其脆化（如在研磨前加入液氮），而達(dá)到分析級(jí)的細(xì)度。在某種情況下，即使無(wú)需脆化預(yù)處理，這臺(tái)粉碎機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)高效的研磨效果。n應(yīng)用舉例中等硬度的樣品藥材，糖衣片，藥片，肥料，藥丸，飼料柔軟的樣品植物，木材，根莖，樹(shù)葉，針葉植物，香料，紡織品，皮革，化學(xué)原料，食物，谷物，纖維素，裝填料，粉筆，高嶺土，煤，土壤（無(wú)巖石）難以研磨的樣品苯乙烯，聚酯，合成樹(shù)脂，塑料，金屬箔，PVC，PP和PEn 設(shè)計(jì)特性可替換的系統(tǒng)組件包括轉(zhuǎn)子，收集盤，內(nèi)插篩網(wǎng)、收集倉(cāng)、壓盤和緊湊的密封裝置無(wú)需任何工具即可安裝和拆卸可替換的系統(tǒng)組件使用可替換的系統(tǒng)組件可轉(zhuǎn)移研磨好的樣品可在儀器外組裝和清洗所有的研磨組件較高的氣流量可確保研磨腔室充分的冷卻由堅(jiān)硬不銹鋼制成的高彈力防磨損轉(zhuǎn)子在研磨腔室和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間具有耐磨損的緊湊密封裝置可控制的旋轉(zhuǎn)力矩（0 – 21,000 rpm）由不銹鋼制成的研磨腔室和研磨組件氣流分級(jí)保證樣品研磨細(xì)度快速作用的安全鎖免維修的三相馬達(dá)數(shù)字顯示操作鍵盤靜電噴涂外殼n 附件n 內(nèi)插篩網(wǎng)由不銹鋼制成--內(nèi)插篩網(wǎng)的邊緣加強(qiáng)處理--圓形穿孔的內(nèi)插篩網(wǎng)適用于研磨脆性樣品以及與谷物大小相當(dāng)?shù)闹械攘降臉悠?-TiN包裹的內(nèi)插篩網(wǎng)適用于研磨中等硬度，粗糙的樣品--無(wú)孔不銹鋼內(nèi)插盤用于氣導(dǎo)分級(jí)的粉碎倉(cāng)n 轉(zhuǎn)子由堅(jiān)硬的不銹鋼制成 --8棱的轉(zhuǎn)子適用于纖維狀樣品的快速研磨--12棱的轉(zhuǎn)子適用于進(jìn)料尺寸<10 mm的樣品--24棱的轉(zhuǎn)子適用于用研磨樣品粒度< 5 mm高氣流量的樣品n 氣導(dǎo)件  --不銹鋼、鈦合金氣導(dǎo)件  --粉碎粒徑自由可調(diào)n 大容量樣品的研磨對(duì)于大容量樣品的粉碎可使用過(guò)濾袋。由于氣流作用，樣品同時(shí)也進(jìn)行了降溫。 n 無(wú)鐵研磨的成套轉(zhuǎn)換由純鈦12棱轉(zhuǎn)刀、內(nèi)插篩網(wǎng)、收集倉(cāng)、氣導(dǎo)件可轉(zhuǎn)換成無(wú)鐵研磨。整個(gè)研磨腔室由PTFE包裹。 n 自動(dòng)樣品進(jìn)樣振動(dòng)進(jìn)樣器可以在研磨過(guò)程中進(jìn)行持續(xù)的準(zhǔn)確進(jìn)樣。

高速電機(jī)直驅(qū)的單級(jí)高速離心鼓風(fēng)機(jī)由高速電機(jī)、單級(jí)離心鼓風(fēng)機(jī)以及測(cè)控系統(tǒng)等附件組成。葉輪采用三元流動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)高速電機(jī)變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，鼓風(fēng)機(jī)可以工作在40%-100%的流量范圍，整機(jī)效率達(dá)到85%以上。 高速電機(jī)采用空氣軸承，其極限速度相對(duì)于傳統(tǒng)軸承大為提高，突破了以往高速電機(jī)設(shè)計(jì)的瓶頸，從而使得本產(chǎn)品同時(shí)具有大功率和高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)；由于空氣軸承采用的是氣體潤(rùn)滑方式，軸承發(fā)熱量很小，旋轉(zhuǎn)阻力很低，使得本產(chǎn)品的效率相對(duì)于傳統(tǒng)高速電機(jī)大為提高，同時(shí)又不產(chǎn)生滑油的二次污染，更適合于某些特定工作環(huán)境。 該技術(shù)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)中具領(lǐng)先地位。 產(chǎn)品特點(diǎn)：空氣軸承高速電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)3萬(wàn)轉(zhuǎn)；鼓風(fēng)機(jī)采用先進(jìn)的三元流理論設(shè)計(jì)，效率高，節(jié)能效果顯著，比普通低速壓氣機(jī)節(jié)能30%以上；通過(guò)調(diào)節(jié)高速電機(jī)轉(zhuǎn)速，流量調(diào)節(jié)范圍可低至40%；體積大大減小，可大大減少占地面積，方便替換老式、低效的鼓風(fēng)機(jī)；低運(yùn)行費(fèi)用、低成本。 應(yīng)用領(lǐng)域：中央空調(diào)用壓縮機(jī)、污水處理用曝氣風(fēng)機(jī)、熱電廠煙塵的脫硫處理、鋼鐵廠的鼓風(fēng)供氧、水泥廠的送料供氣等，可替代如螺桿壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、多級(jí)低速離心鼓風(fēng)機(jī)等低效率的壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)。 主要性能指標(biāo)：1. 供氣流量為50-500立方米/分鐘；2. 壓升為0.4-1.5bar；壓氣機(jī)整級(jí)效率達(dá)85%以上。

本發(fā)明提出了一種基于值-列映射的通用單字段拆分?jǐn)?shù)據(jù)抽取方法和裝置，利用 OLEDB 通用數(shù)據(jù)訪 問(wèn)技術(shù)，將源表中的單一字段的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換算法處理后分別按照映射關(guān)系抽取到目的表中的多個(gè)字段 中，實(shí)現(xiàn)了單字段的拆分抽取。本發(fā)明能夠適用于規(guī)定情形下的從單字段到多字段的數(shù)據(jù)抽取過(guò)程，具 有極強(qiáng)的通用性，在未來(lái)基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)抽取研究領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    

1. 高壓IGBT器件封裝絕緣測(cè)試系統(tǒng) 針對(duì)高壓IGBT器件內(nèi)部承受的正極性重復(fù)方波電壓以及高溫工況，研制了針對(duì)高壓IGBT器件、芯片及封裝絕緣材料絕緣特性的測(cè)試系統(tǒng)（如圖1所示），可實(shí)現(xiàn)電壓波形參數(shù)、溫度和氣壓的靈活調(diào)控，用于研究電壓類型（交、直流、重復(fù)方波電壓）、波形參數(shù)、氣體種類、氣體壓力等因素對(duì)絕緣特性，具備放電脈沖電流測(cè)量、局部放電測(cè)量、放電光信號(hào)測(cè)量、漏電流測(cè)量及紫外光子測(cè)量等功能（如圖2所示），平臺(tái)相關(guān)參數(shù)：頻率：DC~20kHz，電壓：0~20kV，上升沿/下降沿：150ns可調(diào)，占空比：1%~99%，溫度：25℃~150℃，氣壓：真空~3個(gè)大氣壓。  2.壓接型IGBT器件并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 針對(duì)高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部的芯片間電流均衡問(wèn)題，研制了針對(duì)壓接型IGBT器件的多芯片并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（如圖3所示），平臺(tái)具有靈活調(diào)節(jié)IGBT芯片布局，柵極布線，溫度和壓力分布的能力，可開(kāi)展芯片參數(shù)、寄生參數(shù)以及壓力和溫度等多物理量對(duì)壓接型IGBT器件在開(kāi)通/關(guān)斷過(guò)程芯片-封裝支路瞬態(tài)電流分布影響規(guī)律的研究，以及瞬態(tài)電流不均衡調(diào)控方法的研究；平臺(tái)相關(guān)參數(shù)：電壓：0~6.5kV，電流：0~3kA，溫度：25℃~150℃，壓力：0~50kN。   圖3 壓接型IGBT多芯片并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn) 3.高壓大功率IGBT器件可靠性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 隨著高壓大功率 IGBT 器件容量的進(jìn)一步提升，對(duì)其可靠性考核裝備在測(cè)量精度、測(cè)試效率等方面提出了挑戰(zhàn)。針對(duì)柔性直流輸電用高壓大功率 IGBT 器件的測(cè)試需求，自主研制了 90 kW /3 000 A 功率循環(huán)測(cè)試裝備和100V/200°C高溫柵偏測(cè)試裝備（如圖4所示）。功率循環(huán)測(cè)試裝備可針對(duì)柔性直流輸電中壓接型和焊接式兩種不同封裝形式的IGBT開(kāi)展功率循環(huán)測(cè)試，最多可實(shí)現(xiàn)12個(gè)IGBT器件的同時(shí)測(cè)試。電流等級(jí)、波形參數(shù)、壓力均獨(dú)立可調(diào)，功率循環(huán)周期為秒級(jí)，極限測(cè)試能力可達(dá) 300 ms，最高壓力達(dá)220 kN，虛擬結(jié)溫測(cè)量精度達(dá)±1°C，導(dǎo)通壓降測(cè)量精度達(dá)±2mV。高溫柵偏測(cè)試裝備可實(shí)現(xiàn)漏電流和閾值電壓的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，最多可實(shí)現(xiàn)32個(gè)IGBT器件的同時(shí)測(cè)試。 4. 壓接器件內(nèi)部并聯(lián)多芯片電流及結(jié)溫測(cè)量方法及實(shí)現(xiàn) 高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部芯片瞬態(tài)電流及結(jié)溫測(cè)量是器件多物理量均衡調(diào)控及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的基本手段，針對(duì)器件內(nèi)部密閉封裝以及密集分布鄰近支路引起的干擾問(wèn)題，提出了PCB羅氏線圈互電感的等效計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)了任意形狀PCB羅氏線圈繞線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了針對(duì)器件電流測(cè)量的方形PCB羅氏線圈（如圖5所示），實(shí)現(xiàn)臨近芯片電流造成的測(cè)量誤差小于1%；針對(duì)器件內(nèi)部多芯片并聯(lián)芯片結(jié)溫測(cè)量，提出了壓接型IGBT器件結(jié)溫分布測(cè)量的時(shí)序溫敏電參數(shù)法，通過(guò)各芯片柵極的時(shí)序單獨(dú)控制（如圖6所示），在各周期分別進(jìn)行單顆IGBT芯片結(jié)溫的測(cè)量，進(jìn)而等效獲得一個(gè)周期內(nèi)各IGBT芯片的結(jié)溫分布。在此基礎(chǔ)上，完成了集成于高壓大功率器件內(nèi)部的多芯片并聯(lián)電流測(cè)試PCB羅氏線圈以及時(shí)序溫敏電參數(shù)測(cè)量驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)（如圖7所示）。 5. 自主研制高壓大功率電力電子器件 面向電力系統(tǒng)用高壓大功率電力電子器件自主研制的需求，開(kāi)展了芯片建模與篩選、芯片并聯(lián)電流均衡調(diào)控、封裝絕緣特性及電場(chǎng)建模以及器件多物理場(chǎng)調(diào)控等方面工作，相關(guān)成果支撐了國(guó)家電網(wǎng)公司全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司3.3kV/1500A、3.3kV/3000A以及4.5kV/3000A硅基IGBT器件的自主研制，并通過(guò)柔直換流閥用器件的應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也支撐了世界首個(gè)18kV 壓接型SiC IGBT器件的自主研制。

200610112778本發(fā)明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優(yōu)選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級(jí)等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質(zhì)材料、鎵酸鑭基電解質(zhì)材料在浸潤(rùn)性能、熱膨脹系數(shù)和化學(xué)穩(wěn)定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無(wú)法到達(dá)或無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。 二、特色及先進(jìn)性 完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前還未見(jiàn)國(guó)內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報(bào)道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動(dòng)態(tài)范圍：光動(dòng)態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點(diǎn)數(shù)量：不大于0.01%；像素次點(diǎn)數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號(hào)觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號(hào)達(dá)到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時(shí)間抖動(dòng)：小于100ns。“回避時(shí)間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns； “積分時(shí)間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns；“固有延時(shí)”：相機(jī)固有延時(shí)小于100ns，即在“回避時(shí)間”設(shè)置為0條件下，相機(jī)從接收觸發(fā)信號(hào)至開(kāi)始曝光的時(shí)間間隔小于100ns； “讀出時(shí)間”：不大于1000μs；信號(hào)傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時(shí)傳輸，終端存儲(chǔ)。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對(duì)地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開(kāi)發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來(lái)越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價(jià)值較高，目前本系統(tǒng)一套價(jià)格為人民幣35萬(wàn)元

技術(shù)簡(jiǎn)介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開(kāi)發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過(guò)非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開(kāi)始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、 私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái) 間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng) 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平 臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來(lái)越大，實(shí)時(shí)性越來(lái)越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對(duì)某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過(guò)計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來(lái)。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡(jiǎn)便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。