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儀器概述 　本儀器是根據(jù)石油和石油產(chǎn)品行業(yè)標準SH/T0109-2004《潤滑脂抗水淋性能測定法》的要求設(shè)計制造的，用于規(guī)定的實驗條件下，在38℃和79℃試驗時來評價潤滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產(chǎn)品。崇尚國際流行的人性化設(shè)計理念，采用數(shù)字顯示器，簡單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數(shù)字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調(diào) 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉(zhuǎn)速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環(huán)境溫度：20～30℃ 11、環(huán)境濕度：≤85% 性能特點 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機按標準來選購球軸承，計時器可精確到0.1S。 3、采用進口溫控儀器，確保試驗所需精度且穩(wěn)定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機體積小、質(zhì)量輕、運行穩(wěn)定、無振動，很適合化驗室之用。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

本發(fā)明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機相；將得到的有機相溶于強堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經(jīng)過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質(zhì)素，濾液經(jīng)有機溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質(zhì)素。本方法解決了生物油水不溶相的進一步利用問題，實現(xiàn)提取生物油高附加值化學品與制取燃料的有機統(tǒng)一，提高生物油的總體利用率。

（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明公開了一種基于電壓信號復合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，對構(gòu)網(wǎng)型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復合前饋實現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)及實現(xiàn)變流器輸出功率解耦的方法。包括構(gòu)網(wǎng)型VSG功率控制模塊、電網(wǎng)參數(shù)檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環(huán)路以及電壓信號二次前饋環(huán)路。本發(fā)明的復合前饋控制策略結(jié)合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現(xiàn)了高效解耦，適用于復雜電網(wǎng)環(huán)境。

成果內(nèi)容：用仿細胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到優(yōu)異的血液相容性及組織相容性。研發(fā)的仿生涂層構(gòu)建技術(shù)可簡便地用于多種醫(yī)療管路、導管及器械表面改性，顯著降低蛋白質(zhì)吸附達90%、細菌粘附99%、凝血及補體激活均減少80%以上。相關(guān)研究連續(xù)獲得6項國家自然科學基金項目資助；獲授權(quán)發(fā)明專利20項；關(guān)鍵技術(shù)通過陜西省技術(shù)成果鑒定，發(fā)明的仿細胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層的構(gòu)建及調(diào)控技術(shù)國際領(lǐng)先。 成果用途： （1）仿細胞膜人工肺（高端產(chǎn)品）。血液蛋白質(zhì)吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補體激活均減少80%以上。抗血栓形成時間延長10倍。 （2）對血液透析器涂覆改性后可獲得具有仿細胞膜涂層的血液透析器。可以顯著降低對血液蛋白質(zhì)吸附、血小板粘、凝血及補體激活等不良反應(yīng)，從而大大降低病人在血液透析過程中出現(xiàn)瘙癢、頭暈、惡心、嘔吐、不寧腿綜合征等過敏性不適癥。 （3）將仿細胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層構(gòu)建在導尿管、人造血管等管路內(nèi)、外表面，可獲得高效抗菌、抗凝、潤滑等性能優(yōu)異的醫(yī)用導管。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)） 轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā) 成果授權(quán)情況 專利號 專利名稱 專利狀態(tài) ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技術(shù)在材料表面構(gòu)建仿細胞外層膜結(jié)構(gòu)涂層的方法 授權(quán) ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) ZL200910219143.0 一種仿細胞外層膜結(jié)構(gòu)修飾涂層制備的方法 授權(quán) ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構(gòu)建功能化表界面的方法 授權(quán) ZL201510013872.6 含磷酰膽堿和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂層的構(gòu)建方法 授權(quán) ZL201610120275.8 功能型仿細胞外層膜立體結(jié)構(gòu)涂層的構(gòu)建方法 授權(quán) ZL201510014112.7 貽貝粘附和細胞膜抗污雙仿生多臂PEG及其制備方法 授權(quán) ZL201910027531.2 一種仿生聚合物及制作耐久性雙仿生聚合物涂層的方法及應(yīng)用 授權(quán) 202011156925.7 一種兩性離子聚合物與肝素復合涂層和制備方法及其應(yīng)用 受理 202010000137.2 一種交聯(lián)穩(wěn)定聚合物刷涂層的構(gòu)建方法 受理  

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 隨著光照顏色的不同（如早晨、中午、傍晚的陽光波譜不同；室內(nèi)外不同顏色的燈光等），用數(shù)碼相機拍攝下來的同樣一個場景的圖像，其中物體的顏色會發(fā)生改變。本成果的主要功能是為了消除此外界光源顏色對照片中物體色彩的影響，得到顏色保真的圖像（圖1）。 本成果的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如可以內(nèi)置在數(shù)碼相機或數(shù)碼攝像機中，實現(xiàn)對所拍攝影像的實時顏色矯正；也可以對已有的各種數(shù)碼影像進行顏色矯正后處理（如內(nèi)置在數(shù)字電視中）。 圖1. 技術(shù)功能展示。對于給定的色偏圖像（左），本方法的顏色矯正結(jié)果（右）與真實結(jié)果（中）非常接近。 二、特色及先進性： 算法簡單，處理效果好。與目前數(shù)碼相機及數(shù)碼攝像機中普遍采用的顏色矯正（即白平衡）方法（如Grey-world或White-patch方法）相比，計算效率相當，但可以處理空間不均勻光照顏色影響，處理效果在統(tǒng)計意義上具有顯著的改進，得到顏色更為保真的影像。 三、技術(shù)指標： （1）處理效果顯著優(yōu)于目前數(shù)碼設(shè)備中普遍采用的技術(shù)，顏色保真度比目前常用的Grey-world和White-patch方法平均提高90%以上。 （2）通過算法優(yōu)化和硬件加速，可以實現(xiàn)對圖像和視頻的實時處理。 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題： 實際場景（如街道、室內(nèi)）的外界光照顏色復雜多變，本技術(shù)可以提供更為高效的影像顏色矯正技術(shù)。顏色高保真對于視覺欣賞，以及復雜的計算機視覺應(yīng)用（如目標識別）均具有重要價值。

隨著光照顏色的不同（如早晨、中午、傍晚的陽光波譜不同；室內(nèi)外不同顏色的燈光等），用數(shù)碼相機拍攝下來的同樣一個場景的圖像，其中物體的顏色會發(fā)生改變。本成果的主要功能是為了消除此外界光源顏色對照片中物體色彩的影響，得到顏色保真的圖像。 本成果的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如可以內(nèi)置在數(shù)碼相機或數(shù)碼攝像機中，實現(xiàn)對所拍攝影像的實時顏色矯正；也可以對已有的各種數(shù)碼影像進行顏色矯正后處理（如內(nèi)置在數(shù)字電視中）。

項目背景及主要用途： 有機固體廢棄物主要包括城市生活垃圾、規(guī)模化養(yǎng)殖場畜禽糞便、秸稈、城 市污泥等。其產(chǎn)生量巨大，且有機質(zhì)含量高,若直接排放，將對環(huán)境造成嚴重污 染。對有機固體廢棄物的處理迫在眉睫。而厭氧發(fā)酵實現(xiàn)了有機固體廢棄物到清 潔能源的轉(zhuǎn)換,符合國家倡導的廢棄物減量化、資源化、無害化資源化處理的要 求，實現(xiàn)了環(huán)境與能源雙贏的局面。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 該技術(shù)采用混合物料厭氧發(fā)酵，對基質(zhì)性質(zhì)進行調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性 154天津大學科技成果選編 155 和效率，對有機固廢進行無害化和資源化處理，建立實時監(jiān)測和預警系統(tǒng)，保障 工藝系統(tǒng)安全運行。 技術(shù)特點： （1）反應(yīng)裝置停留時間短 （2）沼氣產(chǎn)量高 （3）充分回收生物質(zhì)能 已有示范工程：市政污泥與餐廚垃圾發(fā)酵示范工程（深圳） 應(yīng)用領(lǐng)域： 該技術(shù)適用于污水處理廠剩余污泥、有機固體廢棄物、農(nóng)業(yè)廢棄物的處理。 

在煉油、石油化工生產(chǎn)過程中，換熱器不僅是保證生產(chǎn)過程正常運轉(zhuǎn)不可缺少的設(shè)備，而 且是回收生產(chǎn)過程中存在的大量余熱并加以充分利用的重要設(shè)備。 調(diào)查顯示90%以上的換熱器存在污垢問題，在工業(yè)生產(chǎn)過程中由于污垢造成的浪費和損失 非常嚴重。在美國和英國等工業(yè)發(fā)達國家，污垢造成的總損失約占國內(nèi)生產(chǎn)總值的0.25%。污 垢是在與流體相接觸的過程中，固體表面上逐漸積聚起來的一層固態(tài)或軟泥狀物質(zhì)。污垢會降 低換熱設(shè)備運行效率，加大換熱設(shè)備的功率消耗。換熱器結(jié)垢后，不但造成換熱器能力下降， 裝置能耗增加，還導致?lián)Q熱器運轉(zhuǎn)周縮短，嚴重時將造成裝置加工能力下降甚至導致非計劃停 工檢修，影響裝置的安全穩(wěn)定長周期運行。 表面工程技術(shù)通過改變材料表面的特性，可以有效強化冷凝傳熱和防治污垢在傳熱表面的 沉積。因此，解決換熱設(shè)備，尤其是伴有相變傳熱的冷凝器等的結(jié)垢和傳熱強化問題，在日益 強調(diào)節(jié)能降耗的今天，具有特別重要的意義。相對于其他諸如添加功能化學品、采用流化床、 施加物理場等方法，表面工程技術(shù)方法具有更寬的適用范圍。 華東理工大學針對在用涂層熱阻高、壽命短等問題，開發(fā)出納米強化復合鎳基金屬涂層， 強化了涂層的阻垢耐蝕性能，并有很好的強化冷凝性能，并應(yīng)用到焦化裝置的富胺液加熱器， 節(jié)能效果顯著。