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機器人離線編程系統（RobotCAX）
RobotCAX利用計算機圖形學，在計算機上建立機器人及其工作環(huán)境的模型，開發(fā)規(guī)劃算法，通過對模型的控制和操作，對機器人進行軌跡規(guī)劃，生成機器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系統（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代碼或APT代碼作為加工軌跡進行輸入。獲取加工軌跡之后，RobotCAX進行運動仿真、碰撞檢查、代碼優(yōu)化等操作，以校驗出機器人加工的正確性和可達性。在這個工作程序中，省略了示教過程，機器人無需停工，因此可以節(jié)省大量的加工時間。同時，該系統還可以自由定義末端執(zhí)行器、工裝、導軌、旋轉臺等其他外圍設備。仿真優(yōu)化完成后，RobotCAX直接輸出優(yōu)化后的機器人控制代碼，進而控制機器人進行實際加工。 可實現機器人及外圍環(huán)境的三維可視化仿真，三維環(huán)境的運動路徑仿真，機器人的運動學和動力學仿真，運動路徑的友好人機交互，機器人關節(jié)軸超限檢查，利用機器人冗余自由度進行運動優(yōu)化，奇異點自動回避，基于B樣條的運動路徑插值技術，G代碼、APT與機器人語言之間的轉換，兼容多種工業(yè)機器人，兼容多種CAD/CAM系統。 RobotCAX軟件集成了完全自主知識產權的三維內核，是一個獨立于特定CAD/CAM系統的軟件程序。因此，用戶并不受制于具體CAD/CAM系統或其版本，可以根據具體情況，配套使用任意的CAD/CAM系統。
北京航空航天大學
2021-04-13
簡易焊接機器人
本項目設計和實施一種5自由度簡易焊接機器人。簡易焊接機器人可以靠底座的四個腳輪方便地在工件周圍移動。架體側面安裝有電磁吸盤，當操作者指定一段焊縫時，機器人吸附在工件一側，機器人基座與工件保持相對固定。簡易焊接機器人具有5個自由度。三個移動軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機器人末端的兩轉動軸解決焊槍姿態(tài)調整的不同要求。x和y方向的移動靠同步帶傳動，z方向的移動由梯形絲杠傳動，在焊接一個平面特征時，z軸可自動或由手工調節(jié)完畢，可不做位置控制。兩個手腕正交布局，且電機前置，縮短傳動鏈，簡化設備。機器人的末端設計有焊槍連接法蘭。其關鍵技術包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規(guī)劃、焊槍擺動規(guī)劃、機器人控制技術。 簡易焊接機器人體積小、重量輕，移動和安裝都很方便，可以連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質量。簡易焊接機器人的焊接軌跡為比較規(guī)則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機器人自動焊接中間的空白焊接需求。
北京航空航天大學
2021-04-13
機器人自動制孔系統
大型機械零部件的機器人自動制孔系統能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復合材料及傳統金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務。該系統主要由工業(yè)機器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機，技術性能已在飛機大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側面式三種安裝方式。
北京航空航天大學
2021-04-13
智能移動機器人
在智能機器人領域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現有技術能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍圖對技術研發(fā)和應用現狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術的創(chuàng)新和進步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構成的定位系。
浙江大學
2023-05-10
變電站巡檢機器人
成果簡介： 1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導航輔助設施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內外部接口，便于數據融合與交互（開放）
電子科技大學
2017-10-23
移動視頻會議機器人
成果簡介： 超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機、顯示器、麥克風、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設備具備移動結構，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達指定地點對辦公人員進行協助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗。
電子科技大學
2017-10-23
武術擂臺賽機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學生自主開發(fā)并且參加2011全國機器人大賽獲得武術擂臺賽（無差別組）二等獎 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：先進制造技術，人工智能 應用范圍：智能機器人 現狀特點：國內先進 技術創(chuàng)新：1.機器能自行調節(jié)傳感器靈敏度；2.硬件
北京理工大學
2021-04-14
小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
小型柱坐標工業(yè)機器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業(yè)機器人能實現回轉運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業(yè)機器人總體結構設計以實
南京理工大學
2021-04-14
多功能骨科手術機器人
1. 痛點問題
傳統人工骨科手術有以下問題：手術時間長、手術精度差、病人損傷大等缺點，而現有國內骨科手術機器人，缺乏核心技術，產品成本高，手術時間更長于傳統人工手術，病人術中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術術式：
節(jié)約手術時間，提高手術精度；
降低病人術中輻射劑量；
解決了現有骨科手術機器人必須依賴術中CT設備的問題，拓展了骨科手術機器人市場；
2）基于圖像識別的導航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術機器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術中損傷；
降低維護和跟臺服務人員成本；
3）基于云服務的軟件架構：
支持遠程醫(yī)療，降低病人使用機器人產品費用；
降低產品開發(fā)、維護成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產品化及取得臨床試驗批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團隊擴張，取得醫(yī)療器械產品注冊證，以及其他產品品類的研發(fā)與補充；
3）醫(yī)療器械注冊領域CRO/CMO公司支持；
4）研發(fā)場地200平米；
5）可見光相機、機械臂合作伙伴。
清華大學
2022-03-22