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四自由度小型鑄件搬運工業機器人
用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13
一種電力線路參數準確度的測定方法
本發明屬于電力系統參數辨識技術領域，涉及一種數據誤差影響電力線路參數準確度的測定方法，先根據電力傳輸線路等值電路的參數確定其對PMU數據靈敏度的影響，然后判定線路參數對PMU數據誤差的敏感性并給出參數準確度的計算方法，通過數據誤差增量與參數偏離量之間的數量關系，判斷每一個數據對電力線路參數的定量影響程度，改善實測PMU數據質量并提高參數辨識的準確率；其設計原理可靠，判定工藝科學性強，準確度高，定量精確，應用范圍廣，測算效率高。
青島大學
2021-04-13
便攜式高精度非接觸粗糙度測量儀
采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經被測物表面反射和散射的光由探測頭內部的硅光電池接收，再經電路處理由軟件將接收到的信號值轉換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內孔內壁的測量；非機械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復性高；采用數值標定，同一類平面只需標定一次，不需要重復標定，降低了標定成本，并且提高生產效率；由于激光的相干性好，測量系統結構簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復性：測量值的±1.0%準確度：±0.006mm光點直徑：f3mm
北京航空航天大學
2021-04-13
一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法
本發明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發明的篩選方法可顯著區分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區分，在此基礎之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標閾值，本發明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發明所述的篩選方法是建立在科學實驗基礎之上的，并經過具體篩選例證進行篩選確定，本發明不但可應用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應用前景。
青島農業大學
2021-04-13
一種兩自由度機器人肩關節機構
本發明涉及一種兩自由度機器人肩關節機構，由基座、運動輸出座和聯接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節將基座和運動輸出座相聯接， 且萬向節的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現兩個轉動的運動輸出，機構關節少，運動副自由度總數只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度而導致的容易發生撓曲和扭轉變形 的問題。本發明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優點，適合作人形機 器人的肩關節機構。
安徽理工大學
2021-04-13
高清晰度紅色納米熒光粉的合成
研究內容 ：目前國內普通紅色熒光粉的生產大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非
南昌大學
2021-04-14
附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法
本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于
武漢大學
2021-04-14
一種基于投影莫爾原理的 BGA 共面度測量系統
本發明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統，包括冷光源(1)，準直透鏡(3)，CCD 攝像機(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學平臺(7)，高精度移動臺(8)和計算機(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計算機(9)產生的條紋圖案，所述冷光源(1)發出的光經所述準直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機為兩個，對稱設置于 LCD 面板(5
華中科技大學
2021-04-14
手持式高靈敏度食品安全檢測儀
本項目可利用實驗室開發的納米材料薄膜，在弱電的激發下，對微量的過氧化氫實現傳感測定的作用，其最低的檢測極限達到10μM；抗干擾能力強，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結合絲網印刷技術，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發出穩定的配套電子電路，其能將檢測信號準確放大，實現快速的數據分析及顯示功能，構建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。
南京工業大學
2021-01-12
創魯云度（青島）電子信息技術有限公司
創魯云度（青島）電子信息技術有限公司
2023-07-25