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一、 成果簡(jiǎn)介石墨改性碳纖維增強(qiáng)聚四氟乙烯板翅式換熱器，采用石墨改性碳纖維增強(qiáng)的聚四氟乙烯制成。該換熱器可用于石油化工、制藥、冶煉等行業(yè)中有特殊要求（如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產(chǎn)品已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利，年產(chǎn)800臺(tái)規(guī)模，設(shè)備投資需100萬(wàn)元。二、 結(jié)構(gòu)板翅式換熱器是由翅片由翅片、隔板、封條組成，是在金屬平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一金屬平板，兩邊以封條密封而組成一個(gè)通道。對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到板翅式換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設(shè)置導(dǎo)流片，并在板束兩端配置適當(dāng)流體出入口分頭和接管，組成完整的板翅式換熱器。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嵌入式空調(diào)，包括設(shè)置在墻體內(nèi)腔中的殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開(kāi)口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述封蓋與殼體的一側(cè)側(cè)壁均通過(guò)多個(gè)伸縮裝置與墻體內(nèi)腔連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有空調(diào)主機(jī)，所述殼體的底壁上設(shè)有放置槽，且空調(diào)主機(jī)放置在放置槽內(nèi)，所述殼體內(nèi)水平設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的抵桿，且兩個(gè)抵桿位于空調(diào)主機(jī)的兩側(cè)，兩個(gè)所述抵桿相對(duì)的一端均設(shè)有豎直設(shè)置的第一支板，且兩個(gè)第一支板均通過(guò)多個(gè)第一彈簧與空調(diào)主機(jī)的一側(cè)側(cè)壁連接，所述殼體的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與抵桿匹配設(shè)置的

目概況    本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾予從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制遣，可節(jié)約貴重合金鋼材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬態(tài)，利用Ulead GIF Animator 5軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類(lèi)型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究，課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期，降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。照

目概況    現(xiàn)有的普通自行車(chē)，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類(lèi)驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回轉(zhuǎn)一周所走過(guò)的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見(jiàn)，人在驅(qū)車(chē)過(guò)程中，大部分力都沒(méi)有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車(chē)是提供一種增加有用功、減少無(wú)用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車(chē)相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車(chē)?yán)盟龅臀卉?chē)座帶靠背結(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車(chē)，包括左搖桿、車(chē)架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車(chē)座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車(chē)架上，縱剖面內(nèi)車(chē)架由連桿構(gòu)成L型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過(guò)滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi)分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車(chē)座與靠背，前插下端與車(chē)輪相連，上端與車(chē)把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo)    1、采用低位車(chē)座帶靠背結(jié)構(gòu)：    現(xiàn)在的自行車(chē)座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過(guò)自身的重量，但當(dāng)騎賽車(chē)時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原理，本新型自行車(chē)的車(chē)座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車(chē)前進(jìn)的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車(chē)采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在子將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榻谒街本€運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。場(chǎng)前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車(chē)的一大難題，本新型自行車(chē)是在現(xiàn)有普通自行車(chē)基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究，通過(guò)設(shè)置低位特殊車(chē)座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈繩傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車(chē)前進(jìn)。自行車(chē)一一這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車(chē)的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開(kāi)闊、坐姿更優(yōu)美。本新型自行車(chē)是國(guó)內(nèi)外自行車(chē)業(yè)界的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)奉新型車(chē)風(fēng)行之熱。      

本專(zhuān)利公開(kāi)了一種手動(dòng)便攜式輪椅升降裝置，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由下滑槽桿、座位前框架、側(cè)升降叉組、上滑槽桿、座位后框架、平面升降叉組、升降絲杠組件、定位軸、升降叉組連接銷(xiāo)、定位軸座等零部件組成。它針對(duì)輪椅座位可升降這一需求進(jìn)行人性化設(shè)計(jì)，使用者可根據(jù)需要通過(guò)搖柄旋轉(zhuǎn)升降絲杠帶動(dòng)固定在座位前框架上的升降螺母做直線運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)座位前框架前后移動(dòng)并通過(guò)定位軸帶動(dòng)兩側(cè)的側(cè)升降叉組做收放運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)又促使座位前框架和座位后框架上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪椅座位的升降功能。本發(fā)明可以通過(guò)對(duì)側(cè)升降叉組叉桿尺寸以及上滑槽桿、下滑槽桿長(zhǎng)槽尺寸或滑塊移動(dòng)區(qū)間等的慣用設(shè)計(jì)手法來(lái)改變所期望的升降高度，因此，能夠方便地保證使用者在輪椅上升后坐在座位上的高度約等于正常人站立的高度，從而提高殘疾人的生活自理能力；此外，本裝置仍具有便攜特性。

 針對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引用的柴油機(jī)，我們開(kāi)發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個(gè)防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號(hào)調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

相對(duì)尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚(yú)在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長(zhǎng)0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長(zhǎng)0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長(zhǎng)0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長(zhǎng)0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長(zhǎng)0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚(yú)類(lèi)觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對(duì)螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚(yú)具有更小的推進(jìn)噪聲，面對(duì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

本實(shí)用新型涉及果樹(shù)果實(shí)采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹(shù)搖動(dòng)式摘果裝置。包括機(jī)架、落果機(jī)構(gòu)、抱樹(shù)機(jī)構(gòu)、搖樹(shù)機(jī)構(gòu)，落果機(jī)構(gòu)與抱樹(shù)機(jī)構(gòu)連接，搖樹(shù)機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與抱樹(shù)機(jī)構(gòu)連接；所述抱樹(shù)機(jī)構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹(shù)環(huán)，每一個(gè)伸縮式抱樹(shù)環(huán)均由左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的伸縮式抱樹(shù)環(huán)組成，伸縮式抱樹(shù)環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹(shù)環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹(shù)環(huán)的連接架和搖樹(shù)機(jī)構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹(shù)環(huán)的連接架和機(jī)架連接。其通過(guò)機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了果樹(shù)上果實(shí)的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本實(shí)用新型涉及一種便攜式臺(tái)燈，包括底座、安裝在底座表面的支撐板、設(shè)置在支撐板頂部的燈具機(jī)構(gòu)以及安裝在燈具機(jī)構(gòu)底端的第一鉸鏈。該便攜式臺(tái)燈，通過(guò)反光鏡對(duì)燈罩發(fā)出的光源進(jìn)行折射，解決臺(tái)燈的燈頭體積較小，導(dǎo)致燈源的照射范圍較小的問(wèn)題，有利于提高整體光源照射的范圍，提升照明效果；燈罩卡入到收納槽內(nèi)，并推動(dòng)擠壓板，擠壓板貼近散熱翅片，解決燈罩散熱問(wèn)題，防止直接折疊對(duì)燈柱造成損害。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙重抗堵式供水管。雙重抗堵式供水管包括兩條柔性條形帶和多個(gè)噴頭；沿所述柔性條形帶的寬度方向，所述柔性條形帶的中部為噴灌區(qū)，所述噴灌區(qū)的兩側(cè)形成連接區(qū)，其中一所述柔性條形帶的所述噴灌區(qū)中開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，兩條所述柔性條形帶貼合在一起，兩個(gè)所述噴灌區(qū)之間形成噴灌通道，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的所述連接區(qū)壓合在一起形成連接翼；所述噴頭包括基座、蓄液槽體、第一基片、第二基片、彈簧和螺母。實(shí)現(xiàn)提高雙重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高雙重抗堵式供水管的使用可靠性。