本實(shí)用新型涉及果樹果實(shí)采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹搖動(dòng)式摘果裝置。包括機(jī)架、落果機(jī)構(gòu)、抱樹機(jī)構(gòu)、搖樹機(jī)構(gòu)，落果機(jī)構(gòu)與抱樹機(jī)構(gòu)連接，搖樹機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與抱樹機(jī)構(gòu)連接；所述抱樹機(jī)構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹環(huán)，每一個(gè)伸縮式抱樹環(huán)均由左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的伸縮式抱樹環(huán)組成，伸縮式抱樹環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和搖樹機(jī)構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和機(jī)架連接。其通過(guò)機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了果樹上果實(shí)的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。