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高等教育領域數字化綜合服務平臺
3D數字化人體解剖教學系統
系統包含單機版和網絡版兩部分，無論有無網絡都可以正常使用，既包含虛擬3D數字化內容，又有3D實物標本解剖，內容翔實、資源豐富，完全滿足教學需求，軟件采取健康標準人體連續斷層真實數據三維重建而來，必須包含男、女兩套完整模型，局部解剖模型不同于男女模型，是另外一套數據。須結合真實醫學數據精確的重建人體，系統解剖和局部解剖包含至少10000個以上不可再分的解剖結構。解剖結構名詞中英文對照。
包含系統解剖、局部解剖、斷層解剖（男性整體斷層、女性盆腔斷層、艾滋病病例斷層、3D斷層）、中醫穴位、視頻庫、影像解剖、圖片庫七大模塊。
上海蕭迪生物科技有限公司
2023-02-08
裸眼3D空氣懸浮光場顯示系統
自由物理空間中實現空氣懸浮3D顯示一直是人們的夢想，曾無
數次出現在科幻片中，高質量的3D空氣懸浮成像是3D顯示技術實現
的難點也是科學家孜孜以求的目標。市場現有的空氣成像技術方
案，均有亮度低、分辨率低、尺寸小、離屏距離小、觀看眩暈等問
題，不能提供逼真舒適的視覺體驗。
班度科技通過創造性地提出“空間光場積分”原理，模擬真實3D
場景的漫散射光場分布方式，控制攜帶信息的光在空間交匯融合形
成實像散射光分布，利用逆向光線追跡的方法積分計算得到光學模
組面型分布，進而完成光線在自由空間中的重聚焦，突破了離屏深
度、觀看視角、懸浮圖像的空間分辨率等“卡脖子”技術瓶頸。可實
現直接和懸浮在空氣中的3D影像進行交互，可將3D場景直接推送到
空中，實現多層次空間的構建及呈現，提高觀看者的認知和分析能
力，并帶來前所未有極富沖擊力的視覺體驗。同時，這種成像方式
由于打通了虛擬與真實場域的界限實現了完整融合，符合人的認知
習慣的平滑過渡，更容易被受眾接受并由此產生自發交互行為，帶
來全新的交互方式。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
高性能3D打印高分子材料
博理3D打印高分子材料的研發與生產，解決了傳統光固化3D打印材料性能單一的應用局限性問題，從分子設計和合成出發，實現了材料性能的強度可調、硬度可調、顏色可調、韌性可調等主要技術指標。目前博理已研發5000多種材料配方，可替代大部分傳統的塑料類制品，為3D打印打開了廣泛的應用場景，開啟了“3D打印+行業應用”新局面。
ELASTO 彈性體材料，具有優異的力學性能和耐彎折疲勞性能，是一種快回彈性的3D打印材料，通過歐盟RoHS和美國加州CP-65檢測認證，具有良好的安全性，被大量應用于鞋中底、汽車坐墊、防震頭盔、文物囊匣、防震晶格等領域；
PLASTO 塑性體材料，一種具有高延伸率和卓越柔韌性的類聚丙烯樹脂，它可用來堅韌性部件，廣泛用于汽車工業、醫療器械、消費電子、家居用品等領域；
醫療專用材料，醫療專用系列材料具有更高成型精度，更高強度，符合醫療等相關安全標準，在齒科模型等領域有著廣泛的應用；
定制材料，博理可根據用戶的產品性能要求定制研發相應的材料。
蘇州博理新材料科技有限公司
2022-07-19
中山大學韓成成團隊在中微子質量、宇宙暴脹和重子不對稱起源方面取得重要進展
中山大學物理學院韓成成副教授團隊發現，如果在標準模型基礎上只引入一個新粒子——希格斯三重態，為什么中微子有微小的質量、宇宙早期的快速膨脹(暴脹)是如何發生的、為什么我們的可見物質是以重子物質為主，反重子卻很少三個問題將會得到同時解決。
中山大學
2022-05-30
中山大學施蘇華、何子文課題組在紅樹植物進化研究領域取得系列重要成果
為了進一步驗證紅樹植物在全球氣候變化下是否足夠強健，研究人員對現存紅樹物種的歷史群體大小動態變化分析，發現大多數紅樹物種在海平面快速變化時期發生了種群規模急劇減少和破碎分化。
中山大學
2022-05-30
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14