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廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法
（專利號：ZL 201410066913.3） 簡介：本發明公開了一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法，屬于有機合成技術領域。該合成反應中芳香醛、雙硫腙與5，5-二甲基-1，3-環己二酮的摩爾比為1：1：1，多磺酸基布朗斯特酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的20～50%，反應溫度為80～100℃，反應時間為25～60min，反應后冰水冷卻，抽濾，濾渣經硅膠色譜柱分離得到純N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代
安徽工業大學
2021-01-12
一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法
本發明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術實現重金屬元素的鈍化和養分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥糞石結晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術實現養分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。
中國農業大學
2021-04-11
一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發明結構緊湊合理、工作速度高、穩定可靠、對風壓需求低。
中國農業大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
工信部：加快充換電基礎設施建設 破解老舊小區、高速公路“充電難”問題
據工業和信息化部官網消息，工業和信息化部黨組書記、部長肖亞慶近日主持召開節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2022年度工作會議，其中提到目前我國已建成充電樁93.6萬個、充電站1.4萬座、換電站725座，下一步還將加快充換電基礎設施建設，破解老舊小區、高速公路“充電難”問題。
人民網
2022-01-19
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學會鐵道科技二等獎（主持）。其創新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內在聯系。經濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統過電壓與絕緣子閃絡間的關系，以及不同污穢等級區域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設計、制造、安裝、維護提供建議規則，提高設計可靠性。
西南交通大學
2016-06-27
材料學院生物功能材料研究團隊在Matter發表中藥材料學策略治療H1N1~MRSA混合感染肺炎成果
臨床上，由于病原體與宿主之間復雜的相互作用，病毒-細菌混合肺炎會導致非常高的死亡率，對全世界人類健康造成了嚴重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴重的COVID-19患者都因繼發性細菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細菌繼發感染而非病毒本身，包括多重耐藥細菌感染。
天津大學
2021-09-23
一種光伏組件輸出P-V特性優化裝置和其控制方法
在光伏發電系統中，光伏組件輸出功率-電壓（P-V）特性呈現非線性，并具有最大功率點，且其最大功率點隨著光照和環境溫度等因素變化而變化。然而光伏發電系統周圍常常存在建筑物或是樹木等遮擋物，其在光伏組件上形成的局部陰影不僅導致光伏組件輸出功率降低，而其P-V特性曲線出現多個極值點。常用的擾動觀察法和導納增量法等最大功率跟蹤方法容易陷入局部極值點，造成能量損失，效率低下。目前已有全局最大功率點跟蹤算法只能被動的搜索光伏組件當前的全局最大功率點，且全局最大功率點的功率遠小于當前光伏組件可輸出的功率；同時，該算法的參數設計和實現比較復雜。本發明使得光伏組件在局部陰影等惡劣的光照效果下仍然只具有一個最大功率極值點，保障了全局最大功率極值點的實現。同時，可以匹配原有擾動觀察法和導納增量法設備，不會使后級設備增加額外的負擔，具有通用性，提高了通用性。
廈門大學
2021-04-11