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殼聚糖改性與應(yīng)用（四）
? 殼聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性劑——通過對殼聚糖進行改性得到水溶性衍生物后，通過親油性的長鏈小分子進行接枝，制得了同時具有兩親性、抗菌性、兩性聚電解質(zhì)性、絮凝性的多功能性殼聚糖衍生物，結(jié)合殼聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，該產(chǎn)物可望具有良好的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5°
應(yīng)用領(lǐng)域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11
四人餐桌椅
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
Aliengo四足機器人
2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機器人，定位于行業(yè)功能性四足機器人，采用了全新設(shè)計的動力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機身設(shè)計。在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到世界先進水平，在國內(nèi)外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
四眼煲仔爐
山東新泰秋實節(jié)能科技有限公司
2021-08-23
高級創(chuàng)傷四肢模型
XM-CS3高級創(chuàng)傷四肢模型
?
功能特點：
■ XM-CS3高級創(chuàng)傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創(chuàng)傷，可做為配件連接到心肺復(fù)蘇模擬人身上進行創(chuàng)傷教學(xué)。
■ 可進行傷口識別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運等練習(xí)。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
高級創(chuàng)傷四肢模型
XM-CS3高級創(chuàng)傷四肢模型
?
功能特點：
■ XM-CS3高級創(chuàng)傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創(chuàng)傷，可做為配件連接到心肺復(fù)蘇模擬人身上進行創(chuàng)傷教學(xué)。
■ 可進行傷口識別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運等練習(xí)。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
智能互動四維星球
產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能互動四維星球 (聲光電互動科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動中心|學(xué)校等)是否曾有過穿越時空的夢想？你是否曾想象過這個我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過體驗地球一天、一個月、甚至一年的變化？從今天起，無論你有多少對這顆藍色星球的想象，這個無與倫比的四維星球都能將它們一一呈現(xiàn)在你的眼前！來吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開始帶你進入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現(xiàn)七億五千萬年前開始地殼的運動過程。你可以通過撥動球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變?nèi)f化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風(fēng)暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現(xiàn)。如何？還覺得不夠？沒錯！你的夢幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會帶你在宇宙中繼續(xù)遨游，只要輕輕撥動球體表面或者轉(zhuǎn)動球體外部的圓環(huán)，四維星球就會根據(jù)使用者的控制呈現(xiàn)出不同的變化狀態(tài)，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽！“虛擬和現(xiàn)實完美融合，手觸互動和數(shù)字技術(shù)的靈活能動相輔相成，這就是跨時代的奇跡——四維星球！”無論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學(xué)校機構(gòu)，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動有趣的互動氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識。如果在你的學(xué)生時代有這樣一個好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開始，跟隨著四維星球開始一段奇幻的旅程吧！
深圳市普天文科技有限公司
2021-08-23
四季星座卡片
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
寧海縣城關(guān)工藝教具廠
2021-08-23
四支組音叉組
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
蕪湖震洋教儀磁電科技有限公司
2021-08-23