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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法
本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過(guò)分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。
東南大學(xué)
2021-04-11
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輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過(guò)程無(wú)沖擊、無(wú)污染、可靠性高、可重復(fù)利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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碳納米管海綿功能復(fù)合材料的可控制備及儲(chǔ)能應(yīng)用
碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過(guò)濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來(lái)，隨著社會(huì)對(duì)清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器件的研究如火如荼。
北京大學(xué)
2021-02-01
一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法
本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法通過(guò)對(duì)瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過(guò)生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對(duì)比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實(shí)現(xiàn)瀝青混合料疲勞過(guò)程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實(shí)際瀝青混合料疲勞試驗(yàn)，解決了瀝青混合料疲勞試驗(yàn)周期長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果離散性大，試驗(yàn)成本高等問題，對(duì)于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器
本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個(gè)結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個(gè)圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。
上海理工大學(xué)
2021-04-10
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大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
大連海事大學(xué)
2022-06-14
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一種用于廣義橢偏儀的光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計(jì)算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來(lái)決定是否要轉(zhuǎn)動(dòng)直流伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以切換中性密度濾波片來(lái)改變光源照射出來(lái)的光強(qiáng)大 小。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡(jiǎn)單。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法
本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機(jī)干擾情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時(shí)，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵(lì)磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點(diǎn)處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵(lì)磁電流參考值，減去實(shí)際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，可確保整個(gè)懸浮偏航過(guò)程系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)最優(yōu)。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07
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空間相貫曲線自動(dòng)焊接計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國(guó)際期刊、國(guó)內(nèi)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過(guò)程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11