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光控軟體機器人運動方向便捷調(diào)控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
分布式電驅(qū)動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規(guī)格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設備布置，以實現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過大，無法實現(xiàn)理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關鍵工藝技術：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過間斷分布的水冷器，對鋼材實現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13
磨輥間智能管控一體化
項目背景：在智能制造新形勢下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個集物流、設備、數(shù)據(jù)于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實基礎。應各大鋼廠的應用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應運而生。關鍵工藝技術：運用格雷母線編碼技術以及激光定位技術，實時跟蹤行車和軋輥裝載機的位置，從而可以自動定位軋輥位置。運用 RFID 射頻卡以及無線網(wǎng)絡技術，通過手持終端，可以實時實地讀取軋輥和軸承座、軸承等設備的完整信息，方便操作人員維護軋輥信息。為方便操作人員對磨床進行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過運用設備通訊技術，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實現(xiàn)本地和遠程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關重要，通過共享文件技術和采集軟件，實時采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。
北京科技大學
2021-04-13
空間微流控芯片技術與生物實驗載荷（技術）
成果簡介：微流控芯片是空間生物實驗與生命信息探測的最新技術。“微流 控芯片” 被美國宇航局譽為空間生物學實驗的“終結(jié)者”。微流控芯片是當前微全分析系統(tǒng)發(fā)展的熱點領域。結(jié)合空間生命特征分子的特點，發(fā)展高集 成度芯片和芯片檢測技術將是一項成本低、信息量高、簡便易行的創(chuàng)新技術。此技術的研究和應用將為我國空間生命科學研究提供先進的技術手段。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：空間科學、生命科學、芯片
北京理工大學
2021-04-14
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用于病毒自動化檢測的微流控系統(tǒng)
一種利用磁性納米粒子進行免疫測定的微流控芯片裝置，該裝置通過磁極驅(qū)動納米粒子的運動實現(xiàn)了流體的混沌混合，利用該混合技術可在15分鐘內(nèi)檢測出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗體，檢測限約為0.48 ng/ml，比基于實驗室的標準化驗所需的時間至少減少了一個量級，可以實現(xiàn)亨德拉病毒的現(xiàn)場快速診斷，同時也可潛在地用于其他生物化學物質(zhì)的現(xiàn)場檢測。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
第生產(chǎn)過程先進控制策略集成管控平臺
生產(chǎn)過程先進控制策略集成管控平臺為先進控制算法提供組態(tài)、運行、調(diào)試、操作的一體化工程應用環(huán)境，實現(xiàn)先進控制算法與生產(chǎn)過程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對接。
平臺以建立被控對象的數(shù)學模型為基礎，通過狀態(tài)觀測、預測控制等先進策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達到控制優(yōu)化的目的。平臺基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進控制策略的組態(tài)、修改與維護，同時也能進行實時監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過網(wǎng)絡下載到主控制器，實現(xiàn)算法的工程應用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對系統(tǒng)運行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護應用系統(tǒng)的重要保障。平臺的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運算處理性能的工控機，也可采用通用的服務器。
MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語言實現(xiàn)的先進控制算法融入本平臺。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。
華北電力大學
2022-07-04
一種基于虛擬觸控技術的投影裝置
本實用新型提供一種基于虛擬觸控技術的投影裝置，包括分別連接到一主控制器的帶濾光片的第一 攝像頭、投影模塊、通信模塊、紅外光發(fā)射器和用于捕捉移動終端設備外觀圖像的第二攝像頭。當手指 觸碰到投影模塊在一界面表面上的投影時，阻斷并反射紅外光線，并會在按壓點處出現(xiàn)光斑，該光斑被 第一攝像頭接收送入主控制器進行二值化圖像分析，確定光斑即手指按壓點的位置。實現(xiàn)將移動終端設 備中的信息進行投影顯示、文字的輸入以及對移動終端設備顯示屏中的內(nèi)容進行操作等功能。本實用新 型簡單方便，造價低廉，便于用戶投影手機等移動終端設備內(nèi)的信息，易于投入生產(chǎn)。
武漢大學
2021-04-13
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術對微米顆粒或者細胞進行濃縮富集，其內(nèi)部設置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；
該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環(huán)境使用。
東南大學
2021-04-11
非控環(huán)境下基于視頻的人臉識別系統(tǒng)
本項目實現(xiàn)自然視覺監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統(tǒng)能實現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應對自然監(jiān)控環(huán)境下的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識別精度在千人庫小規(guī)模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點在于：
(1) 不同環(huán)境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經(jīng)過一組級聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來優(yōu)化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。
(2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某些幀會出現(xiàn)模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個人臉的有效跟蹤。
(3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環(huán)境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區(qū)分度。
(4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結(jié)果。
此外，為提高系統(tǒng)對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結(jié)果。
江南大學
2021-04-13