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探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場所的廣泛應(yīng)用，誤啟動情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優(yōu)勢特點：雙路探測，動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級預(yù)警，二級確認(rèn)后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發(fā)出預(yù)警信號，另一路再次探測到火災(zāi)信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

成果描述：目前，國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)所用變速箱大多為傳統(tǒng)的行星式變速箱，有二進(jìn)一退共三個檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動方式具有操作簡單的優(yōu)勢，但傳動效率低，油耗大。 我們開發(fā)的定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進(jìn)六個檔，后退三個檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍拔搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時不需切斷發(fā)動機(jī)動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動效率高，能充分利用發(fā)動機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實現(xiàn)系列化。該種變速箱可廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。市場前景分析：該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動形式是工程機(jī)械傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，國內(nèi)老式傳動系統(tǒng)將逐漸淘汰。目前，各大主機(jī)廠所用的該類型變速箱以進(jìn)口為主。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術(shù)問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和隨動夾持機(jī)構(gòu)；電鋸框架整體采用V形結(jié)構(gòu)，其下端通過可前后滑動的安裝在下方的隨動導(dǎo)軌上；切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)以及隨動夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在電鋸框架的兩側(cè)；托舉機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動夾持機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動夾持鋁合金螺旋焊管的隨動夾持滾輪，以及用于驅(qū)動隨動夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動的動力件；切割機(jī)構(gòu)包括切割旋轉(zhuǎn)鋸、用于驅(qū)動切割旋轉(zhuǎn)鋸轉(zhuǎn)動的切割驅(qū)動電機(jī)和用于帶動切割旋轉(zhuǎn)鋸、切割旋轉(zhuǎn)鋸相對鋁合金螺旋焊管移動的切割位置調(diào)節(jié)動力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過 PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計 PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實現(xiàn)，使得控制系

一種基于虛實力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

本發(fā)明公開了一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型，包 括下述步驟：當(dāng)進(jìn)行瞬時電流速斷保護(hù)的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)瞬時電流速斷保護(hù)的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護(hù)的一次電流整定值，當(dāng)進(jìn)行限時電流速斷保護(hù)的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)限時電流速斷保護(hù)的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護(hù)的一次電流整

發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)。

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，