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虛實(shí)力融合遙操作機(jī)器人力覺(jué)臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法

2021-04-10 00:00:00
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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺(jué)臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制,以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。
項(xiàng)目階段:
未應(yīng)用
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