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面向糖尿病治療的胰島素注射筆用一次性微型陣列式注射針頭
胰島素注射筆因具有簡便易學、劑量準確、方便耐用、微痛、效佳等優點，現已廣泛地運用于糖尿病患者，其上使用的都是只有一根針管的一次性注射針頭，目前長度有 5mm、6mm、8mm 和 12mm 等規格，針管外徑有 0.25mm、0.3mm 和 0.33mm 等規格，可以根據年齡、胖瘦程度和注射部位來進行選擇。但是中國胰島素注射技術現狀調查結果顯示，現有注射胰島素患者中仍有約 37%的血糖控制不合格；94.4%的患者僅在腹部等一個部位內進行輪換注射；只有 22%的患者遵循每天同一時間注射同一部位的規則；有 30%的患者腹部注射時沒有捏皮，55.4%的患者沒有注射完就松開皮膚皺褶，如果使用 8 毫米的針頭就可能把胰島素打到肌肉里。由于胰島素本身是一種生長因子，反復在同一部位注射會導致該部位皮下脂肪增生而產生硬結，再在這里注射，胰島素的吸收率就會下降，吸收時間過長導致血糖控制不穩定。調查發現，約有 31.1%的患者注射部位已出現腫塊，其中九成發生在腹部，但仍有患者選擇在脂肪增生部位注射。實際上，人體適合注射胰島素的部位不光是腹部，大腿外側、手臂外側 1/4 處和臀部都可以。不同注射部位的輪換指的是在腹部、手臂、大腿、臀部間輪換注射，采用輪換注射部位的方法可以有效提高療效，避免出現并發癥的幾率。胰島素注射針頭長度不同，注射角度、手法也不同。如使用長度為 8 毫米、12 毫米的針頭，注射時須捏起皮膚并以 45°角注射，以增加皮下組織厚度，降低將胰島素注射至肌肉層的風險。
清華大學
2021-04-11
一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復水凝膠 及其制備方法和用
本發明提供一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復水凝膠，凝膠由經 DTPA 修飾的殼聚糖(組分 A)和兩端醛基化的聚乙二醇(組分 B)構成，絡合 Gd3+后的組分 A 溶液與組分 B 溶液在室溫下短時間 混合即可形成原位凝膠，該凝膠具有 pH 敏感自修復特性，且無需反復給病人注射顯影劑就能夠保證在較長的時間內用 MRI 顯影，從而降
武漢大學
2021-04-14
一種鈣鈦礦太陽能電池用導電碳漿、碳對電極、電池及制備方 法
本發明公開了一種鈣鈦礦太陽能電池用導電碳漿，其包括有機 溶劑、粘結劑和導電填料，還包括無機添加劑，所述無機添加劑為 ZrO2 或 NiO 粉末，所述粘結劑占導電碳漿質量百分比為 6％～15％，所述 導電填料占導電碳漿質量百分比為 14％～20％，所述無機添加劑占導 電碳漿質量百分比為 3％～5％。還公開了一種鈣鈦礦太陽能電池用碳 對電極，采用如上所述的導電碳漿以絲網印刷方式制備獲得。并公開 了一種鈣鈦礦太陽能電池，包括如上所述的碳對電極。還公開了一種 制備上述導電碳漿的方法。本發明導電碳漿不僅不會腐
華中科技大學
2021-04-14
中國弓箭專賣網,傳統弓箭專賣網,狩獵弓箭,國產復合弓,直拉弓,反曲弓,比賽用弓箭
產品詳細介紹材質：真牛皮顏色：黑色適用：反曲弓 傳統弓 直拉弓 復合弓比賽專用特點：保護胳膊在拉弓時不受傷害 山東三環體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統弓 復合弓 各種型號草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復合用碳素箭 復合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護指 護臂 護胸 箭壺等等 產品銷往國內各個城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個國家和地區，受到廣大射箭愛好者的好評，我公司將本著三一宗旨：質量第一 價格最低第一 服務第一為廣大射箭愛好者效勞，公司銷售部經理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談訂購，聯系電話：15964191222或通過業務QQ進行咨詢：QQ：14225234 (張曉雪） 1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網站：http://www.shty521.com/
山東省三環體育器材有限公司
2021-08-23
關于舉辦“2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”的通知
百年大計，教育為本；教育大計，教師為本。為深入學習貫徹黨的十九屆五中全會精神和全國“兩會”精神，進一步落實黨中央、國務院關于全面深化新時代教師隊伍建設改革的意見決策部署，加快教育數字化建設，推動發展更加公平更高質量的教育，中國高等教育學會決定聯合奧鵬遠程教育中心共同主辦 “2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”。
中國高等教育學會
2021-04-14
關于舉辦“2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”的通知
百年大計，教育為本；教育大計，教師為本。為深入學習貫徹黨的十九屆五中全會精神和全國“兩會”精神，進一步落實黨中央、國務院關于全面深化新時代教師隊伍建設改革的意見決策部署，加快教育數字化建設，推動發展更加公平更高質量的教育，中國高等教育學會決定聯合奧鵬遠程教育中心共同主辦 “2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”。
中國高等教育學會
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀研發
研發了基于拉曼分析和納米增強拉曼技術的便攜式非接觸人與動物血液 鑒別儀。根據血液樣本特征拉曼光譜，確定光譜檢測波段和激發波長，對分光 核心元件、系統光路、光纖探頭等進行針對性設計與優化，降低系統雜散光, 提高特征拉曼光譜分辨力、信噪比和檢測靈敏度；針對甄別對象特征，研究 血液樣本專用拉曼增強納米材料，進一步提高檢測靈敏度；研制出便攜式非接 觸血液鑒別儀樣機；針對不同種屬血液的拉曼光譜，結合研發的儀器，開展分 析測試方法學研究，建立血液拉曼檢測新體系和新方法。研制具有自主知識 產權的基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀工程化樣機， 實現對人及常見動物血液樣本的甄別，服務于我國進出口檢驗檢疫部門，達到 2分鐘內檢測一個樣品，識別率高于95%的測試要求。
重慶大學
2021-04-11
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12