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帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機控制
高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關(guān)頻率下，電機電流紋波（主要為開關(guān)頻率附近的諧波）較大，導(dǎo)致電機鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅(qū)動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設(shè)計、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測。實驗結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學(xué)
2021-04-11
高性能車輛底盤結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與協(xié)同控制關(guān)鍵
"2019年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎。項目組經(jīng)過數(shù)年的研究，創(chuàng)新設(shè)計底盤驅(qū)動/制動、轉(zhuǎn)向、懸架等系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，構(gòu)建了智能底盤多智能體動態(tài)協(xié)調(diào)控制架構(gòu)，提出縱向、橫向及垂向耦合集成與協(xié)同控制技術(shù)，形成以四項創(chuàng)新點為代表的技術(shù)群： 1、驅(qū)動/制動關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及車輛行駛敏捷性、穩(wěn)定性協(xié)同控制技術(shù)。鑒于現(xiàn)有研究多聚焦于車輛驅(qū)動/制動系統(tǒng)獨立控制且忽視內(nèi)在耦合關(guān)系，割裂影響機理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制方法。從驅(qū)動/制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與方法設(shè)計兩個方面，提出融合路面附著系數(shù)估計的車輛驅(qū)動防滑（ASR）、能量回饋型制動防抱死系統(tǒng)（ABS）及制動力精細調(diào)節(jié)技術(shù)、驅(qū)動/制動協(xié)同的車輛穩(wěn)定性強魯棒控制技術(shù)，解決車輛行駛敏捷性與穩(wěn)定性控制所面臨的參數(shù)攝動、控制時滯、多執(zhí)行器耦合與冗余等難題。 2、車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及轉(zhuǎn)向操縱主動控制技術(shù)。針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的耦合擺振、結(jié)構(gòu)參數(shù)時變不確定和線控時滯問題，項目組分別提出了考慮懸架與擺振問題耦合機理的車輛系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、減輕操縱負荷的前輪主動轉(zhuǎn)向駕駛員共享控制技術(shù)和全電控四輪線控轉(zhuǎn)向軌跡精確跟蹤及橫擺穩(wěn)定性控制技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-10
燃煤機組過熱汽溫和再熱汽溫優(yōu)化控制系統(tǒng)
成果介紹燃煤機組普遍存在過熱和再熱汽溫波動大等問題，特別是超（超）臨界機組，由于鍋爐煤水比在變負荷動態(tài)過程中普遍失調(diào)，導(dǎo)致過熱和再熱汽溫的波動達（20-30）℃，運行人員只能降低汽溫定值運行。另外，在實際運行中，再熱煙氣擋板往往無法投入自動，只能采用噴水調(diào)節(jié)再熱汽溫，噴水量往往有20t/h以上，影響煤耗1g/kwh左右。 本項成果首先采用基于仿人智能控制技術(shù)的鍋爐煤水比控制策略，確保機組在變負荷過程中的煤水比始終配合，有效抑制過熱汽溫的變化。在此基礎(chǔ)上，采用預(yù)測控制、內(nèi)模控制、狀態(tài)變量及相位補償?shù)认冗M控制技術(shù)，提出了完整的過熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制策略。成果應(yīng)用后，過熱汽溫和再熱汽溫波動均能有效控制在5℃之內(nèi)，可提高過熱和再熱汽溫定值（5-10）℃，約降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；確保再熱煙氣擋板投入自動，基本上無需再熱噴水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。市場前景本項成果已用于200多臺燃煤鍋爐過熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制中，江蘇已有70[[%]]以上的機組采用了此項技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動安全控制方法
本發(fā)明公開了一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數(shù)，提升列車高速運行狀態(tài)下的安全性。本發(fā)明在傳統(tǒng)天棚阻尼控制方法的基礎(chǔ)上，加入與列車脫軌系數(shù)緊密相關(guān)的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構(gòu)建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉(zhuǎn)向架的橫向振動，減小列車運行脫軌系數(shù)，大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施，在高速列車懸掛系統(tǒng)中得到了成功應(yīng)用，有助于高速列車智能控制的實現(xiàn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上行鏈路的功率控制方法
本發(fā)明公開了一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設(shè)備(UE)與對應(yīng)接入點(AP)的距離，即 UE 向?qū)?yīng) AP 發(fā)送上行導(dǎo)頻信號，AP 接收上行導(dǎo)頻信號后根據(jù)導(dǎo)頻信號 經(jīng)歷的路徑損耗確定 UE 與對應(yīng) AP 的距離。在同一個微小區(qū)內(nèi)，對離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數(shù) 遞減的關(guān)系，即用戶距離 AP 越近，發(fā)射的上行功率越大。本發(fā)明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個獨立的齊次泊松點分布(PPP 分布)，并借 助隨機幾何研究該系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果分析證明，與傳統(tǒng)的功率控 制策略相比，本發(fā)明在提高平均傳輸速率的同時，也在一定程度上優(yōu) 化了能量效率，從而使整個系統(tǒng)的性能得到有效提升。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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高效納米金屬催化劑控制合成高效合成生物質(zhì)
在二氧化碳綠色溶劑中低溫一步法實現(xiàn)納米金屬顆粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固體催化劑，無需高溫高壓，無需使用任何的有機或無機溶劑；3 . 生物質(zhì)固體廢物碳中性是可再生的低碳能源，實現(xiàn)生物質(zhì)廢物能源化的價值；4. 液體燃料高選擇性（接近100%）高產(chǎn)率合成。
中山大學(xué)
2021-04-10
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電液控制型帶式輸送機斷帶抓捕器
成果針對煤礦帶式輸送機斷帶后所造成的重大損失以及目前采用的機械式斷帶抓捕器存在抓捕不可靠等問題，研制了一種電液控制型帶式輸送機斷帶抓捕器，可根據(jù)皮帶長度、寬度、坡度等參數(shù)確定抓捕器數(shù)量，實現(xiàn)群測群抓。借助于現(xiàn)代設(shè)計理論和方法，對抓捕器進行了強度校核、運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析。實驗研究表明，所設(shè)計的電液控制型斷帶抓捕器斷帶抓捕動作可靠，響應(yīng)速度快，一致性好。該成果已申報實用新型專利 1 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 5 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構(gòu)來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機構(gòu)的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動伺服電機。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于銑削溫度預(yù)測殘余拉應(yīng)力發(fā)生及相應(yīng)優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預(yù)測銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應(yīng)力之間的映射關(guān)系，并計算得出當(dāng)殘余拉應(yīng)力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預(yù)測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應(yīng)力。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應(yīng)力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應(yīng)力的預(yù)測和控制，相應(yīng)實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時 對冷卻水
華中科技大學(xué)
2021-01-12