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碳五餾分是乙烯生產裝置的副產物。碳五餾分中含有許多很有價值的化工原料，它們是異戊二烯、環戊二烯、間戊二烯、正戊烷等。其中，異戊二烯、環戊二烯和間戊二烯的含量約占碳五餾分的50%左右。這些雙烯烴和單烯烴由于其特殊的分子結構，化學性質活潑，分離出這些雙烯烴，可生產異戊橡膠、特種橡膠、涂料、香料、樹脂、醫藥和農藥等多種石油化工和精細化工產品，可產生巨大的經

電力設備輸入電壓不穩定，將造成電力設備使用壽命縮短。電力系統電壓 可能偏離額定值，過高的電壓將造成電能損耗加大、效率降低。改變電力變壓 器分接頭的方式進行電壓調節是電力部門廣泛采用的調壓措施。在變壓器有負 荷電流（有載）的條件下，把變壓器某一個電壓的分接頭切換為另一個電壓的 分接頭，且保證切換過程電力用戶不停電，需要使用高技術含量的有載分接開 關來實現。 目前，現有的有載分接開關切換器中的兩個開關都采用先合后開的切換次 序，采用電阻過渡的方式實現兩個開關的無縫切換過程。該方式的缺點是：為 了保證兩個開關先跳后合之間的時間足夠短，以免燒毀電阻，需要復雜的機械 凸輪滑動機構和壓縮儲能機構，操作振動大、噪音大、可靠性差；開關切換過 程有電弧；整體切換時間長（4 秒）；復雜機械機構決定有載分接開關不允許 頻繁切換。

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OAM（軌道角動量）模分復用技術是一種新興的通信復用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統的傳輸容量。然而，OAM模分復用系統在實際應用中面臨著模式間串擾和非線性效應導致的信號失真問題，這些問題限制了系統的性能和傳輸距離。 針對這一挑戰，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進的算法和電路設計，能夠有效地抑制OAM模分復用系統中的非線性失真和模式間串擾，從而提高系統的傳輸性能和穩定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應性，能夠根據不同的傳輸需求和系統配置進行優化調整，而且其設計緊湊、功耗低，非常適合應用于現代光纖通信系統。 本成果創新點主要體現在以下幾個方面：首先，通過引入先進的非線性均衡算法，實現了對OAM模分復用系統中非線性失真的有效抑制；其次，利用優化的電路設計和信號處理技術，提高了均衡器的性能和穩定性；最后，該技術能夠廣泛應用于多種光纖通信系統，具有廣闊的市場前景和應用價值。 圖1. 均衡器計算過程

1、成果簡介：該型號是結合本課題為用戶研發的第一種樣機，最大傳遞功率5200kW，額定轉差率≤3%，調速型液力偶合器最高效率≥97%，總機最高效率≥95%。用于離心式工作機械時其調速范圍1～1/5，用于恒扭矩工作機械時其調速范圍1～1/3。結構形式為前增速高轉速型，主要由箱體、輸入端增速齒輪軸、液力偶合器、調速勺管、電動執行器、輸出軸等組成。前置一對增速齒輪，以提高偶合器的輸入轉速，提高傳遞功率的能力，并降低液力偶合器有效直徑的規格，適應在高轉速機械上應用。主要用于發電廠大功率風機和水泵的調速運行以

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

產品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型     理、化、生實驗室設備 TW-2300A型物理實驗室設備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設備（標準型） TW-2000型物理實驗室設備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設備 生物實驗室成套設備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設備 鉗工實驗室成套設備 校園教學觀摩監考安保系統 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數字語言學習系統 工程制圖實驗室成套設備 FDTW-8600多媒體語數字型言學習系統 多媒體智能型語言學習系統連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉換技術實驗臺（箱） TW-1型教學數控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結構工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設備 2005型 機械綜合陳列室設備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設備 2005型《機床夾具設計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業自動化實驗考核裝置 2006變頻調速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設 TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數電實驗臺 TW-528型電工、模電、數電實驗臺 TW-528型模電、數電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、微機接口、微機應用綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、單片機實驗開發系統綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數控實驗室設備 TW-2003型機電一體化數控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數控銑床 數控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備（ 2003A7型變頻空調制冷制熱綜合實驗設備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設備（第七代） 2003型仿真中央空調微機控制實驗室設備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調實驗室設備 中央空調實驗室設備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯教學電梯 網絡型（PLC）可編程實驗裝置（組態工控） 網絡型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業學校教學掛圖 醫學教學投影片