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：本發明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現 過載保護，并且該控制系統操作方便，可實現大范圍的無級調速，快 速實現儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

指導價格：4850元 時尚緊湊，節省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應介質厚度 可打印介質厚度最大為3.6毫米 本機最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規格：90-304.8毫米（寬度） 本機最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點/字符）

本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

產品詳細介紹 　　1. 產品概述：華平新一代嵌入式高清教學終端RE300系列,是華平信息技術股份有限公司針對教育行業推出的新一代嵌入式高清教學終端，支持高達1080p60fps高清畫質和48Khz高保真CD級音質，可為您提供逼真的遠程交互和協作應用。出色的視音頻通信功能與強大的應用功能相結合，將高品質的視音頻通信應用帶到教學之中。 　　產品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業務，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產品特性：【全高清應用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創的Audec音頻處理技術，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質享受。 　　清晰的圖像、語音和數據，帶來高品質的教學效果。 　　【強大的網絡適應能力】 　　強大的智能糾錯技術：在高達33%丟包率的情況下也可以實現互聯網的多媒體通信。 　　強大的智能網絡修復技術：即使惡劣的網絡情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應傳輸技術：自動判斷網絡情況，并自適應網路傳輸。 　　【領先的視頻編解碼技術】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業界領先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術，視頻精度提高一倍，并可進行自適應碼率控制，可在實現全動態1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應用 　　【獨創的多業務終端】 　　具備多業務接入能力，可在一個終端上實現遠程教育、在線課堂、講座傳輸等多種業務的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數據等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉換工具可轉換成其他標準格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的

本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。

本發明涉及分子生物學領域，具體的說是一種許氏平鮋免疫增強蛋白(HMGB1)編碼基因及其重組蛋白制備和應用。HMGB?1為序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，該蛋白的編碼基因為序列表SEQ?ID?No.2中的堿基序列所示。其制備方法：以鰻弧菌刺激的許氏平鮋頭腎cDNA為模板，PCR擴增HMGB1編碼基因，構建質粒pHMGB1；將pHMGB1轉化大腸桿菌BL21Transetta(DE3)，對轉化子進行誘導表達后，提取和純化蛋白，即得重組HMGB1蛋白。所述重組HMGB1蛋白可結合雙鏈DNA，并可顯著提高許氏平鮋頭腎巨噬細胞的免疫活性，提高其對鰻弧菌的殺菌功能和許氏平鮋對鰻弧菌的抵抗能力。該重組HMGB1蛋白可作為免疫增強劑應用于魚類鰻弧菌病害的防治。

逆轉錄病毒需要整合到宿主基因組中來完成自身的復制。當逆轉錄病毒感染宿主生殖細胞時，整合的逆轉錄病毒便會從親代傳到子代，從而形成內源性逆轉錄病毒。內源性逆轉錄病毒廣泛存在于脊椎動物基因中。絕大多數的內源性逆轉錄病毒會積累各種突變，從而在宿主基因組中失活或片段化。宿主有時會利用內源性逆轉錄病毒基因來行使自身生物學功能（圖1），這個過程在進化生物學中被稱為選配（co-option）。例如，抑制多種逆轉錄病毒復制的限制性因子Fv1以及參與到胚胎發育的Syncytins都是選配的逆轉錄病毒基因。但目前對脊椎動物中逆轉錄病毒基因選配事件尚無系統的研究。 韓管助課教授題組在756種脊椎動物基因組中系統地挖掘了逆轉錄病毒基因選配事件，共發現177個逆轉錄病毒選配事件。其中，93個選配事件涉及到逆轉錄病毒gag基因，gag基因選配事件主要發生在哺乳動物和鳥類中。84個選配事件涉及到逆轉錄病毒env基因，env基因選配事件主要發生在哺乳動物、鳥類和魚類中。通過對選配事件發生的時間進行分析，發現選配事件的數目隨著時間的推移而增多，僅有少數的選配的逆轉錄病毒基因在長時間尺度上被維持，這些結果表明逆轉錄病毒基因選配可以在脊椎動物中頻繁的發生和丟失。 一般認為，參與到病毒與宿主間進化軍備競賽的宿主基因會受到正選擇。該研究通過選擇壓力分析在很多選配的逆轉錄病毒基因中發現了正選擇的證據，表明這些基因可能參與到病毒與宿主間進化軍備競賽中。還有部分選配的逆轉錄病毒基因的進化主要受到負選擇，表明這些基因可能主要參與到非抗病毒的宿主功能之中。選配的逆轉錄病毒基因受到不同的選擇壓力表明這些選配的基因可能行使了多種宿主細胞生物學功能。總之，該研究為在脊椎動物進化過程中發生的逆轉錄病毒選配事件提供了一幅全景圖，對全面理解逆轉錄病毒和脊椎動物間互作的進化具有十分重要的意義。