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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
助行機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避
障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；
壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探
測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物
探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速
度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感
器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
項目階段:
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