|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種自調節可穿戴腿部動力支具
本實用新型公開了一種自調節可穿戴腿部動力支具，包括通過綁定固定在人體腿部兩側的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關節的位置轉動連接，還包括驅動大腿支撐板與小腿支撐板相對擺動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括動力盒和牽拉鋼繩，動力盒包括：盒體，設置在盒體內一側固定牽拉鋼繩的滑塊，一端與盒體內壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板，為介電高彈聚合物板提供電壓的電源，設置在盒體內壁與滑塊之間的復位彈簧。該腿部動力支具結構非常簡單，部件少，結構輕便，避免了給使用者增加較大的額外負擔。
浙江大學
2021-04-13
八年級下冊美術袋裝學具
人教社版
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年級上冊美術袋裝學具
人教社版
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年級下冊美術袋裝學具
湘美社
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年級上冊美術袋裝學具
湘美社
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年級下冊美術袋裝學具
人美社
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年級上冊美術袋裝學具
人美社
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
七年級下冊美術袋裝學具
人教社版
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
七年級上冊美術袋裝學具
人教社版
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23