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本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動(dòng)副，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)

簡(jiǎn)單介紹： 大小鼠轉(zhuǎn)棒測(cè)試儀是大小鼠通用的一種測(cè)試動(dòng)物協(xié)調(diào)平衡能力的專用設(shè)備，能對(duì)于**影響動(dòng)物行動(dòng)障礙的作用做出客觀的評(píng)價(jià)，對(duì)于相關(guān)**篩選有著重要的使用價(jià)值，它具有上乘的實(shí)驗(yàn)性和可靠性。儀器由兩部分組成：動(dòng)物轉(zhuǎn)棒運(yùn)動(dòng)箱（8個(gè)通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉(zhuǎn)輪，踏板式光電系統(tǒng)記錄動(dòng)物跌落數(shù)據(jù)，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉(zhuǎn)輪清洗更加方便。儀器設(shè)置參數(shù)齊全，打印數(shù)據(jù)項(xiàng)目完整，可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)，8通道大小鼠通用型轉(zhuǎn)棒測(cè)試儀操作方便數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)合理，得到了試用單位的一致好評(píng)。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測(cè)試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測(cè)試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測(cè)試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動(dòng)打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動(dòng)選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測(cè)試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動(dòng)箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動(dòng)箱  26kg    

揭示了呼吸道上皮NLRP3炎癥小體可介導(dǎo)鼻病毒引起的上皮細(xì)胞IL-1b的釋放、細(xì)胞焦亡和粘液產(chǎn)生，以上細(xì)胞免疫反應(yīng)和功能的改變是鼻病毒誘導(dǎo)氣道黏膜重塑的重要機(jī)制。?該研究利用人原代鼻上皮細(xì)胞3D培養(yǎng)模型模擬呼吸道上皮的功能和特性，確定鼻病毒所誘導(dǎo)的細(xì)胞免疫和功能改變依賴于DDX33/DDX58–NLRP3–caspase-1–GSDMD 信號(hào)軸；進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)鼻病毒感染的患者鼻黏膜上皮更容易出現(xiàn)杯狀細(xì)胞增生的病理改變，且粘液增多的上皮中NLRP3和IL-1b表達(dá)水平較正常上皮或單純基細(xì)胞增生的上皮有顯著升高。       該研究揭示了NLRP3炎癥小體在鼻病毒引起的呼吸道上皮細(xì)胞免疫和功能改變中的關(guān)鍵作用，證明了呼吸道上皮炎癥小體在調(diào)控黏膜（宿主）- 病原體相互作用的新機(jī)制，為NLRP3炎癥小體作為控制氣道慢性炎癥的干預(yù)靶點(diǎn)提供了理論基礎(chǔ)和轉(zhuǎn)化意義。

本實(shí)用新型公開了一種帶有平行翅片迂回流道的雙效太陽能平板集熱裝置，包括有外殼、玻璃蓋板和位于外殼內(nèi)的集熱板，集熱板上分布有集熱水管，集熱水管上連接進(jìn)水口、出水口，外殼的兩端設(shè)有空氣進(jìn)口、空氣出口，空氣出口通過管道與風(fēng)機(jī)相連接，集熱板上位于集熱水管的縫隙處焊接有多個(gè)平行翅片，各平行翅片的上沿與玻璃蓋板接觸。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)太陽能集熱器同時(shí)給水和空氣進(jìn)行加熱，具有綜合集熱效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)省空間，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個(gè)獨(dú)立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測(cè)產(chǎn)生的控制信號(hào)，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個(gè)單元的控制信號(hào)與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個(gè) APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號(hào)有效，從而保證像元塊電壓依次從四個(gè)通道 輸出

提示在宿主—血吸蟲相互作用的過程中，不僅血吸蟲可以通過蟲源性細(xì)胞外囊泡對(duì)宿主進(jìn)行跨物種調(diào)控，達(dá)到逃逸宿主攻擊的目的；宿主亦可以通過自身細(xì)胞外囊泡抑制血吸蟲，緩解血吸蟲對(duì)自身的病理損傷，對(duì)于我們理解寄生蟲與宿主之間復(fù)雜的相互作用關(guān)系提供了新的線索，值得我們?cè)谖磥淼难芯恐袑?duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的關(guān)注。提示在宿主—血吸蟲相互作用的過程中，不僅血吸蟲可以通過蟲源性細(xì)胞外囊泡對(duì)宿主進(jìn)行跨物種調(diào)控，達(dá)到逃逸宿主攻擊的目的；宿主亦可以通過自身細(xì)胞外囊泡抑制血吸蟲，緩解血吸蟲對(duì)自身的病理損傷，對(duì)于我們理解寄生蟲與宿主之間復(fù)雜的相互作用關(guān)系提供了新的線索，值得我們?cè)谖磥淼难芯恐袑?duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的關(guān)注。

借鑒高分子膜的加工技術(shù)，孫道峰教授團(tuán)隊(duì)利用HOF是由高可逆性氫鍵連接而成的特點(diǎn)，通過熔鑄法制備了首例HOF多晶膜，并研究了其壓力響應(yīng)的氣體滲透性能。

本項(xiàng)目結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 消化道腫瘤是嚴(yán)重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項(xiàng)目組多年流行病學(xué)研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重危害患者生命。 基于此，本項(xiàng)目結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創(chuàng)消化內(nèi)鏡全局智能監(jiān)測(cè)與無盲區(qū)掃查技術(shù)，開辟內(nèi)鏡質(zhì)控新路徑。使胃鏡檢查盲區(qū)率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領(lǐng)域的領(lǐng)先地位；2）發(fā)明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動(dòng)態(tài)探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動(dòng)智能內(nèi)鏡臨床應(yīng)用；3）創(chuàng)建實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與智能反饋內(nèi)鏡檢查質(zhì)量方法，使醫(yī)生胃癌前狀態(tài)檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內(nèi)鏡檢查質(zhì)量；4）研制消化內(nèi)鏡人工智能輔助診斷主機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多模態(tài)預(yù)測(cè)，系統(tǒng)延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內(nèi)鏡人工智能領(lǐng)域發(fā)表論文影響因子排名世界第一，引領(lǐng)研究方向，共發(fā)表相關(guān)研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識(shí)及行業(yè)指南3項(xiàng)、國家專業(yè)醫(yī)療質(zhì)量控制指標(biāo)18項(xiàng)。該項(xiàng)目獲批國家發(fā)明專利34項(xiàng)，成功轉(zhuǎn)化發(fā)明專利14項(xiàng)，所孵化產(chǎn)品獲國家醫(yī)療器械創(chuàng)新審批，獲中國、歐盟II類注冊(cè)認(rèn)證共7項(xiàng)。在中德500余家三甲及基層醫(yī)院落地應(yīng)用，覆蓋近2000萬人；技術(shù)相關(guān)應(yīng)用直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)5億元，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。 獲2021年湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、2021年歐洲消化疾病周國家學(xué)術(shù)獎(jiǎng)、2020年中國十佳消化道領(lǐng)域臨床研究獎(jiǎng)等。樊代明院士和李兆申院士評(píng)價(jià)該成果極大推動(dòng)我國消化道早癌防治事業(yè)的發(fā)展。