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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
鯤鵬臺(tái)式機(jī)主板（型號(hào)：D920S10）
華為鯤鵬臺(tái)式機(jī)主板是基于華為鯤鵬920處理器開(kāi)發(fā)的辦公應(yīng)用主板，鯤鵬臺(tái)式機(jī)主板內(nèi)兼容業(yè)界主流內(nèi)存、硬盤(pán)、網(wǎng)卡等硬件，支持Linux桌面操作系統(tǒng)，提供機(jī)箱、散熱、供電等參考設(shè)計(jì)指南，具有高性能、接口豐富、高可靠性、易用性等特點(diǎn)。
高性能
選用華為鯤鵬920處理器，芯片集成橋片、以太控制器、SAS控制器以及PCIe控制器，具有超強(qiáng)計(jì)算能力。
高可靠
CPU支持豐富的RAS特性，支持帶ECC校驗(yàn)內(nèi)存，滿足服務(wù)器級(jí)別可靠性應(yīng)用
高能效
高效率的單板VRD電源，降低DC轉(zhuǎn)換損耗。支持系統(tǒng)散熱風(fēng)扇智能調(diào)速以及CPU智能調(diào)頻，節(jié)能降耗
技術(shù)規(guī)格
組件
規(guī)格
主板型號(hào)
D920S10
處理器型號(hào)
1個(gè)鯤鵬920處理器，4/8核，2.6Ghz
本地存儲(chǔ)
6*SATA 3.0硬盤(pán)接口，支持2個(gè)M.2 SSD插槽
內(nèi)存插槽
4個(gè)DDR4-2666 UDIMM插槽，最大容量64GB
PCIe擴(kuò)展
支持1個(gè)PCIe3.0 X16、1個(gè)PCIe3.0 X4以及1個(gè)PCIe3.0 X1插槽
板載網(wǎng)絡(luò)
支持2個(gè)板載網(wǎng)卡，支持GE網(wǎng)口或光口
USB
支持4個(gè)USB 3.0，4個(gè)USB 2.0
華為技術(shù)有限公司
2022-09-21
鯤鵬臺(tái)式機(jī)主板（型號(hào)：D920L11）
鯤鵬臺(tái)式機(jī)主板D920L11選用單路華為鯤鵬920處理器，主頻支持2.2G/2.6/3.0GHz，提供4C/8C/12C系列配置，支持Linux桌面操作系統(tǒng)，具有極致性能、極致體驗(yàn)、擴(kuò)展豐富等特點(diǎn)。
極致性能
搭載鯤鵬920高性能處理器，主頻支持2.2/2.6/3.0GHz，提供4C/8C/12C系列配置支持雙通道內(nèi)存，支持最高速率2666MHz，最大支持64GB
極致體驗(yàn)
支持手機(jī)超級(jí)快充，本地喇叭，安卓生態(tài)原生支持辦公應(yīng)用/影音播放/游戲娛樂(lè)等應(yīng)用流暢體驗(yàn)
豐富擴(kuò)展
3*PCIe3.0；2*GE；1*M.2SSD接口；8*USB；4*SATA3.0硬盤(pán)接口
技術(shù)規(guī)格
組件
規(guī)格
主板型號(hào)
D920L11
處理器型號(hào)
1個(gè)鯤鵬920處理器，支持2.6GHz，提供4/8/12核配置
本地存儲(chǔ)
4*SATA 3.0硬盤(pán)接口，支持1個(gè)M.2 SSD插槽
內(nèi)存插槽
2個(gè)DDR4-2666 UDIMM/RDIMM插槽，最大容量64GB
PCIe擴(kuò)展
支持1個(gè)PCIe 3.0 x16、1個(gè)PCIe 3.0 x4以及1個(gè)PCIe 3.0 x1插槽
板載網(wǎng)絡(luò)
支持2個(gè)板載網(wǎng)卡，支持GE網(wǎng)口或光口
USB接口
支持4個(gè)USB 3.0，4個(gè)USB 2.0，1個(gè)USB Type-A充電接口
華為技術(shù)有限公司
2022-09-21
Epson SureLab D880 干式影像輸出設(shè)備
愛(ài)普生微壓電打印頭
新一代愛(ài)普生UltraChromeD6r-S墨水
更廣泛的介質(zhì)適用尺寸3.5"-A4
一鍵彈出卷紙單元，實(shí)現(xiàn)輕松上紙
17秒首張快速輸出模式*1
輸出速度360張/小時(shí)*1（4"x6"inch）
最高分辨率：1440x720dpi
最小墨滴：2.5pl
打印速度：標(biāo)準(zhǔn)模式：10s(4'x6')
噴頭技術(shù)：Epson微壓電打印頭
顏色：青色，洋紅色，黃色，淡青色，淡洋紅色，黑色
墨水：愛(ài)普生“活的色彩D6r-S”染料墨水
愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司
2022-09-27
3D數(shù)字化人體解剖教學(xué)系統(tǒng)
系統(tǒng)包含單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版兩部分，無(wú)論有無(wú)網(wǎng)絡(luò)都可以正常使用，既包含虛擬3D數(shù)字化內(nèi)容，又有3D實(shí)物標(biāo)本解剖，內(nèi)容翔實(shí)、資源豐富，完全滿足教學(xué)需求，軟件采取健康標(biāo)準(zhǔn)人體連續(xù)斷層真實(shí)數(shù)據(jù)三維重建而來(lái)，必須包含男、女兩套完整模型，局部解剖模型不同于男女模型，是另外一套數(shù)據(jù)。須結(jié)合真實(shí)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)精確的重建人體，系統(tǒng)解剖和局部解剖包含至少10000個(gè)以上不可再分的解剖結(jié)構(gòu)。解剖結(jié)構(gòu)名詞中英文對(duì)照。
包含系統(tǒng)解剖、局部解剖、斷層解剖（男性整體斷層、女性盆腔斷層、艾滋病病例斷層、3D斷層）、中醫(yī)穴位、視頻庫(kù)、影像解剖、圖片庫(kù)七大模塊。
上海蕭迪生物科技有限公司
2023-02-08
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對(duì)大腦前額葉價(jià)值編碼的調(diào)控機(jī)制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價(jià)值編碼主要受到自下而上的獎(jiǎng)賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學(xué)家理解價(jià)值抉擇的神經(jīng)機(jī)制提供了幫助。
腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
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一種基于柔順機(jī)構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類(lèi)型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱(chēng)的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
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一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開(kāi)有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開(kāi)有缺口，通過(guò)卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過(guò)三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺(jué)集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了
華中科技大學(xué)
2021-04-14