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六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。
（2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
人才需求：與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
山東騰勝精細(xì)化工有限公司
2021-09-09
一種海深自動補償型全海深液控截止閥
本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設(shè)有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設(shè)有壓桿平衡口，下端開設(shè)有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設(shè)有閥 口和閥座導(dǎo)流孔，閥芯蓋內(nèi)開設(shè)有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設(shè)于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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帶剛度自適應(yīng)特性的三維震振雙控裝置
此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。
該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設(shè)計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟效益。
當(dāng)前，在我國推進(jìn)軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅實基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。
同濟大學(xué)
2021-04-11
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
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低 C/N 比污水A2/O+BAF 深度脫氮除磷工藝技術(shù)
針對我國低 C/N 比污水現(xiàn)狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發(fā)適用于低 C/N 比污水處理的A2/O+BAF（曝氣生物濾池）深度脫氮除磷工藝技術(shù)，以解決我國污水深度脫氮除磷碳源缺乏的問題。本項目基于反硝化除磷技術(shù)和雙污泥理論，構(gòu)建 A2/O+BAF 系統(tǒng)，從工藝設(shè)計上解決傳統(tǒng)工藝中脫氮和除磷污泥齡的矛盾，并建立起強化 A2/O+BAF 工藝反硝化除磷性能的過程控制方法，使污水處理在不外加碳源的條件下能夠達(dá)標(biāo)排放，并且能夠節(jié)省曝氣能耗和降低污泥產(chǎn)量，是一種具有廣泛應(yīng)用價值的新型污水處理技術(shù)。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
低C/N比污水A2/O+BAF深度脫氮除磷工藝技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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無需抗體的酶輔助化學(xué)標(biāo)記N6-甲基腺嘌呤（m6A）測序技術(shù)
隨著首個RNA修飾N6-甲基腺嘌呤（m6A）的去修飾酶FTO的發(fā)現(xiàn)，RNA表觀遺傳學(xué)/表觀轉(zhuǎn)錄組學(xué)開始興起并成為表觀遺傳學(xué)新的研究熱點。m6A作為首個被發(fā)現(xiàn)的可逆RNA修飾，廣泛存在于mRNA，依賴修飾酶、去修飾酶和結(jié)合蛋白發(fā)揮調(diào)控功能。已發(fā)現(xiàn)m6A具有調(diào)控mRNA剪接、出核、穩(wěn)定性和蛋白翻譯等功能，可以參與發(fā)育、配子發(fā)生、細(xì)胞重編程、生物節(jié)律、疾病等多種生理和病理過程的功能調(diào)控。為了更好地研究m6A生物功能和臨床病理研究，開發(fā)m6A高通量測序技術(shù)一直是研究的熱點。
現(xiàn)有m6A測序技術(shù)主要依賴于m6A抗體富集技術(shù)，包括低分辨率的m6A-seq/MeRIP-seq和聯(lián)用iCLIP或PAR-CLIP技術(shù)的高分辨率m6A測序技術(shù)miCLIP 或PA-m6A-seq。抗體存在對特定RNA序列或結(jié)構(gòu)的潛在非特異性結(jié)合，為了解決抗體方法的種種問題，研究者們做出了各種嘗試，近期開發(fā)了兩類無需抗體的m6A測序技術(shù)，一類為利用對特定甲基化序列（m6ACA）敏感的RNA核酸內(nèi)切酶MazF輔助的測序方法（m6A-REF-seq or MAZTER-seq），此類方法只能檢測16~25%的m6A位點；另一種是在細(xì)胞內(nèi)表達(dá)融合m6A-binding domain（YTH）與胞嘧啶脫氨酶（APOBEC1）的融合蛋白實現(xiàn)的m6A測序（DART-seq），但該方法依賴于細(xì)胞轉(zhuǎn)染效率且受限于體外樣品的使用。
賈桂芳課題組一直致力于開發(fā)和利用核酸化學(xué)生物學(xué)技術(shù)研究RNA化學(xué)修飾在動植物中的生物功能研究。在本課題中，賈桂芳課題組巧妙地利用m6A的去甲基酶FTO蛋白作為催化劑，將mRNA上化學(xué)惰性的m6A轉(zhuǎn)化為高反應(yīng)活性的中間態(tài)產(chǎn)物N6-羥甲基腺嘌呤（hm6A），然后利用二硫蘇糖醇（DTT）的巰基與hm6A發(fā)生亞胺1,2加成反應(yīng)，將不穩(wěn)定的hm6A轉(zhuǎn)化為更穩(wěn)定的巰基加成產(chǎn)物dm6A。dm6A上的自由巰基可以與甲烷硫代磺酸（methanethiosulfonate，MTSEA）快速反應(yīng)，實現(xiàn)在mRNA上m6A的位置標(biāo)記生物素Biotin，最終可被鏈霉親和素珠捕獲，從而富集含有m6A修飾的RNA片段供后續(xù)高通量測序使用。
北京大學(xué)
2021-04-11
銷售原裝力士樂A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
產(chǎn)品詳細(xì)介紹銷售原裝力士樂A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00南京澤登機電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售德國原裝力士樂柱塞泵型斜盤結(jié)構(gòu)系列變量柱塞泵，廣泛應(yīng)用于注塑機械、工程機械、制鞋機械、壓鑄機械、金屬加工機械、冶金機械、礦山機械以及其它各類液壓系統(tǒng)中。其容積流量正比于驅(qū)動轉(zhuǎn)速和泵的排量。調(diào)節(jié)斜盤的位置，可無級地改變泵的流量。SAE或ISO標(biāo)準(zhǔn)的安裝法蘭SAE連接或UNC固定螺紋、2個殼體泄油口、好的吸入性能、允許連續(xù)運行壓力為280bar、低噪音、長壽命、主軸可承受軸向力和徑向力、單位功率的重量輕、短的控制時間、通軸驅(qū)動，可實現(xiàn)多回路系統(tǒng)。A10VO變量柱塞泵主要用于開式系統(tǒng)，控制方式有恒壓，恒壓恒流量，恒壓恒流量恒功率及比例流量控制，具體型號如下：力士樂REXROTH公司專業(yè)代理商,大量力士樂REXROTH柱塞泵,南京澤登是中國最早提供德國博世液壓件公司之一,A10VSO型號 (31和52系列).Rexroth力士樂變量柱塞泵型號： A4VSO系列.A10VSO系列.A4VG系列.A4V系列.A6VM系列.A7VO系列.A8VO系列.A2FO系列Rexroth力士樂定量葉片泵型號：PVV系列 主要代理品牌名優(yōu)液壓泵.配件及維修改造。REXROTH (變量泵，葉片泵)廣泛應(yīng)用于注塑機/壓鑄機/油壓機/船舶機械/工程機械等…供應(yīng)與維修。德國REXROTH力士樂柱塞泵. 歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！力士樂銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務(wù)三大承諾：1、絕對保證全新原裝進(jìn)口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量優(yōu)質(zhì)常規(guī)型號 - 現(xiàn)貨或較短期內(nèi)供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00 A10VSO18DR/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00 A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO18DG/31R-PPA12N00 A10VSO18DRG/31R-PPA12N00 A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO18FHD/31R-PPA12N00 A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00 A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO28DG/31R-PPA12N00 A10VSO28DRG/31R-PPA12N00 A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00 A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00 A10VSO45DR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR/31R-PPA12K26 A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00 A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO45FHD/31R-PPA12N00 A10VSO45ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00 A10VSO71DR/31R-PPA12K01 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR/31R-PPA12K27 A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO71DG/31R-PPA12N00 A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00 A10VSO71ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VS0100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-VPA12N00 A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00 A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 A10V0100DR/31R-PSC11N00 A10VS0100DR/31R-PTA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00 A10VSO140DR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00 A10VSO140DG/32R-VPB12N00 A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00 A10VSO140DRS/32R-VPB12N00 A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00 A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00 A10VSO140ED/32R-VPB22U99 A10VSO140DG/32R-VPB22U99 A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99 A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U99 南京澤登機電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環(huán)保、紡織、塑機等多個領(lǐng)域。 "專業(yè)鑄就品質(zhì)、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優(yōu)惠的價格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領(lǐng)域開拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達(dá)到一個完美雙贏的結(jié)果。 南京澤登機電設(shè)備有限公司銷售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯(lián)系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔(dān)心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！力士樂銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務(wù)
南京澤登機電設(shè)備有限公司
2021-08-23