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本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組過(guò)水系統(tǒng)的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機(jī)組的有壓管道模型、調(diào)壓室模型和水泵水輪機(jī)模型；根據(jù)上述模型形成抽水蓄能機(jī)組過(guò)水系統(tǒng)等效電路模型；并根據(jù)多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過(guò)水系統(tǒng)的等效電路網(wǎng)絡(luò)的常微分矩陣方程；本發(fā)明提出的建模方法，通過(guò)基于電路等效法的抽水蓄能機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型仿真方法進(jìn)行了驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明所建立的抽水蓄能機(jī)組過(guò)水系統(tǒng)模型可更大程度地滿足水電能源系統(tǒng)仿真和電力系統(tǒng)分析的精細(xì)化建模要求。

本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測(cè)模型；運(yùn)用等效圓柱法建立機(jī)床傳動(dòng)軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過(guò)變姿態(tài)加工過(guò)程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過(guò)建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過(guò)程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中

本發(fā)明提供了一種對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真的等值 建模方法，包括：（1）確定初始網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)；（2） 確定外部等值網(wǎng)絡(luò)；（3）進(jìn)行矩陣計(jì)算；（4）對(duì)節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣中的 各元素進(jìn)行篩選；（5）對(duì)所述外部等值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模并校驗(yàn)；（6） 對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)除直流部分以外的部分進(jìn)行建模并校驗(yàn)；（7）對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò) 的直流部分進(jìn)行建模并校驗(yàn)。本發(fā)明完整的保留了直流輸電線路，有 助于更加準(zhǔn)確的對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)中繼電保護(hù)裝置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混聯(lián)電網(wǎng)中直流網(wǎng)絡(luò)對(duì)繼電保護(hù)裝置的影響、 交流網(wǎng)

本發(fā)明涉及一種抗應(yīng)力松弛的高強(qiáng)度螺栓制造工藝，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)傳統(tǒng)的高強(qiáng)度螺栓制造工藝進(jìn)行了優(yōu)化和創(chuàng)新，通過(guò)組織強(qiáng)化和形變強(qiáng)化的復(fù)合強(qiáng)化作用，達(dá)到了提高和穩(wěn)定螺栓強(qiáng)度，提高抗應(yīng)力松弛性能的目的。本發(fā)明的有益效果是適應(yīng)了機(jī)械行業(yè)，特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，解決了長(zhǎng)螺栓在淬火處理中變形的問(wèn)題，以及進(jìn)一步提高實(shí)際使用過(guò)程的抗松弛能力，并可進(jìn)一步提高螺栓的強(qiáng)度級(jí)別到1300MPa級(jí)以上。

本實(shí)用新型公開了一種起吊裝置用螺栓式連接件，其特征在于，包括吊柄以及與吊柄配合的吊釘,所述吊釘通過(guò)半球形橡膠芯模預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi),所述吊釘包括預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi)部的釘尾,部分預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi)部的直桿部分和位于構(gòu)件外的長(zhǎng)條形頭部,所述吊柄包括吊耳和中空的配合管,所述吊耳上部設(shè)有孔一,下部延伸有延長(zhǎng)桿,所述延長(zhǎng)桿的底部設(shè)有抵緊頭，所述延長(zhǎng)桿上設(shè)有外螺紋,所述配合管的內(nèi)部靠上位置設(shè)有與延長(zhǎng)桿配合的內(nèi)螺紋通道,所述配合管的內(nèi)部靠下位置設(shè)有止擋,所述止擋上設(shè)有與長(zhǎng)條形頭部配套的長(zhǎng)形凹孔,所述止擋的上表面還設(shè)有與長(zhǎng)條形頭部配

本實(shí)用新型公開了一種封閉桿件內(nèi)預(yù)埋螺栓的連接結(jié)構(gòu)，該節(jié)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)包括節(jié)點(diǎn)體、節(jié)點(diǎn)端板、桿件端板、桿件、螺栓；所述節(jié)點(diǎn)端板焊接在節(jié)點(diǎn)體的端部，所述桿件端板焊接在桿件的端部，所述節(jié)點(diǎn)端板上開有螺紋孔，所述桿件端板上開有通孔，所述螺栓穿過(guò)通孔與螺紋孔旋接，所述螺栓上旋接有兩個(gè)或三個(gè)螺母。通過(guò)在中螺母或內(nèi)螺母施加正扭矩或負(fù)扭矩，中螺母或外螺母施加負(fù)扭矩，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)埋螺栓擰進(jìn)或擰出節(jié)點(diǎn)。從而實(shí)現(xiàn)桿件不削弱的矩形鋼管單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)拼裝方式。本實(shí)用新型的工藝簡(jiǎn)單高效，生產(chǎn)成本較低，受力機(jī)理明確，便于推廣應(yīng)用。

一、建模和仿真 針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)車柴油機(jī)運(yùn)用現(xiàn)狀，本項(xiàng)目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)作為研究對(duì)象，對(duì)柴油機(jī)和控制策略進(jìn)行建模，并通過(guò)大量的仿真進(jìn)行驗(yàn)證。在該模型中，可以通過(guò)調(diào)整模擬平臺(tái)的各個(gè)功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機(jī)ECU開發(fā)進(jìn)程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外。同時(shí)，由于使用了功能強(qiáng)大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。同時(shí)我們也開發(fā)了標(biāo)定系統(tǒng)。 目前，對(duì)機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中，對(duì)于提高柴油機(jī)和整車性能起到很大的作用。   應(yīng)用范圍： 該項(xiàng)目所建立的柴油機(jī)和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應(yīng)用在應(yīng)用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用在國(guó)內(nèi)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中。

產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中決定勝負(fù)的最關(guān)鍵的要素。建立生產(chǎn)質(zhì)量模型無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的本質(zhì)特性研究還是對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的控制、預(yù)測(cè)、優(yōu)化、仿真和質(zhì)量診斷都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)因素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，解決產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中各項(xiàng)指標(biāo)的變化與產(chǎn)品質(zhì)量之間的模型關(guān)系，基于統(tǒng)計(jì)模型，運(yùn)用偏最小二乘法、具有優(yōu)化結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多變量統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制等方法，對(duì)從實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和建模，消除、避免生產(chǎn)過(guò)程的異常波動(dòng)，使過(guò)程處于正常波動(dòng)狀態(tài)。研究影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，給出調(diào)整的策略，科學(xué)指導(dǎo)生產(chǎn)。 以鋼鐵制造流程為代表的大型流程工業(yè)是一類由不同功能但又相互關(guān)聯(lián)、相關(guān)支撐、相互制約的多種工序和多種裝置及相關(guān)設(shè)施構(gòu)成的、工序串聯(lián)并集成運(yùn)行的復(fù)雜過(guò)程系統(tǒng)。針對(duì)大型流程工業(yè)的特點(diǎn)，解析多流程、多尺度、多裝置間的相互關(guān)系，建立有效的質(zhì)量控制模型，尋求最優(yōu)的質(zhì)量控制策略，監(jiān)控產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量狀態(tài)，確保產(chǎn)品的質(zhì)量成為一個(gè)重大的研究課題。 生產(chǎn)質(zhì)量建模和過(guò)程監(jiān)控可以應(yīng)用于鋼鐵冶金生產(chǎn)等流程型工業(yè)中，也可以廣泛應(yīng)用于石油、化工和機(jī)械制造等其他領(lǐng)域中。本系統(tǒng)的應(yīng)用案例有：寶鋼股份有限公司條鋼部高線生產(chǎn)中的軋件尺寸精度評(píng)估與SPC控制系統(tǒng)，鞍鋼股份有限公司冷軋熱鍍鋅生產(chǎn)質(zhì)量建模與分析系統(tǒng)。

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過(guò)將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發(fā)展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫(yī)療、公安等社會(huì)服務(wù)以及公共安全等行業(yè)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。基于人臉視覺特征的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別是當(dāng)前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態(tài)變化等因素對(duì)人臉視覺特征提取與建模的影響則成為當(dāng)前該研究面臨的主要瓶頸。開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識(shí)別研究，突破現(xiàn)有研究的局限性，能顯著推動(dòng)人臉圖像分析的研究進(jìn)展，進(jìn)一步滿足國(guó)家在社會(huì)服務(wù)與公共安全等領(lǐng)域中的需求。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、 突破局部二值模式編碼的視覺特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺特征描述算子，提出解決場(chǎng)景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區(qū)域協(xié)方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯(cuò)誤率估計(jì)的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識(shí)別理論。3、 率先提出基于人類學(xué)和遺傳學(xué)的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別方法，提出以父母年輕時(shí)面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別的子空間遷移學(xué)習(xí)理論和方法。4、 提出人臉視覺特征提取和識(shí)別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計(jì)算瓶頸。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別等科學(xué)問(wèn)題，深入開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識(shí)別的理論和方法研究，重點(diǎn)解決視覺場(chǎng)景中光照與人臉姿態(tài)變化下的魯棒人臉視覺特征的提取與建模問(wèn)題