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有源噪聲控制系統(tǒng)
有源噪聲控制是指在通過激勵次級源，使其輻射的聲場與實際的聲場相抵消，進而使得在特定的空間內達到降噪的目的。與傳統(tǒng)的被動噪聲控制相比較，有源噪聲控制對低頻噪聲有顯著的效果，同時具備體積小、配置靈活等特點，具有較好的應用前景。有源噪聲控制系統(tǒng)實施的難點在于噪聲環(huán)境的多樣性和復雜性，如多樣的噪聲源特性、聲場傳遞路徑的復雜性、噪聲控制區(qū)域的復雜性等，導致有源噪聲控制長期以來難以在實際的降噪應用中發(fā)揮作用，當前較成熟的商用有源降噪方案主要有源降噪耳機和汽車發(fā)
南京大學
2021-04-14
無組織排放智能控制系統(tǒng)
1.痛點問題
近年來，鋼鐵企業(yè)無組織顆粒物排放表現(xiàn)為排放點多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時無序、排放位置不固定、排放量不穩(wěn)定等特點，在超低排放無組織改造過程中，以前的僅靠人工干預的無組織管控治系統(tǒng)建設，無法全面有效顧及點多面廣量大的無組織顆粒物排放源。因此，如何實現(xiàn)無組織的智能化管控，是實現(xiàn)顆粒物無組織管控的核心問題，也是目前無組織顆粒物管控的瓶頸。
2.解決方案
本技術是一款對無組織排放的顆粒物進行監(jiān)測與控制的智能化控制管理及自適應系統(tǒng)技術，可真正有效的實現(xiàn)對大氣污染源排放中的無組織排放進行智能控制，直擊企業(yè)痛點難點問題，從而有效控制無組織的顆粒物排放，減少企業(yè)的能耗、水耗，改善空氣質量。
用戶通過該系統(tǒng)對顆粒物進行在線監(jiān)測管理，通過深度學習等手段對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行訓練，形成智能化的排放精準管控，觸發(fā)控制管理操作；并基于大數(shù)據(jù)融合技術，產生顆粒物監(jiān)測報表，并可對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析比對。系統(tǒng)可廣泛應用于城市環(huán)境空氣網格化監(jiān)控管理中心；施工工地等工業(yè)，道路等環(huán)境監(jiān)測場所。
合作需求
尋求資源對接。期待與第三方大氣環(huán)境治理服務供應商進行深度合作，包括但不限于工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能以及物聯(lián)網等技術平臺；企業(yè)環(huán)境治理系統(tǒng)及項目設計、施工和運營商等。特別歡迎無組織粉塵污染的重點行業(yè)，例如鋼鐵、水泥等行業(yè)環(huán)境治理或大數(shù)據(jù)監(jiān)控企業(yè)進行合作對接。
清華大學
2022-06-07
特種車輛用線控制動系統(tǒng)
1. 痛點問題
隨著自動駕駛技術的迅猛發(fā)展，特定場景下的自動駕駛技術應用成為現(xiàn)實。這對應用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)為真空助力器，該產品依賴于發(fā)動機為助力器提供真空動力源，而應用于該領域的車輛大多為新能源電動車，取消了發(fā)動機，無法直接為車輛制動系統(tǒng)提供真空動力源，且不能配合電動車實現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。
2. 解決方案
本項目所研究的特種車用線控制動系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統(tǒng)。主要由電機、減速増扭機構（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉化為傳感器內部器件的轉動，基于此，可以通過在推桿上設計不同曲率的溝槽，將傳感器設計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執(zhí)行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統(tǒng)主動制動的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)對發(fā)動機真空度的依賴、具備配合電動車實現(xiàn)制動能量回收的功能。
解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統(tǒng)的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現(xiàn)。
工作原理：當駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內部旋轉件轉動，傳感器記錄旋轉部件的轉角，根據(jù)推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機動作，電機驅動絲桿和螺母，講轉動轉化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產生制動力。
合作需求
尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發(fā)展。
清華大學
2021-11-12
整車多能源控制系統(tǒng)（技術）
成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網絡系統(tǒng)結構，在國內首先實現(xiàn)了電動車整車網絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調等耗能部件的功率分配等內容；二是如何解決電動車輛運營過程中的故障診斷、高壓
北京理工大學
2021-04-14
農用高效發(fā)電系統(tǒng)控制方案
本成果主要瞄準農村家用發(fā)電系統(tǒng)中存在的工況復雜，小型化等問題，以及影響永磁同步風力發(fā)電機系統(tǒng)控制精度提升的關鍵問題——干擾和不確定性， 在確保風力發(fā)電系統(tǒng)在所有運行風速范圍內能夠穩(wěn)定運行以及捕獲最大風能的前提下，通過對風機特性和受擾特性進行機理研究，設計新型的、 可行有效的抗干擾復合預測優(yōu)化控制理論方法和應用技術。
揚州大學
2021-04-14
永磁同步電機控制器
本項目將矩陣變換器技術與永磁同步電機矢量控制技術相結合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達到高效與節(jié)能的目的。
揚州大學
2021-04-14
天車防擺智能控制系統(tǒng)
成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內用藥裝置
植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數(shù)量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
多網絡協(xié)同處理和控制平臺
南京郵電大學
2021-04-14
超穩(wěn)定微環(huán)境控制系統(tǒng)
以投影光刻機、超精密光學系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
以投影光刻機、超精密光學系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現(xiàn)有：工件臺關鍵部件會由于空間溫度的漂移而產生形變進而導致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩(wěn)定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設備來說，當精度達到納米級時，由環(huán)境參數(shù)波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環(huán)境控制系統(tǒng)來保證這些精密設備的苛刻工作環(huán)境需求。
華中科技大學
2022-07-26