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研發(fā)階段/n本成果建立了能同時篩選牛奶中青霉素類、頭孢菌素類、氨基苷類、四環(huán)素類、大環(huán)內(nèi)酯類和磺胺類共50余種抗菌藥殘留的微生物學(xué)檢測方法，本法對各類藥物的檢測限均低于或等于國家規(guī)定的最高殘留限量標(biāo)準(zhǔn)。通過系列工藝研究及放大試驗、穩(wěn)定性考察、動物給藥及殘留實樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽性率為1%，保質(zhì)期不低于6個月，與國外同類產(chǎn)品相比，該試劑盒的靈敏度和重現(xiàn)性更好。技術(shù)水平：鑒定成果（成果鑒定號：農(nóng)科果鑒字（2008）第51號，該成果總體達到國際領(lǐng)先水平）應(yīng)用前景：本成果能同時篩選牛

本項目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結(jié)果，發(fā)明了一種在泌尿系導(dǎo)管表面重構(gòu)類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫(yī)療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或?qū)Ч芤灶A(yù)防感染、結(jié)石形成等多種臨床狀況。基于上述情況，該裝置具有極高的臨床價值；同時由于泌尿系植入物感染、結(jié)石形成等發(fā)病率高且上升趨勢，因此該裝置具有一定的經(jīng)濟效益與市場前景。 1.創(chuàng)新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導(dǎo)管相關(guān)泌尿系感染的思維定勢，創(chuàng)新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導(dǎo)管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構(gòu)類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導(dǎo)管相關(guān)生物膜的形成，而且會導(dǎo)致耐藥菌株產(chǎn)生的嚴(yán)重問題。運用抗菌肽構(gòu)建泌尿系導(dǎo)管表面天然免疫屏障的研究尚未見報道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產(chǎn)成本，減少了材料中殘留溶劑產(chǎn)生的生物毒性，克服了現(xiàn)有聚合載體材料必須使用有機溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時，其多級結(jié)構(gòu)不因有機溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統(tǒng)的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優(yōu)越性是現(xiàn)已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創(chuàng)性。 2.先進性： 1).抗菌肽對比抗生素抗生物膜形成作用優(yōu)勢明顯：抗菌肽作用于細菌細胞膜，導(dǎo)致膜通透性增大以穿透、殺滅細菌，細菌必須改變膜結(jié)構(gòu)，即改變?nèi)航M基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機理獨特、無耐藥現(xiàn)象發(fā)生、適合局部使用等優(yōu)點。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產(chǎn)氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對革蘭氏陰性細菌抗菌活性顯著，甚至對于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現(xiàn)出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對人體細胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優(yōu)越的全新抗菌肽裝載技術(shù)：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優(yōu)越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉(zhuǎn)變成親水表面技術(shù)，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結(jié)力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導(dǎo)管的表面能形成牢固粘結(jié)，完全實現(xiàn)新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術(shù)原創(chuàng)性強，占據(jù)同類產(chǎn)品技術(shù)制高點。 5).所涉及相關(guān)技術(shù)成熟，易于規(guī)模化生產(chǎn)，市場前景大。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：本工藝釀制的蜂蜜酒的感觀品評結(jié)果：干型蜂蜜酒：淺黃色，蜜香及發(fā)酵酒突出，落口柔和，甘爽，酸適中，具有蜂蜜酒（干型）典型風(fēng)格。半干型蜂蜜酒：淺黃色，清亮透明，蜜香郁雅，酸甜爽口，酒體協(xié)調(diào)，回味長，具有蜂蜜酒典型風(fēng)格。應(yīng)用前景：隨著蜂蜜酒研發(fā)工作的深入開展，蜂蜜酒的發(fā)酵工藝更加優(yōu)化，發(fā)酵速度加快，沉淀問題解決，蜂蜜酒必將成為繼啤酒、葡萄酒、黃酒之后的第四大健康、美味、低度的酒類飲品，人們對蜂蜜酒的認(rèn)識和需求也將逐步增加，因而蜂蜜酒的生產(chǎn)工藝必將得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。

一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態(tài),質(zhì)量不平衡,轉(zhuǎn)子不對中和基礎(chǔ)松動振動信號;利用小波包分解,重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I和II,由模糊模式識別子系統(tǒng)預(yù)處理后代替相應(yīng)的傳感器信度函數(shù)分配的相關(guān)系數(shù),整個子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則,求得融合后信度函數(shù)分配,從而實現(xiàn)離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎(chǔ)松動狀態(tài)的融合診斷.其方法科學(xué)合理,診斷效率高,診斷結(jié)果準(zhǔn)確;信號采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優(yōu)點.

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。