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一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置
一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置，具有機架，機架上安裝有料斗，上料機構，裝夾機構和穿線機構；上料機構由導料管和上料件組成裝夾機構有夾具座，夾具座上設有進料軌道，出料軌道和裝夾工位；裝夾工位包括定位孔，夾具座上穿設有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，定位孔的側壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待穿線珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使帶動待穿線珍珠轉動；穿線機構包括一對穿線機械手，傳動機構和動力件，針，及識別機構；針的兩端均為針尖；兩個穿線機械手嚴格對中，穿線時兩個穿線機械手相互靠近或相互遠離、且交替地夾緊針。本發明具有能夠實現珍珠自動化穿線的優點。
浙江大學
2021-04-13
用于運動偽影校正的空間光譜編碼并行OCT系統
本實用新型公開了一種用于運動偽影校正的空間光譜編碼并行OCT系統。本實用新型在寬帶光源和并行OCT系統之間加入了空間光譜編碼模塊，該模塊沿光束掃描方向對寬帶光源出射的寬帶光譜進行空間光譜編碼；本實用新型利用相鄰兩步掃描過程中，兩個矩形照明區域的重疊區域所對應的數據進行基于互相關算法的運動偽影校正，來計算和補償相鄰次掃描過程中樣品的隨機運動量。利用相鄰多步掃描過程所獲得的多幅干涉光譜中對同一位置的不同編碼光譜，拼接出該位置的完整光譜，完成空間光譜解碼，從而恢復并行OCT系統的理論橫向分辨率和軸向分辨率。本實用新型能夠在保證原有并行OCT系統分辨率的同時，提供高精度、高準確度的樣品隨機運動量校正。
浙江大學
2021-04-13
一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種具有寬掃描區的腔體B超探頭
本實用新型涉及醫療機械領域，尤其是一種具有寬掃描區的腔體B超探頭。其包括：主殼體、轉動頭殼體、步進電機、第一主動錐齒輪、第一從動錐齒輪、支撐架、主轉軸、第二主動錐齒輪、第二從動錐齒輪、直齒輪、電纜線及按鈕，轉動頭殼體的尾部形成一扁平體，扁平體的寬度大于轉動頭殼體的直徑，扁平體安裝于主殼體頭端處的弧形槽內并與主殼體轉動連接，扁平體外側向外形成有與直齒輪相嚙合的齒形，轉動頭殼體中由頭端至尾部依次設置有聲透鏡、匹配層、晶片和吸聲層，電纜線與晶片電連接。它通過步進電機可以使轉動頭殼體擺動，進而置入人體后可以獲得一較寬掃描區，提高檢查的準確性及全面性，可防止異物進入。
青島大學
2021-04-13
一種聚焦光斑快速收斂的光束整形調制片
本實用新型公開了一種聚焦光斑快速收斂的光束整形調制片。所述光束整形調制片為濾光片，其光強透過率分布中心對稱，其徑向的每一處光強透過率采用振幅調制函數計算獲得，將調制片放置在光路中對光束進行濾波整形獲得快速收斂的聚焦光斑。本實用新型利用振幅調制片以較小的成本和技術難度改變聚焦光斑的收斂性質，降低衍射光斑的旁斑強度，在生物成像，激光光學等諸多領域有著巨大的應用價值和潛力。
浙江大學
2021-04-13
帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器
本實用新型提供一種帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器，由吸引器、電鉤、開關、電鉤槽構成，電鉤槽內置于吸引器管道中，電鉤套入電鉤槽內，電鉤槽下面設有兩個呈弧形膨出的彈簧片，電鉤下面有兩個弧形凹陷，該弧形凹陷與彈簧片的弧形膨出相適，用于互相契合固定。本實用新型集電鉤及吸引器為一體的腔鏡用長柄手術器械，將電鉤隱藏于吸引器管道中，手術者通過單手操作電鉤開關來伸縮電鉤，也可單手調節吸引器開關來決定是否開啟吸引功能，利用此器械，無需通過反復進出切換電鉤與吸引器兩種不同的手術器械進行手術操作，即可進行切割止血與吸引。本實用新型設計合理，提高手術安全性，節省手術時間。且時刻保持手術視野干凈，無煙無血，利于手術操作。
浙江大學
2021-04-13
一種水稻葉片組織光學特性參數的測量裝置
本實用新型公開了一種水稻葉片組織光學特性參數的測量裝置，包括通過光纖連接的光源系統、單積分球光路系統和檢測系統，檢測系統連接計算機，所述的光源系統包括：波段為250～2500nm的鹵鎢燈源；所述的單積分球光路系統包括：積分球；光斑調節器，安裝在積分球上，包括金屬管和/或透鏡，用于控制光纖的光斑大小。本實用新型的測量裝置光源采用具有連續波段的鹵鎢燈源和光斑調節器，解決了現有的測量裝置在測量時需要切換不同波段光源的問題。
浙江大學
2021-04-13
一種用于大棚種植的集雨滴灌裝置
本實用新型公開了一種用于大棚種植的集雨滴灌裝置，包括敞口、收縮段、儲雨腔體、濾網和微噴頭；敞口設置在大棚頂部外側，敞口底部連接收縮段，敞口通過收縮段穿過大棚頂部連接儲雨腔體；儲雨腔體內部含有濾網，儲雨腔體下方連接微噴頭。本實用新型裝置，可以更高效率地收集到雨水；裝置安裝在大棚主梁上，主梁可承擔更大的荷載作用，避免了裝置裝滿雨水后因重量較大而使大棚結構發生破壞；敞口與儲雨腔體由一個管徑較小的收縮段相連接，減少了雨后放晴對已儲存雨水的蒸發，能更好地利用已儲存雨水；儲雨腔體內含有濾網，避免了雨水中的雜質顆粒造成滴灌的微噴頭堵塞；儲雨腔體下接微噴頭，可以更加節約、高效地利用雨水，避免灌溉時雨水的浪費。
浙江大學
2021-04-13
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
帶蓄熱加熱功能的燃料電池熱管理系統
本實用新型公開了一種帶蓄熱加熱功能的燃料電池熱管理系統，包括小循環水路系統、大循環冷卻系統和去離子水循環系統等水循環系統和以控制器ECU為核心的控制系統。小循環水路系統采用蓄熱器實現對燃料電池的低溫加熱功能，相對于傳統的電加熱器技術，具有控制精度更高、更節能高效的優點。同時，本實用新型采的去離子水循環系統巧妙地將離子交換器設計在大循環水路的除氣管路上面，將系統除氣功能和去離子功能完美的結合起來，有效地避免了現有技術中的高水阻離子交換器對主循環水路的影響。
浙江大學
2021-04-13