一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置

高端裝備制造

一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置，具有機架，機架上安裝有料斗，上料機構，裝夾機構和穿線機構；上料機構由導料管和上料件組成裝夾機構有夾具座，夾具座上設有進料軌道，出料軌道和裝夾工位；裝夾工位包括定位孔，夾具座上穿設有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，定位孔的側壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待穿線珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使帶動待穿線珍珠轉動；穿線機構包括一對穿線機械手，傳動機構和動力件，針，及識別機構；針的兩端均為針尖；兩個穿線機械手嚴格對中，穿線時兩個穿線機械手相互靠近或相互遠離、且交替地夾緊針。本發明具有能夠實現珍珠自動化穿線的優點。

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