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該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置經(jīng)濟(jì)性和可靠性不能兼顧的問(wèn)題，提出的高壓直流動(dòng)態(tài)無(wú)功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對(duì)動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進(jìn)行實(shí)施，實(shí)際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)無(wú)功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障，確保了國(guó)家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實(shí)施，促進(jìn)了東西部的合作共贏，推動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展?；趯?duì)該專利技術(shù)貢獻(xiàn)率的測(cè)算，截至2017年12月底，累計(jì)新增銷售額超過(guò)5億元，累計(jì)新增利潤(rùn)超過(guò)4000萬(wàn)元。在第二十屆中國(guó)專利獎(jiǎng)評(píng)審中獲得銀獎(jiǎng)。

復(fù)雜工業(yè)過(guò)程生產(chǎn)流程中消耗的能源種類多，包括電、天然氣、氧氣、水、蒸汽等，而且能源使用量大，其能源成本約占到生產(chǎn)成本的50%—60%。加強(qiáng)企業(yè)能源管理、規(guī)范不同流程工藝間的能效評(píng)價(jià)體系，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)內(nèi)部不同層面能源利用狀況及其效率指標(biāo)的監(jiān)測(cè)、評(píng)估與優(yōu)化調(diào)度，將有助于企業(yè)進(jìn)一步降低能源消耗與生產(chǎn)成本，并有利于加快企業(yè)精細(xì)化管理進(jìn)程。

本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線過(guò)程和在線過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略

本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過(guò)程中通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速使其與從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過(guò)程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長(zhǎng)離合器的使用壽命。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個(gè)橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個(gè)健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對(duì)應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯(cuò)控制下公共橋臂過(guò)流，檢測(cè)公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對(duì)應(yīng)相的相位差在120?！?40。內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本發(fā)明涉及的容錯(cuò)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯(cuò)運(yùn)行，同時(shí)可以保持公共橋臂不過(guò)流，具有良好的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺(tái)，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試，通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè)，可判別利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。

本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲(chǔ)器、配置存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、完整性檢測(cè)單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測(cè)技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進(jìn)程的基本信息的完整可信檢測(cè)和可信進(jìn)程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測(cè)。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實(shí)時(shí)運(yùn)行、工程維護(hù)等設(shè)計(jì)、運(yùn)行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測(cè)技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實(shí)時(shí)性、可用性、可維護(hù)性。

本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過(guò)程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。

本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請(qǐng)求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計(jì)算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時(shí)在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對(duì)嚴(yán)格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時(shí)達(dá)到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。

不銹鋼是工業(yè)、科技等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護(hù)基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國(guó)外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設(shè)備價(jià)格極其昂貴，同時(shí)材料來(lái)源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過(guò)鈀對(duì)不銹鋼表面鈍化性能的促進(jìn)作用來(lái)提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不銹鋼設(shè)備進(jìn)行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個(gè)數(shù)量級(jí)，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)，擁有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。