本發(fā)明公開(kāi)了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺(tái)，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試，通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè)，可判別利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。