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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎實訓工作站
串聯(lián)機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯(lián)關節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執(zhí)行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關節(jié)機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎實訓工作站
并聯(lián)機器人基礎實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執(zhí)行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關節(jié)機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發(fā)掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產(chǎn)業(yè)應用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數(shù)國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經(jīng)在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風險，必須研發(fā)出具有我國自主知識產(chǎn)權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農(nóng)業(yè)大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產(chǎn)權的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來，研發(fā)團隊從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區(qū)的發(fā)明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區(qū)提交專利申請。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產(chǎn)業(yè)應用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農(nóng)業(yè)大學
2022-08-15
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發(fā)明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發(fā)明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發(fā)明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發(fā)明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發(fā)明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養(yǎng)禽生產(chǎn)中對該病的防控。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
微生物轉化生產(chǎn)洛伐他汀中間體 R-J6 的關鍵技術
他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業(yè)化生產(chǎn)他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴， 污染嚴重，收率低。而酶法催化生產(chǎn)他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優(yōu)點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現(xiàn)降耗環(huán)保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。
江南大學
2021-04-11
技術師范大學.jpg){kind=logo}
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業(yè)任務和動作指令，并通過已開發(fā)的服務機器人驗證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發(fā)的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環(huán)境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發(fā)的樣機已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業(yè)技術師范大學
2021-04-10
J. Chem. Edu.報道華東理工大學多功能自修復材料本科教學實踐成果
自修復材料是近年來發(fā)展迅速的一類新型功能材料,它能夠通過物理或化學作用自動修復損傷并恢復其功能，為主動預防材料的潛在危害并延長其使用壽命提供了一種新的智能方法。
華東理工大學
2022-09-28
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一種綠色催化制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法
（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備反應中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應溫度為110℃，反應時間為10～30min，反應結束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
中國藥科大學藥學院周建平/丁楊團隊在Adv Sci,Nano Lett,J Control Release連發(fā)三文報道抗阿爾茲海默癥研究成果
基于阿爾茲海默癥（AD）病理機制和血腦屏障（BBB）藥物滲透限制，該團隊全面總結了近年來靶向阻斷AD疾病進程的納米藥物應用進展，并探討了以病理機制指導的納米藥物設計原則。
中國藥科大學
2022-05-31