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機(jī)器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺(tái)，用于控制旋翼飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋翼飛機(jī)的自我控制。目前，市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺(tái)存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進(jìn)的控制理論技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺(tái)市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。 國內(nèi)外對(duì)采用以遙控直升機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行旋翼飛行器的全自主高機(jī)動(dòng)飛行控制的研究必將繼續(xù)推進(jìn)，研究成果也會(huì)被更廣泛應(yīng)用。我們?cè)O(shè)計(jì)了一套完整的四旋翼自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅包括控制算法的設(shè)計(jì)，還包括傳感器、控制板等相關(guān)硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目成果/簡介:2017年5月到9月，中國21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測量。2017年11月，中國21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:中國海洋大學(xué)/海洋國家實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器進(jìn)行了型號(hào)系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經(jīng)小批量生產(chǎn)大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據(jù)客戶需求對(duì)波浪滑翔器技術(shù)進(jìn)行了廣泛拓展應(yīng)用研究。當(dāng)前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產(chǎn)品訂單和市場銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目研制成果實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產(chǎn)品轉(zhuǎn)化并具有質(zhì)量保障的可靠性產(chǎn)品，是我國首次通過招投標(biāo)流程市場化銷售的波浪滑翔器技術(shù)產(chǎn)品。2017年12月27日參與中山大學(xué)風(fēng)暴潮觀測項(xiàng)目設(shè)備的公開招投標(biāo)程序并順利中標(biāo)，中山大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院采購小型波浪滑翔器，總中標(biāo)金額人民幣136 萬元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:其他技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

機(jī)器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺(tái)，用于控制旋翼飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋翼飛機(jī)的自我控制。目前，市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺(tái)存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進(jìn)的控制理論技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺(tái)市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。

項(xiàng)目成果/簡介:自主設(shè)計(jì)研發(fā)，采用獨(dú)創(chuàng)的器件結(jié)構(gòu)和特有的感濕介質(zhì)及其制備技術(shù)。與同類產(chǎn)品相比的優(yōu)勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應(yīng)速度快(對(duì)30%-70%RH濕度階躍變化的響應(yīng)時(shí)間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩(wěn)定性好(常溫環(huán)境中放置1年特性無明顯變化)。采用常規(guī)微電子工藝制作，易于大批量生產(chǎn)。掌握全套制備工藝和關(guān)鍵工藝技術(shù)，達(dá)到量產(chǎn)水平。已獲發(fā)明專利，具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)。應(yīng)用范圍:便于與其它部件集成，適合于便攜式、移動(dòng)式濕度檢測或惡劣環(huán)境的濕度檢測，可用于農(nóng)業(yè)、氣象、高溫/有毒環(huán)境、狹小/密閉環(huán)境的濕度檢測。可利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)組成檢測網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用潛力巨大。項(xiàng)目階段:已用于新能源汽車電池模組的濕度檢測(因電池壽命受濕度的影響大)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL201010535361.8、ZL201010272929.1技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術(shù)裝備（中國專利號(hào)Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動(dòng)結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應(yīng)器有某些相似。利用撞擊流促進(jìn)微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當(dāng)且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實(shí)驗(yàn)結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應(yīng)結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔(dān)結(jié)晶器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術(shù)。 本實(shí)用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流新技術(shù)，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時(shí)適用于冷卻和反應(yīng)結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對(duì)于結(jié)晶生長緩慢的物質(zhì)如某些有機(jī)物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時(shí)，原料液體通過進(jìn)料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時(shí)間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級(jí)腿；適當(dāng)形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級(jí)腿進(jìn)行水力分級(jí)；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設(shè)備；細(xì)小結(jié)晶被分級(jí)液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當(dāng)?shù)臈l件下經(jīng)過一定時(shí)間完成結(jié)晶后卸出，送去進(jìn)行液固分離。間歇操作不需要使用分級(jí)腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實(shí)用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點(diǎn)： (1)利用了撞擊流強(qiáng)化微觀混合的特點(diǎn)，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動(dòng)結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點(diǎn)； (3)可用于反應(yīng)結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動(dòng)力消耗較省。

自主設(shè)計(jì)研發(fā)，采用獨(dú)創(chuàng)的器件結(jié)構(gòu)和特有的感濕介質(zhì)及其制備技術(shù)。 與同類產(chǎn)品相比的優(yōu)勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應(yīng)速度快(對(duì)30%-70%RH濕度階躍變化的響應(yīng)時(shí)間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩(wěn)定性好(常溫環(huán)境中放置1年特性無明顯變化)。 采用常規(guī)微電子工藝制作，易于大批量生產(chǎn)。 掌握全套制備工藝和關(guān)鍵工藝技術(shù)，達(dá)到量產(chǎn)水平。 已獲發(fā)明專利，具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

成果描述：一種服裝快速畫粉器，包括本體、用于透粉的紗網(wǎng)和接粉盤；所述本體為凹槽結(jié)構(gòu)，其上的凹槽為裝粉槽，凹槽底壁外表面設(shè)置有把手，凹槽底壁上開有加粉孔，加粉孔配備有堵頭；所述紗網(wǎng)與凹槽的形狀和尺寸相匹配，安裝時(shí)與凹槽側(cè)壁的底面連接；所述接粉盤位于紗網(wǎng)之下，其與本體為便于拆卸式連接。使用此種服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準(zhǔn)確的服裝凈樣，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了服裝的質(zhì)量。市場前景分析：應(yīng)用于服裝產(chǎn)業(yè)具有以下有益效果： 1、使用本發(fā)明所述服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準(zhǔn)確的服裝凈樣，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了服裝的質(zhì)量。 2、本發(fā)明所述服裝畫粉器使用簡便，任何人都能操作。 3、本發(fā)明所述服裝畫粉器結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作和批量化生產(chǎn)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)先進(jìn)。

2017年5月到9月，中國21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測量。 2017年11月，中國21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測。

路面狀況檢測器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測路面的覆蓋物種類、溫度、冰點(diǎn)和水膜厚度等參數(shù)，可對(duì)惡劣氣象情況進(jìn)行分析和預(yù)警，對(duì)高速公路信息化、智能化以及交通事故預(yù)防預(yù)警不可或缺。項(xiàng)目系統(tǒng)研究了路面狀況檢測器的四個(gè)核心檢測模塊：冰水檢測模塊、水膜厚度檢測模塊、溫度檢測模塊、鹽度檢測模塊，解決了路面狀況檢測器的關(guān)鍵技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)

為徹底解決強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器的不足，開發(fā)了新型高效節(jié)能蒸發(fā)濃縮器，利用傳統(tǒng)蒸發(fā)器的溶液與加熱管間需形成一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度避免粘壁堵管現(xiàn)象的原理，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，加熱蒸汽設(shè)置在管內(nèi)，管外與蒸發(fā)溶液直接接觸，利用機(jī)械方式使加熱器旋轉(zhuǎn)起來，形成了溶液與加熱管的相對(duì)速度，解決了加熱管管外結(jié)料、結(jié)垢的問題，旋轉(zhuǎn)的加熱管束具有加熱、攪拌、混合、旋流推料等功用，實(shí)現(xiàn)了工藝創(chuàng)新和原理創(chuàng)新。