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J0423教學(xué)Q表（低頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)電源變壓器的初、次級(jí)線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場(chǎng)偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測(cè)量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對(duì)濕度：不大于80% ;? D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

J0423教學(xué)Q表（高頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)采用屏幕數(shù)字顯示，具有顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)收音機(jī)和錄音機(jī)中的振蕩線圈、中周、天線線圈、分頻線圈；電視機(jī)中的中周高頻濾波電感、色碼電感、視放級(jí)高頻補(bǔ)償線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0.5μH～5 mH。B;電感分檔：0.5μH ～5μH ；5μH ～50μH ；50μH ～500μH ；500μH ～5 mH分四檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±15%; ??2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：10～300 ;???? ?B; Q值分檔：10～100；30～300分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; 3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz 。B;環(huán)境溫度：0～40℃; ?C;相對(duì)濕度：不大于80% ; D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾。 4、安全性能： A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ;? B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象。 ?5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜ ;??????? 6; 重量:2.1Kg;???? 7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ;?? ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

MF141（J0411）型萬(wàn)用電表為磁電系整流式儀表，儀表共具有19檔基本量程，是供學(xué)生使用的多量程電訊儀表。 Model MF141(J0141)multimeter is a mopving-coil restifier type in-strument with 19 basic measuring range.It is suitable.

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開(kāi)有開(kāi)放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開(kāi)放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

 YJ-2102H全自動(dòng)膏藥軟化點(diǎn)測(cè)定儀 YJ-2102H全自動(dòng)膏藥軟化點(diǎn)測(cè)定儀是根據(jù)中華人民共和國(guó)藥典標(biāo)準(zhǔn)2020年版四部通則2102膏藥軟化點(diǎn)測(cè)定法的要求，測(cè)定膏藥在規(guī)定條件下受熱軟化時(shí)的溫度情況，膏藥因受熱下墜25mm時(shí)的溫度，用于檢測(cè)膏藥的老嫩程度，并可間接反映膏藥的黏性。該儀器適用于可以滿足各個(gè)膏藥生產(chǎn)廠家、藥檢所以及相關(guān)單位使用。 一、主要技術(shù)特點(diǎn) 1、采用電腦智能控制、激光自動(dòng)檢測(cè)、液晶觸摸屏人機(jī)界面、絲杠步進(jìn)電機(jī)升降等技術(shù)，具有升溫線性，浴液攪拌均勻，自動(dòng)完成試樣檢測(cè)等特點(diǎn)。是一款自動(dòng)化程度高、測(cè)試快捷方便、測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠的膏藥軟化點(diǎn)測(cè)定儀器。 2、儀器通過(guò)加熱管溶液介質(zhì)和膏藥加熱，通過(guò)磁力攪拌器攪拌使燒杯內(nèi)溫度均勻，控制器采用插補(bǔ)算法控制輸出，使介質(zhì)按照1.0-1.5℃/分鐘線性上升。試驗(yàn)環(huán)內(nèi)的膏藥在升溫過(guò)程中開(kāi)始慢慢軟化，當(dāng)達(dá)到軟化溫度點(diǎn)時(shí)，試樣環(huán)內(nèi)的膏藥在鋼球重力作用下呈水滴狀緩慢下降，當(dāng)兩個(gè)試樣環(huán)內(nèi)的膏藥下降接觸到下?lián)醢鍟r(shí)的溫度平均值即為膏藥軟化點(diǎn)溫度。 3、儀器主要由機(jī)箱支架、觸摸屏人機(jī)界面、絲杠升降系統(tǒng)、加熱升溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、激光檢測(cè)系統(tǒng)、磁力攪拌系統(tǒng)等部分組成。 4、為方便試驗(yàn)操作和組件在燒杯內(nèi)的平穩(wěn)升降，設(shè)計(jì)了一款試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)組件懸掛定位在試驗(yàn)平臺(tái)上，通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)組件平穩(wěn)下降并定位精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)射激光的光柱柱貼近下?lián)醢宓纳蟼?cè)面。 5、試驗(yàn)過(guò)程有動(dòng)畫模擬顯示，觸摸操作，人機(jī)交互界面，更直觀，更方便。 6、溫度控制采用斜率插補(bǔ)算法，精準(zhǔn)升溫，程序控制，實(shí)時(shí)控溫。 7、分體式磁力攪拌采用無(wú)極調(diào)速，溫度更加均勻。 8、激光對(duì)射自動(dòng)檢測(cè)判斷樣品下落，抗干擾能力強(qiáng)，反應(yīng)靈敏度高。 二、主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)   1、測(cè)量范圍 A.試樣軟化點(diǎn)在80℃以下者，5℃～80℃（蒸餾水）。 B.試樣軟化點(diǎn)在80℃以上者，32℃～162℃（甘油）。 2、溫度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加熱管功率:700W。 4、升溫斜率:升溫速率穩(wěn)定在1.0-1.5℃/min。 5、燒杯尺寸:直徑110mm，高度130mm。 6、測(cè)量樣品數(shù):同時(shí)測(cè)量2個(gè)試樣。 7、攪拌器 :磁力攪拌，攪拌速度連續(xù)可調(diào)。 8、試驗(yàn)結(jié)果處理 200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 9、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可液晶調(diào)取顯示，也可U盤轉(zhuǎn)存查看(.csv文件)。 10、可選配微型打印機(jī)打印結(jié)果。 11、通訊接口 RS-485通訊接口，ModBus協(xié)議。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）。 13、工作電源 220±10%VAC/50Hz。 14、整機(jī)功率 最大800W。 15、整機(jī)凈重 12.0Kg。 16、使用環(huán)境： A.溫度：15℃～35℃且相對(duì)穩(wěn)定，無(wú)明顯空氣對(duì)流現(xiàn)象； B.濕度：≤85％；

YJ-8146H全自動(dòng)松香軟化點(diǎn)測(cè)定儀 本儀器是根據(jù)本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)2020年藥典松香軟化點(diǎn)測(cè)定所規(guī)定的要求設(shè)計(jì)制造的，是本公司最新開(kāi)發(fā)的軟化點(diǎn)試驗(yàn)器的升級(jí)產(chǎn)品，適用于松香等物質(zhì)的軟化點(diǎn)測(cè)試。按照藥典要求，軟化點(diǎn)取本品適量，依法檢查（通則2102膏藥軟化點(diǎn)測(cè)定方法）,升溫速率約為每分鐘5.0°C ±0.5°C,軟化點(diǎn)應(yīng)不低于76.0°C。同時(shí)本儀器也符合GB/T 8146-2003 松香試驗(yàn)方法中軟化點(diǎn)測(cè)試要求。 一、主要技術(shù)特點(diǎn) 1、采用電腦智能控制、激光自動(dòng)檢測(cè)、液晶觸摸屏人機(jī)界面、絲杠步進(jìn)電機(jī)升降等技術(shù)，具有升溫線性，浴液攪拌均勻，自動(dòng)完成試樣檢測(cè)等特點(diǎn)。是一款自動(dòng)化程度高、測(cè)試快捷方便、測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠的松香軟化點(diǎn)測(cè)定儀器。 2、儀器通過(guò)加熱管溶液介質(zhì)和松香加熱，通過(guò)磁力攪拌器攪拌使燒杯內(nèi)溫度均勻，控制器采用插補(bǔ)算法控制輸出，使介質(zhì)按照5℃/分鐘線性上升。試驗(yàn)環(huán)內(nèi)的松香在升溫過(guò)程中開(kāi)始慢慢軟化，當(dāng)達(dá)到軟化溫度點(diǎn)時(shí)，試樣環(huán)內(nèi)的松香在鋼球重力作用下呈水滴狀緩慢下降，當(dāng)兩個(gè)試樣環(huán)內(nèi)的松香下降接觸到下?lián)醢鍟r(shí)的溫度平均值即為松香軟化點(diǎn)溫度。 3、儀器主要由機(jī)箱支架、觸摸屏人機(jī)界面、絲杠升降系統(tǒng)、加熱升溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、激光檢測(cè)系統(tǒng)、磁力攪拌系統(tǒng)等部分組成。 4、為方便試驗(yàn)操作和組件在燒杯內(nèi)的平穩(wěn)升降，設(shè)計(jì)了一款試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)組件懸掛定位在試驗(yàn)平臺(tái)上，通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)組件平穩(wěn)下降并定位精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)射激光的光柱柱貼近下?lián)醢宓纳蟼?cè)面。 5、試驗(yàn)過(guò)程有動(dòng)畫模擬顯示，觸摸操作，人機(jī)交互界面，更直觀，更方便。 6、溫度控制采用斜率插補(bǔ)算法，精準(zhǔn)升溫，程序控制，實(shí)時(shí)控溫。 7、分體式磁力攪拌采用無(wú)極調(diào)速，溫度更加均勻。 8、激光對(duì)射自動(dòng)檢測(cè)判斷樣品下落，抗干擾能力強(qiáng)，反應(yīng)靈敏度高。 9、配備松香專用制樣環(huán)，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。 10、本產(chǎn)品榮獲國(guó)家資質(zhì)證書，編號(hào)為：軟著登字第6089527號(hào)。 二、主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù) 1、測(cè)量范圍 A.試樣軟化點(diǎn)在80℃以下者，5℃～80℃（蒸餾水）。 B.試樣軟化點(diǎn)在80℃以上者，32℃～160℃（甘油）。 2、溫度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加熱管功率:700W。 4、升溫斜率:啟動(dòng)三分鐘后，升溫速率穩(wěn)定在(5.0±0.5)℃/min。 5、燒杯尺寸:直徑110mm，高度130mm。 6、測(cè)量樣品數(shù):同時(shí)測(cè)量2個(gè)試樣。 7、攪拌器 :磁力攪拌，攪拌速度連續(xù)可調(diào)。 8、試驗(yàn)結(jié)果處理 200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 9、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可液晶調(diào)取顯示，也可U盤轉(zhuǎn)存查看(.csv文件)。 10、可選配微型打印機(jī)打印結(jié)果。 11、通訊接口 RS-485通訊接口，ModBus協(xié)議。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）。 13、工作電源 220±10%VAC/50Hz。 14、整機(jī)功率 最大800W。 15、整機(jī)凈重 12.0Kg。 16、使用環(huán)境： A.溫度：15℃～35℃且相對(duì)穩(wěn)定，無(wú)明顯空氣對(duì)流現(xiàn)象； B.濕度：≤85％；

三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點(diǎn)，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最新發(fā)展趨勢(shì)。具有如下技術(shù)特點(diǎn)： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、短路保護(hù)，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達(dá) 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機(jī)的不同，具有各種電流選擇，最大可以達(dá)到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進(jìn)電機(jī)（4Nm-36Nm）。 (7) 對(duì)產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，確保具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場(chǎng)推廣。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進(jìn)行直流母線電壓相間平衡控制時(shí)，通過(guò)檢測(cè)各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負(fù)序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負(fù)序電壓注 入的方法相比，不會(huì)影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強(qiáng)。在進(jìn)行負(fù)載電流諧波檢測(cè) 時(shí)，在雙 dq 軸坐標(biāo)系下分別檢測(cè)基波正序分量和基波負(fù)序分量，因此 諧波檢測(cè)的精度更高。由于在負(fù)序 dq 軸坐標(biāo)系下檢測(cè)了基波負(fù)序電