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?  成果簡(jiǎn)介：伴隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來(lái)與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語(yǔ)音交互、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：格斗機(jī)器人。;2．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：在于外觀設(shè)計(jì)的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：立體圖。

具有人機(jī)交互功能，可以進(jìn)行服務(wù)，陪伴，疾病預(yù)診斷等功能。 運(yùn)動(dòng)控制、定位和導(dǎo)航，開展了基于激光雷達(dá)，UWB，視覺等技術(shù)的運(yùn)動(dòng)定位，導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實(shí)現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動(dòng)檢測(cè)和路況識(shí)別 3、實(shí)現(xiàn)了自主避障和導(dǎo)航等功

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開源資源支持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語(yǔ)音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語(yǔ)言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實(shí)現(xiàn)使多人手拉手感覺到麻電。

XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個(gè)肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動(dòng)靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個(gè)肝細(xì)胞的立體外形、肝細(xì)胞表面的毛細(xì)膽管及肝血竇中枯否化細(xì)胞。模型上附有二塊特殊部分，一個(gè)是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個(gè)肝細(xì)胞的六角形毛細(xì)膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細(xì)胞，肝血竇及毛細(xì)膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個(gè)是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細(xì)胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗(yàn)社區(qū)中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構(gòu)建不同角色、職業(yè)和文化的人物，進(jìn)行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

　　這一套裝通過21個(gè)取材于現(xiàn)實(shí)生活、虛擬世界和歷史的獨(dú)特樂高?人物，激發(fā)孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時(shí)，孩子們將會(huì)通過角色扮演，沉浸在激動(dòng)人心、生動(dòng)有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現(xiàn)故事的過程中，他們還能學(xué)會(huì)如何與他人協(xié)作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、25個(gè)自由度：頭部2個(gè)；手臂10 個(gè)；胯部1個(gè)；腿部10個(gè)；手部2個(gè)。2.、音頻：2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個(gè)擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動(dòng)器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個(gè)）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機(jī)。4、傳感器：36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；2個(gè)單軸陀螺儀；1個(gè)三軸加速計(jì)；2個(gè)碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個(gè)發(fā)射器，2個(gè)接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測(cè)范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個(gè)紅外線儀。波長(zhǎng)：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無(wú)限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲(chǔ)器：512KB，時(shí)鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語(yǔ)言：上位機(jī)軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語(yǔ)言，機(jī)器人本體支持C++/Python編程語(yǔ)言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時(shí)：3小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（8種語(yǔ)言，其中中英文語(yǔ)音識(shí)別免費(fèi)提供）、聲音合成（19種語(yǔ)言，其中中英文為免費(fèi)提供）、聲源定位。12、認(rèn)證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對(duì)該項(xiàng)目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司